智東西（公眾號：zhidxcom）
作者 | 陳駿達
編輯 | Panken
智東西7月1日報道，6月26日，全球協作機器人龍頭企業(yè)深圳越疆科技股份有限公司（以下簡稱“越疆科技”）向港交所遞交上市申請，國泰君安國際和農銀國際擔任聯席保薦人，沖刺港股協作機器人第一股！
▲越疆科技港股招股書截圖
越疆科技成立于2015年，創(chuàng)始人劉培超在內的多名技術團隊核心成員都是山東大學校友。目前，越疆科技已經推出4個系列共27款協作機器人，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領域的使用場景。2023年，他們在協作機器人領域的出貨量排名全球第二，中國第一，全球市場份額為13.0%，僅次于丹麥機器人企業(yè)優(yōu)傲機器人（Universal Robots）。
越疆科技已經在3C制造、汽車零部件、新能源、半導體等領域實現規(guī)�；涞�，服務了富士康、比亞迪、豐田汽車、三星、寧德時代等企業(yè)的生產線。
自成立以來，越疆科技獲得多輪融資，投資方包括深創(chuàng)投、前海股權、中金公司、中國中車等。IPO前，創(chuàng)始人劉培超持股31.08%，為公司控股股東。2022年完成D+輪投資后，越疆科技估值為35.31億元人民幣。
招股書顯示，過去3年里，越疆科技累計錄得約7億元人民幣的營收，年營收由2021年的1.74億元提升至2023年的2.87億元，但3年累計虧損也達到近2億元。
越疆科技過去3年累計研發(fā)投入為1.7億元人民幣，研發(fā)支出占營收比約為25%，是同行中研發(fā)占比較小的企業(yè)。同時，越疆科技在銷售上投入了大量資金，過去3年的銷售費用達2.8億元人民幣，占比為40%，甚至超過了研發(fā)投入。
IPO文件未呈現具體募資金額，越疆科技計劃將這筆資金主要投入智能協作機器人尖端技術開發(fā)、生產線和制造能力開發(fā)、建設包括3家海外附屬公司在內的海外銷售渠道等用途。
一、協作機器人行業(yè)全球第二、中國第一，高端產品銷量猛增
2015年，越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超在深圳開始創(chuàng)業(yè)，彼時他才剛剛從山東大學畢業(yè)1年。數年后，越疆科技已經成長為一家專門從事協作機器人開發(fā)、制造和商業(yè)化的企業(yè)，他們將公司使命定義為用創(chuàng)新的協作機器人解放一切可解放的人力。
越疆科技深耕的協作機器人與傳統(tǒng)的工業(yè)協作機器人和服務機器人相比，具有靈活度高、互動性強、安全性高的特點。這也讓協作機器人能在工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療及科研教育等多種使用場景發(fā)揮作用。
▲協作機器人與其它類型機器人的異同（圖源：越疆科技招股書）
2023年，按出貨量計算，越疆科技在全球協作機器人企業(yè)中排名第二，而在中國所有協作機器人公司中排名第一。
▲全球協作機器人市場前五大企業(yè)（圖源：越疆科技招股書）
招股書中的數據顯示，越疆科技在全球協作機器人市場的市占率達13%，僅以1.8%的差距略遜于排名第一的A公司，也就是丹麥機器人企業(yè)優(yōu)傲機器人。
按營收計，2019年-2023年全球協作機器人行業(yè)的規(guī)模從4.66億美元增加到2023年的10.39億美元，復合年增長率為22.2%。
越疆科技的發(fā)展符合行業(yè)大勢所趨，從2021年至2023年營收不斷增長，分別為1.74億元、2.41億元和2.86億元，復合年增長率達28.3%，超過行業(yè)平均水平。
然而，越疆科技的虧損也在不斷擴大。越疆科技于2021年時錄得4000萬元虧損，2022年虧損額為5200萬元，而2023年倍增至1.03億元，3年累計虧損近2億元，其將這些虧損歸因于巨額的銷售和營銷開支以及研發(fā)開支。
▲越疆科技2021年-2023年營收、年內虧損和研發(fā)投入變化（數據來源：越疆科技招股書，智東西制表）
不過越疆科技的研發(fā)投入占比在行業(yè)內并不算高。2021年-2023年的3年間，其研發(fā)開支分別為4690萬元、5210萬元和7050萬元，分別占同年總營收的26.9%、21.6%和24.6%。而國內人形機器人第一股優(yōu)必選2023年的研發(fā)投入占總營收比重達46%，遠遠超過越疆科技的24.6%。
銷售一直是越疆科技最大的一筆開支。越疆科技在招股書中披露，公司在2023年進行了海外業(yè)務的大幅擴張，因此也產生了較高的相關銷售和營銷費用。2021年、2022年及2023年他們的銷售和分銷開支分別為6360萬元、8930萬元和1.27億元，分別占同年總營收的36.5%、37.0%和44.4%。
