中國(guó)致力于在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
作者｜icebin排版｜Miziko隨著全球科技巨頭紛紛涌入智能機(jī)器人行業(yè)，中國(guó)也希望在這一領(lǐng)域占據(jù)主流地位。近年來(lái)，智能機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展吸引了大量投資和關(guān)注，各國(guó)企業(yè)積極研發(fā)創(chuàng)新，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。中國(guó)憑借其強(qiáng)大的制造能力、豐富的人才資源和日益完善的技術(shù)生態(tài)，致力于在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。中國(guó)政府也在政策層面大力支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，通過(guò)提供資金、技術(shù)和市場(chǎng)環(huán)境等多方面的支持，鼓勵(lì)企業(yè)加大研發(fā)投入，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。與此同時(shí)，中國(guó)的科技公司不斷加強(qiáng)與高校和研究機(jī)構(gòu)的合作，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合，提升自主創(chuàng)新能力。在這一背景下，中國(guó)希望通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，逐步在全球智能機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)重要地位，推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。
特斯拉的Optimus機(jī)器人是一個(gè)人形機(jī)器人，旨在模仿人類的動(dòng)作和行為，設(shè)計(jì)高度約為5英尺8英寸（約1.73米），重約125磅（約57公斤）。它具備靈活的手臂和手指，能夠執(zhí)行多種任務(wù)，包括物品搬運(yùn)、家務(wù)管理和協(xié)助工作。在工廠或家庭環(huán)境中，Optimus能夠搬運(yùn)物品，減輕人類的體力勞動(dòng)；在日常生活中，它可以幫助完成清潔、購(gòu)物等家務(wù)，減輕家庭負(fù)擔(dān)；在制造業(yè)中，Optimus則可以與工人協(xié)作，執(zhí)行重復(fù)性和危險(xiǎn)性較高的任務(wù)，從而提高工作效率和安全性。特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的積累為Optimus的開(kāi)發(fā)提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。機(jī)器人將使用特斯拉的AI芯片和深度學(xué)習(xí)算法，使其能夠理解和適應(yīng)周圍環(huán)境。通過(guò)傳感器和攝像頭，Optimus能夠?qū)崟r(shí)感知周圍的物體和人類，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。這種技術(shù)基礎(chǔ)不僅使得Optimus具備了較高的智能水平，還為其在復(fù)雜環(huán)境中的應(yīng)用奠定了基矗此外，特斯拉的智能機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域中展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用潛力。在制造業(yè)中，Optimus可以與生產(chǎn)線上的工人協(xié)作，執(zhí)行裝配、檢驗(yàn)等任務(wù)，提升生產(chǎn)效率。在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人能夠幫助搬運(yùn)病人、分發(fā)藥物，甚至在手術(shù)中提供輔助。在家庭環(huán)境中，Optimus可以作為智能助手，幫助老人和殘疾人完成日常生活中的各種任務(wù)。這些應(yīng)用場(chǎng)景不僅展示了Optimus的多功能性，也預(yù)示著智能機(jī)器人在未來(lái)生活中的重要角色。
蘋果公司希望智能機(jī)器人業(yè)務(wù)后來(lái)居上據(jù)報(bào)道，蘋果公司正在開(kāi)發(fā)類人機(jī)器人，并計(jì)劃推出可與特斯拉機(jī)器人技術(shù)相媲美的先進(jìn)人工智能機(jī)器。彭博社的馬克古爾曼透露了這一雄心勃勃的項(xiàng)目，該項(xiàng)目可能為蘋果公司開(kāi)辟新的途徑，使其能夠超越傳統(tǒng)產(chǎn)品線，與特斯拉展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，后者在先進(jìn)的類人機(jī)器人領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。蘋果的機(jī)器人計(jì)劃最早于 4 月傳出，計(jì)劃探索各種形態(tài)，包括桌面設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人和人形機(jī)器人。該項(xiàng)目由蘋果技術(shù)副總裁 Kevin Lynch 牽頭。Lynch 與硬件工程機(jī)器人團(tuán)隊(duì)密切合作，并從以色列理工學(xué)院等知名機(jī)構(gòu)招募頂尖專家。古爾曼在 8 月 25 日的一條推文中透露，蘋果機(jī)器人項(xiàng)目的一個(gè)關(guān)鍵特征是開(kāi)發(fā)一種新的人工智能驅(qū)動(dòng)的個(gè)性。這個(gè)先進(jìn)的系統(tǒng)比蘋果當(dāng)前的數(shù)字助理 Siri 更為復(fù)雜。新的人工智能個(gè)性有望為用戶提供更人性化的界面，使他們能夠輕松地與機(jī)器人互動(dòng)。雖然這些項(xiàng)目的具體時(shí)間表尚不清楚，但古爾曼表示，蘋果的第一款機(jī)器人產(chǎn)品可能是一款桌面設(shè)備。據(jù)報(bào)道，這款設(shè)備的代號(hào)為 J595，可能配備機(jī)械臂，預(yù)計(jì)將于 2026 年或 2027 年左右首次亮相。該機(jī)器人可以將類似 iPad 的顯示屏與攝像頭相結(jié)合，提供諸如視頻通話或食譜查看的屏幕調(diào)整等功能。蘋果進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域正值該公司尋求新的增長(zhǎng)機(jī)會(huì)之際。隨著Apple Car 項(xiàng)目被擱置，以及人們對(duì) Vision Pro AR 耳機(jī)的褒貶不一的反應(yīng)，機(jī)器人技術(shù)可能成為蘋果創(chuàng)新的下一個(gè)前沿。
