新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者韋英姿）8月21日，2024世界機(jī)器人大會(huì)在京開幕，世界機(jī)器人合作組織理事長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士喬紅代表主辦方發(fā)布《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》。從人形機(jī)器人專屬部組件與材料、人工智能賦能人形機(jī)器人設(shè)計(jì)、人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)智能、人形機(jī)器人多模態(tài)大模型、人形機(jī)器人大規(guī)模數(shù)據(jù)集、人形機(jī)器人具身智能、受人體結(jié)構(gòu)和神經(jīng)機(jī)制啟發(fā)的人形機(jī)器人、人形機(jī)器人開源社區(qū)、人形機(jī)器人大工廠、人形機(jī)器人的道德倫理與安全性等十個(gè)方向?qū)θ诵螜C(jī)器人進(jìn)行前瞻性布局。
喬紅提出，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖語(yǔ)法、進(jìn)化算法等人工智能技術(shù)，將能夠根據(jù)場(chǎng)景和任務(wù)需求，自動(dòng)構(gòu)建人形機(jī)器人的腿足、手臂、軀干等模塊，實(shí)現(xiàn)形態(tài)和控制的協(xié)同優(yōu)化。
對(duì)于人形機(jī)器人多模態(tài)大模型，喬紅表示，這類大模型將能夠通過融合語(yǔ)音、圖像、文本、傳感信號(hào)、3D點(diǎn)云等多模態(tài)信息，為人形機(jī)器人的感認(rèn)知（感知和認(rèn)知）和決策規(guī)劃提供了更強(qiáng)的多模態(tài)理解、生成和關(guān)聯(lián)能力，提升在復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)中的泛化能力。
值得注意的是，喬紅呼吁關(guān)注人形機(jī)器人的道德倫理與安全性。“通過制定相關(guān)法律法規(guī)，確保人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用合乎人類道德和倫理價(jià)值，持久保障人類使用人形機(jī)器人的權(quán)益和安全。”
編輯 岳彩周
校對(duì)盧茜