海外市場在越疆科技的營收占比正在不斷提高，2023年越疆科技在中國內地以外的營收占比達到59.1%，較2021年有11%的提升，并且海外市場的毛利率要顯著高于國內市常
▲越疆科技分地區(qū)營收占比（圖源：越疆科技招股書）
在2021年、2022年和2023年，越疆科技的毛利分別為8800萬元、9800萬元和1.24億元，毛利率分別為50.5%、40.8%和43.5%。越疆科技2023年的毛利率與優(yōu)必選2023年31.5%的毛利率相比，要高出超過10%。
▲越疆科技分產品線毛利率（圖源：越疆科技招股書）
越疆科技的招股書顯示，他們的主要營收來自于六軸協作機器人和四軸協作機器人的銷售，其次是來自復合機器人的銷售。而2021年-2023年間的營收增長主要是由六軸協作機器人的營收增長貢獻的。
六軸協作機器人是越疆科技的高端產品，廣泛適用于生產線上下料、材料以及碼垛等復雜用途，很適合勞動密集型環(huán)境及商業(yè)和醫(yī)療健康領域。2021年，越疆科技的六軸協作機器人銷量僅有不到400臺，而2023年的銷售量已經達到2374臺，按5.6萬元的平均售價計算，為公司貢獻了1.343億元的營收，占總營收的46.8%。
▲越疆科技分產品線營收占比變化（數據來源：越疆科技招股書，智東西制表）
按應用場景來看，越疆科技的協作機器人產品近3年在工業(yè)領域的應用顯著增加。2021年，工業(yè)場景的協作機器人出貨量僅占越疆科技當年出貨量的25.7%，而第二年這一數字就實現翻番，超過了50%。2023年，越疆科技工業(yè)場景的協作機器人出貨量占比也穩(wěn)定在50%以上。
▲越疆科技分應用場景營收占比變化（數據來源：越疆科技招股書，智東西制表）
二、開發(fā)自有全棧技術，擁有613項注冊專利
在招股書中，越疆科技稱公司是全球協作機器人行業(yè)中少數開發(fā)出自有全棧技術的公司之一。根據灼識咨詢的報告，越疆科技的技術已經覆蓋了協作機器人開發(fā)的所有環(huán)節(jié)。
越疆科技共擁有5大核心技術集群，包括關鍵部件的設計與開發(fā)、通用控制平臺、安全技術、機器人技術及AI技術。
▲越疆科技的5大核心技術集群（圖源：越疆科技招股書）
根據招股書內容，越疆科技的研發(fā)團隊共有124人，占員工總數的20%以上，擁有機械工程、電腦科學、控制系統(tǒng)、人體工學和AI等多個領域的研發(fā)能力。
越疆科技對電機、編碼器、伺服器、控制器和傳感器等關鍵部件進行自研設計和開發(fā)，降低了對外部供應商的依賴程度。此外，他們一直堅持使用Arm架構構建協作機器人控制箱，這讓機器人的尺寸更孝兼容性更加且能耗更低。
目前，越疆科技已經獲得186項發(fā)明專利、302項實用新型專利和125項外觀設計專利，同時還有245項專利申請等待審批。
在招股書中，越疆科技列出了5位研發(fā)團隊核心成員，包括創(chuàng)始人兼CEO劉培超、創(chuàng)始人兼首席科學家郎需林、研發(fā)總監(jiān)姜宇、副總經理劉主福和產品總監(jiān)解俊杰。
5位研發(fā)團隊核心成員中有4人都曾在山東大學就讀。創(chuàng)始人劉培超于2011年6月獲得山東大學機械設計制造及自動化學士學位，又在2014年6月獲得山東大學機械工程碩士學位。首席科學家郎需林2011年6月獲得山東大學機械設計制造與自動化學士學位，又于2014年6月獲得山東大學機械設計及理論碩士學位，是創(chuàng)始人劉培超本科期間的同學。
研發(fā)總監(jiān)姜宇和副總經理劉主福也都曾在山東大學學習。此外，越疆科技的獨立非執(zhí)行董事李貽斌是山東大學控制科學與工程學院的教授。
▲越疆科技核心研發(fā)成員（圖源：越疆科技招股書）
越疆科技也乘著AI技術發(fā)展的浪潮，于2024年4月推出AI賦能平臺X-Trainer。該平臺基于大型視覺語言模型和模仿學習神經網絡，可以加速模仿學習并與強化學習結合，以實現訓練后的快速自主操作。4月的發(fā)布視頻中顯示，利用X-Trainer平臺訓練的機器人僅用2小時就獲得了自主刷盤子的能力。AI技術的發(fā)展或將給越疆科技的產品帶來新的可能。
三、客戶中有多家世界500強企業(yè)，自主建廠后供應商依賴度顯著降低
越疆科技采取了直銷和經銷相結合的銷售模式，于2021年、2022年和2023年，他們分別有289名、411名和434名直銷客戶。同期他們分別有344名、387名和358名經銷商。在2021年-2023年的3年間，越疆科技一共銷售了47000臺協作機器人，預計未來將進一步擴大銷售網絡，鞏固市場地位。