海外科技公司蜂擁而至布局智能機(jī)器人領(lǐng)域在智能機(jī)器人領(lǐng)域，幾家海外科技公司積極布局，推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展。谷歌（Google）通過(guò)其子公司波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）推出了多款先進(jìn)機(jī)器人，如Spot和Atlas，專注于動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和靈活性，展示了其在高端機(jī)器人技術(shù)上的實(shí)力。亞馬遜（Amazon）則在倉(cāng)儲(chǔ)和物流中廣泛應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，同時(shí)將其整合進(jìn)智能家居產(chǎn)品中，例如Echo Show，提升了用戶的智能體驗(yàn)。微軟（Microsoft）利用其Azure云平臺(tái)和人工智能技術(shù)，支持開(kāi)發(fā)者構(gòu)建智能機(jī)器人，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在各行業(yè)的應(yīng)用，助力數(shù)字化轉(zhuǎn)型。英特爾（Intel）專注于為機(jī)器人提供高性能處理器和AI解決方案，推動(dòng)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的智能化，提升運(yùn)算能力和效率。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，英偉達(dá)（NVIDIA）也展現(xiàn)了其強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。英偉達(dá)通過(guò)其先進(jìn)的圖形處理單元（GPU）和人工智能平臺(tái)，推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。公司在多個(gè)展會(huì)上展示了多款機(jī)器人，強(qiáng)調(diào)其在深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自動(dòng)化方面的應(yīng)用。英偉達(dá)的機(jī)器人解決方案包括用于自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的技術(shù)。通過(guò)其Jetson平臺(tái)，英偉達(dá)為開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的計(jì)算能力，使得機(jī)器人能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和環(huán)境感知。此外，英偉達(dá)還與多家企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)合作，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，進(jìn)一步鞏固了其在智能機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)地位。這些公司通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，積極推動(dòng)智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，形成了激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局，預(yù)示著未來(lái)智能機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和持續(xù)進(jìn)步。
宇樹科技的智能機(jī)器人走在國(guó)產(chǎn)前列宇樹科技也打造了人形機(jī)器人H1、四足機(jī)器人Go2。H1于2023年正式發(fā)布，是全球首款擁有原地后空翻能力的全尺寸電驅(qū)人形機(jī)器人，身高約180厘米，體重約47公斤。H1的移動(dòng)速度每秒可達(dá)3.3米，創(chuàng)下了世界紀(jì)錄。它采用360°全景深度感知技術(shù)，能精確感知周圍環(huán)境深度信息。髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)為每條腿提供了五個(gè)自由度，肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)為每只手臂提供了四個(gè)自由度。H1還配備了宇樹自主研發(fā)的關(guān)節(jié)電機(jī)，最大關(guān)節(jié)扭矩可達(dá)360Nm，支持其完成復(fù)雜動(dòng)作，適應(yīng)不同地形和行走狀態(tài)。Go2采用了先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制，能輕松完成比心、握手、跳舞等多種基礎(chǔ)動(dòng)作。宇樹也持續(xù)為其添加智能化和有趣的AI交互功能，通過(guò)大規(guī)模AI模擬訓(xùn)練，Go2掌握了倒立行走、空翻、爬樓梯等先進(jìn)步態(tài)。在大語(yǔ)言模型的加持下，機(jī)器狗還能化身百科全書，能夠流暢地進(jìn)行中英文聊天。
優(yōu)必選科技帶來(lái)通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”優(yōu)必選科技聯(lián)合小米機(jī)器人、京城機(jī)電等行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)和機(jī)構(gòu)共同成立的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，標(biāo)志著中國(guó)在智能人形機(jī)器人領(lǐng)域的進(jìn)一步發(fā)展。該中心的成立旨在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用，促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展。在這一背景下，創(chuàng)新中心正式發(fā)布了自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人母平臺(tái)“天工”。“天工”平臺(tái)具備多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)6km/h的穩(wěn)定奔跑，展現(xiàn)出其在運(yùn)動(dòng)能力和穩(wěn)定性方面的卓越性能。這一速度使得“天工”能夠在多種環(huán)境中靈活移動(dòng)，適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景。“天工”平臺(tái)的設(shè)計(jì)不僅注重運(yùn)動(dòng)能力，還強(qiáng)調(diào)智能交互和自主決策能力。它配備了先進(jìn)的傳感器和人工智能算法，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，進(jìn)行自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。這使得“天工”在服務(wù)、教育、娛樂(lè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用潛力。通過(guò)與小米機(jī)器人、京城機(jī)電等企業(yè)的合作，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心將整合各方資源，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，助力中國(guó)在全球智能機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)力提升。未來(lái)，隨著“天工”平臺(tái)的不斷完善和應(yīng)用推廣，預(yù)計(jì)將為人形機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
