科技新聞訊（周小燕）9月6日消息， 具身智能領(lǐng)域初創(chuàng)公司穹徹智能宣布完成累計數(shù)億元人民幣的天使輪和Pre-A輪融資。本輪融資由Prosperity7 Ventures與廣發(fā)信德聯(lián)合領(lǐng)投，澤羽資本、創(chuàng)新工嘗奇績創(chuàng)壇、璞躍中國（Plug and Play China）以及MFund魔量資本等投資機(jī)構(gòu)參投。
在7月5日的世界人工智能大會上，穹徹智能曾現(xiàn)場展示機(jī)器人“切黃瓜”，曾經(jīng)還發(fā)過一則機(jī)器人為人類“刮胡子”的視頻，對于能完成這兩項細(xì)致工作背后的原理，穹徹智能創(chuàng)始人盧策吾對科技新聞表示，這項技術(shù)主要涉及兩個方面，一是機(jī)器人對任務(wù)的理解，二是控制上的智能。
“機(jī)器人想把事情做好，需要懂得‘力’反饋，比如人類擰瓶蓋就涉及到力的作用，那么映射到機(jī)器人身上，就是做好將力和位置耦合在一起的決策，否則力氣過大或者太小都無法刮干凈胡子。”
具身智能目前面臨一些難題，比如如何更好地描述物理世界，以及如何與機(jī)器人互動。
一方面，在描述物理世界方面，現(xiàn)有的自然語言和視覺模型在處理現(xiàn)實世界中的復(fù)雜問題時不夠理想，只靠語言和視覺難以全面理解物理世界；另一方面，在實現(xiàn)人機(jī)互動方面，需要大量數(shù)據(jù)，而訓(xùn)練具身智能大模型所需的數(shù)據(jù)獲取成本高、效率低，還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
針對這些問題，穹徹智能提出發(fā)布“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)，通過迭代通用技能，提供低成本的解決方案。
常見的具身智能系統(tǒng)主要依靠視覺和語言模型來學(xué)習(xí)和推理環(huán)境與任務(wù)，通過模仿或強(qiáng)化學(xué)習(xí)來優(yōu)化機(jī)器人決策。穹徹智能把力的多維模態(tài)和控制策略引入學(xué)習(xí)空間，構(gòu)建結(jié)合物理常識和行為決策的具身智能框架。這個框架通過實體世界大模型，理解操作任務(wù)中的物理常識。
此外，穹徹智能推出了力-位混合的機(jī)器人行為大模型，結(jié)合“力覺”和位置感知的機(jī)器人行為大模型，讓決策控制更精準(zhǔn)。穹徹智能表示，“這種兩部分模型的聯(lián)合訓(xùn)練方式降低數(shù)據(jù)需求的同時，提升實際應(yīng)用的效率和可行性。”
盧策吾在斯坦福人工智能實驗室的博士后期間，師從李飛飛教授和 Leo Guibas 教授（美國工程院院士），現(xiàn)任上海交通大學(xué)教授，是國內(nèi)最早研究具身智能領(lǐng)域的學(xué)者之一。
盧策吾團(tuán)隊原創(chuàng)提出了AnyGrasp抓取算法，此外，團(tuán)隊的RH20T數(shù)據(jù)集為第一個大規(guī)模包括力覺信息的大規(guī)模具身數(shù)據(jù)集，盧策吾也獲邀加入Open X Embodiment Dataset國際聯(lián)合具身智能大規(guī)模數(shù)據(jù)集項目。
穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人王世全，系斯坦福大學(xué)博士、上海交通大學(xué)客座教授及上海市科協(xié)常委，于2016年發(fā)起創(chuàng)立非夕科技，其自適應(yīng)機(jī)器人產(chǎn)品已在工業(yè)制造、食品加工及醫(yī)療服務(wù)等多個行業(yè)應(yīng)用。
對于本次融資，盧策吾表示會繼續(xù)推動具身智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化落地。