招股書中，越疆科技并未公布公司前五大客戶的具體名稱和占比，但越疆科技2021年、2022年和2023年來自前五大客戶的總收入分別為4960萬元、5070萬元和3670萬元，分別占總收入的28.5%、21%和12.8%。
2021年，越疆科技最大客戶的給他們帶來了超過2100萬元的營收，占當年總營收比達12.6%.設書中披露的信息，在2021年之后沒有任何單一客戶給越疆科技帶來占總營收比超10%的營收。這表明越疆科技對單一客戶的依賴程度顯著降低。
產品線方面，越疆科技已經推出了4個系列共27款協作機器人，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等眾多領域的使用場景。他們的產品目前已經銷售到全球80多個國家和地區(qū)，全球許多企業(yè)已經采用了越疆科技的機器人，其中不乏行業(yè)龍頭企業(yè)和財富500強公司。
目前，越疆科技已經在3C制造、汽車零部件、新能源、半導體、金屬加工、醫(yī)療等領域實現規(guī)�；涞兀⻊樟烁皇靠�、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、寧德時代等企業(yè)的生產線。
越疆科技也在招股書中披露，公司的主要客戶和供應商有重疊。2021年，五大客戶/供應商之一給他們供應了隨教育協作機器人Magician一同出售的STEAM教育教科書和課程。同年，這一客戶/供應商給他們帶來的毛利占同年總毛利的4.5%。此外，2023年，向越疆科技供應減速器或輔助設備的五大供應商中，有兩家也向越疆科技購買了協作機器人產品，給他們帶來了60萬元的毛利，占同年總毛利的約0.5%。
2021年-2023年，越疆科技對前五大供應商的采購總額分別為5280萬元、7500萬元和6000萬元，分別占同年銷售成本總額的61.2%、52.5%和37.1%，占比逐年降低。
▲2021年-2023年越疆科技前五大供應商（圖源：越疆科技招股書）
值得一提的是，2021年最大供應商A的采購額占越疆科技成本總額的33.2%，但在2022年供應商A已經從越疆科技的前五大供應商中消失。這一變化或許與越疆科技自建工廠有關。供應商A主要向越疆科技銷售電源、磁性元件、特種變壓器及其他產品，并提供原始設計制造商服務，也就是為越疆科技代工生產機器人。
根據公開資料，越疆科技于2020年9月與山東日照市簽約建設生產基地，這一工廠于2022年1月正式投產，同年9月就下線了第10000臺機器人。目前越疆科技的主要產品四軸協作機器人和六軸協作機器人都在日照的自有工廠內生產，僅僅將印刷電路板組裝和一款低成本超小型桌面四軸機器人MG400的生產外包。
四、創(chuàng)始人劉培超為實控人，公司在全球擁有多家子公司
越疆科技的股權結構圖顯示，越疆科技在國內擁有多家全資子公司，分布在日照、青島、深圳、蘇州等地。他們還通過在香港的全資子公司DOBOT HK LIMITED擁有在美國、日本和德國的其它全資子公司。
▲越疆科技股權結構圖（圖源：越疆科技招股書）
從股權結構來看，目前，公司創(chuàng)始人劉培超為控股股東，直接持股比例為26.62%，同時通過受控法團間接持有4.46%的股權；深創(chuàng)投系投資者為第二大股東，持股比例為6.05%；深圳松禾成長基金管理有限公司為第三大股東，持股比例為6.03%。下圖為前十大股東的持股比例匯總。
▲越疆科技前10大股東匯總（圖源：越疆科技招股書）
深創(chuàng)投是越疆科技的早期投資者。深創(chuàng)投在機器人領域的投資一直比較活躍，之前曾經投資過人形機器人公司宇樹科技、復合機器人創(chuàng)企颯智智能和智能機器人公司景曜科技等公司。
招股書顯示，2023年，公司創(chuàng)始人兼總經理劉培超領取了總計60.5萬元的薪酬，而首席技術官郎需林總計領取了75萬元的薪酬，公司首席財務官王勇總計領取了450萬元的薪酬，其中有300余萬元以股份的形式支付。
▲越疆科技2023年董事及最高行政人員薪資表（圖源：越疆科技招股書）
結語：協作機器人市場加速擴張，分銷網絡或成越疆隱憂
根據越疆科技招股書中的數據，從2019年至2023年，按營收計，協作機器人是全球機器人市場中增長最快的板塊之一，復合年增長率達22.2%。預計從2023年-2028年，協作機器人的市場規(guī)模將加速增長，復合年增長率或將達到35.6%。
與目前已經比較成熟的工業(yè)機器人市場相比，越疆科技所處的協作機器人賽道目前仍是一片藍海。在勞動密集型企業(yè)數字化轉型加速、AI技術高速發(fā)展的背景下，體型孝單價低且能實現便捷人機交互的協作機器人，或將成為機器人行業(yè)的下一增長極。
不過越疆科技也在招股書中承認，他們目前的大部分收入都來自于經銷商的銷售，直銷占比較低，這或許是越疆科技未來全球化擴張中不得不解決的一個重要問題。