智元機(jī)器人推出智能機(jī)器人“智元遠(yuǎn)征A1”智元機(jī)器人推出的通用型具身智能機(jī)器人“智元遠(yuǎn)征A1”是一款具有高度智能化和靈活性的人形機(jī)器人。它具備行走、跑步、轉(zhuǎn)身等多種運(yùn)動(dòng)能力，能夠適應(yīng)不同的環(huán)境和任務(wù)需求。該機(jī)器人配備了多種傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)和觸覺(jué)傳感器，使其能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，進(jìn)行自主導(dǎo)航和避障。“智元遠(yuǎn)征A1”具備先進(jìn)的人工智能技術(shù)，能夠進(jìn)行自然語(yǔ)言處理和語(yǔ)音識(shí)別。這使得它能夠與人類進(jìn)行流暢的互動(dòng)，理解指令并作出相應(yīng)的反應(yīng)。用戶可以通過(guò)語(yǔ)音或觸控與機(jī)器人進(jìn)行交流，提升了使用的便利性和互動(dòng)性。“智元遠(yuǎn)征A1”適用于多種場(chǎng)景，包括教育、服務(wù)、醫(yī)療和家庭等。在學(xué)校中，它可以作為教學(xué)助手，幫助學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)學(xué)習(xí)；在醫(yī)療環(huán)境中，提供陪護(hù)和信息咨詢服務(wù)；在家庭中，執(zhí)行簡(jiǎn)單的家務(wù)任務(wù)，提升生活便利性。此外，該機(jī)器人還可以在商業(yè)場(chǎng)所中提供導(dǎo)覽和客戶服務(wù)，增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。“智元遠(yuǎn)征A1”結(jié)合了先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，使其具備較強(qiáng)的自主學(xué)習(xí)能力。通過(guò)不斷的學(xué)習(xí)和適應(yīng)，機(jī)器人能夠優(yōu)化其行為和決策，提高工作效率。智元機(jī)器人計(jì)劃持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)該平臺(tái)，推動(dòng)其在更多行業(yè)的應(yīng)用，助力智能機(jī)器人技術(shù)的普及和發(fā)展，展示了智能機(jī)器人在多領(lǐng)域應(yīng)用的潛力。
傅利葉首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1傅利葉于2023年推出了首款全尺寸人形機(jī)器人GR-1，并成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。經(jīng)過(guò)一年的快速發(fā)展，GR-1在環(huán)境感知、仿真模型和運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)化等方面取得了顯著進(jìn)步。傅利葉首次將純視覺(jué)方案應(yīng)用于人形機(jī)器人，結(jié)合了BEV、Transformer和OCC技術(shù)，利用RGB攝像頭采集的數(shù)據(jù)生成全局環(huán)境視圖，從而全面感知和理解周圍環(huán)境。研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿真環(huán)境中對(duì)GR-1進(jìn)行訓(xùn)練，并將訓(xùn)練好的模型遷移到現(xiàn)實(shí)世界。仿真環(huán)境不僅安全可控且成本低，顯著加快了算法的迭代速度，同時(shí)降低了研發(fā)成本。通過(guò)遠(yuǎn)程遙控采集人類的動(dòng)作數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)能夠訓(xùn)練和改進(jìn)仿真模型，使GR-1能夠模仿人類的運(yùn)動(dòng)，完成跳舞、打鼓和放置物品等日常動(dòng)作。在模型訓(xùn)練過(guò)程中，研發(fā)團(tuán)隊(duì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，通過(guò)大量的試錯(cuò)學(xué)習(xí)不斷優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略。這使得GR-1能夠在戶外復(fù)雜地形上，如草地、不平坦的路面和泥濘的斜坡，順利行走，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且自主的運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)，為機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的高效作業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基矗總結(jié)早在2021年，中國(guó)的“十四五”規(guī)劃綱要就將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)置于重要位置，強(qiáng)調(diào)了其在國(guó)家發(fā)展中的關(guān)鍵作用。由工業(yè)和信息化部、國(guó)家發(fā)展改革委等十五個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布的《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出，到2025年，中國(guó)要成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的源頭、高端制造的聚集地以及集成應(yīng)用的新高地。進(jìn)入2023年，隨著人工智能大模型技術(shù)的快速迭代，“人形機(jī)器人”這一熱詞頻繁出現(xiàn)在國(guó)家及相關(guān)部委的文件中。特別是在10月，工業(yè)和信息化部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》中指出，到2025年，我國(guó)將初步建立人形機(jī)器人創(chuàng)新體系；到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新能力將顯著提升，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。在這一背景下，中國(guó)希望通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和政策支持，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，力爭(zhēng)在全球范圍內(nèi)取得領(lǐng)先地位。通過(guò)構(gòu)建完善的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)和加強(qiáng)國(guó)際合作，中國(guó)致力于在智能機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用的普及�；�(dòng)話題
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