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北大博導造機器人,拿到7個億
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-09-14 10:58:39   瀏覽:2496次  

導讀:撰文|楊松 編輯|鄢子為 未來的藥店、超市里,為人類提供服務的,可能是機器人。 8月下旬,世界機器人大會上,人形機器人Galbot G1用雙手完成藥品上架、零食取送等任務。 接到搬運任務后,Galbot G1先精準地識別出藥品,再確定需要擺放的位置,伸出右臂,取...

北大博導造機器人,拿到7個億

撰文|楊松

編輯|鄢子為

未來的藥店、超市里,為人類提供服務的,可能是機器人。

8月下旬,世界機器人大會上,人形機器人Galbot G1用雙手完成藥品上架、零食取送等任務。

接到搬運任務后,Galbot G1先精準地識別出藥品,再確定需要擺放的位置,伸出右臂,取出藥盒,平穩(wěn)地將其放至貨架上。

北大博導造機器人,拿到7個億

Galbot G1由北京銀河通用推出。公司創(chuàng)始人為北大博導王鶴,成立僅16個月,接連斬獲高額融資。

6月,其完成天使輪融資,拿到7億元資金。美團戰(zhàn)投、北汽產投、商湯國香基金競相參投。1個月后,銀河通用又獲得香港投資管理公司的青睞。

業(yè)內人士預計,其最新估值為30億元。

歸國創(chuàng)業(yè)

具身智能是典型的多學科交叉行業(yè),需要產業(yè)和研究雙輪驅動。

銀河通用兩位創(chuàng)始人能力互補,一位是學者,另一位則擁有豐富制造業(yè)經(jīng)驗。

CEO王鶴,今年32歲,擔任北京大學計算機學院前沿計算研究中心(CFCS)助理教授、博士生導師。

從清華大學畢業(yè)后,他師從Leonidas J.Guibas教授,在斯坦福大學,拿到電子工程系博士學位。

“美國制造業(yè)不允許快速做出具身智能的完整demo,零部件供應不全,很多東西都得進口,硬件工程師匱乏。”王鶴在接受采訪時表示,在中國做硬件,能做到成本最低、可靠性最高。

北大博導造機器人,拿到7個億

2021年9月,王鶴赴北京大學任教,創(chuàng)立具身感知與交互實驗室。在具身智能領域,他發(fā)表近40篇論文,多次獲得best paper等獎項。

“具身智能,是把大模型通用的感知和決策能力,和機器人身體進行執(zhí)行的能力,結合到一起。”王鶴稱,這將帶來無限的機會。

聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲,擁有豐富的智能硬件產品量產經(jīng)驗,曾就職于ABB機器人研發(fā)中心。

兩人聯(lián)手,2023年5月,銀河通用成立。

目前,公司在北京、深圳和蘇州三地,設有研發(fā)中心,與北大、北京智源人工智能研究院,分別成立具身智能聯(lián)合實驗室和研究中心。其研發(fā)團隊,超80人。

另辟蹊徑

抓一杯水,對人類而言,是一個無需思索的習慣性動作。對機器人來說,杯子的形態(tài)、材質不同,抓取動作不同。

機器人若要具備人類的抓取能力,需接受大量數(shù)據(jù)訓練。

北大博導造機器人,拿到7個億

讀博期間,王鶴就開始研究具身智能,在數(shù)據(jù)處理方面,獲得重要進展。

特斯拉Optimus機器人,使用的是傳統(tǒng)數(shù)據(jù)處理方式。王鶴解釋道,為了把電池放到紅盒子里,特斯拉調用40人團隊,通過VR眼鏡遙控特斯拉人形機器人Optimus,采集數(shù)據(jù)。

王鶴認為,機器人是要替代月薪五六千的人來工作,特斯拉數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)如此高成本,產品落地后能否盈利,或將存疑。

“只有合成數(shù)據(jù),才能實現(xiàn)規(guī);慨a。”王鶴提及,他一直在研究,怎么把合成數(shù)據(jù)的訓練效果,無縫遷移至真實世界。

北大博導造機器人,拿到7個億

銀河通用打破陳規(guī),以合成仿真技術,為每個物體合成200條視頻,再從一個物體到一類物體……通過成規(guī)模注入數(shù)據(jù),訓練機器人的抓取能力。

“我們是國內較早做到泛化物體抓取的企業(yè)。用物理仿真器生產的數(shù)據(jù),訓練機器人學習抓娶放置等技能,是我們獨到的能力。”王鶴說。

據(jù)他透露,2023年,銀河通用合成了100萬條數(shù)據(jù),今年一口氣合成了10億條。依托億級數(shù)據(jù)體量,靈巧手可以抓取各種各樣的東西。

Galbot G1甚至可以抓取由透明塑料皮包裹的半透明物體。公司透露,其抓取透明、高光物體的成功率,超95%。

“靠合成數(shù)據(jù),具身智能完成0到1的突破。”王鶴說。

落地應用

數(shù)據(jù)之外,具身智能機器人,還需配備本體、大腦、小腦。

本體,即機器人“身體”。王鶴稱,未來會有各類形態(tài)的通用機器人,只有跟人類干活需求相匹配的,才能得到最大的市場份額。

Galbot G1,下半身只有一條腿,裝配在一個移動底盤上。

王鶴解釋,相較兩條腿,這樣設計,成本低廉,在貨架場景下,其干活水平,接近人類。

他認為,雙手在場景落地上更有價值,大量應用場景,不需要雙足運動能力,比如巡檢、巡邏,機器狗和車一樣能做。

北大博導造機器人,拿到7個億

G1身高173cm,臂展為190cm,需要抓取地面物體時,它切換到“跪姿”模式;需要拿高度超兩米的物品時,又能轉換為“站立”模式。其操作范圍涵蓋0至2.4米。

團隊還將負責行動的小腦和負責感知理解的大腦,放在一起。

王鶴舉例,搭配GPT-4大模型,機器人可以做到“言出法隨”。

比如把一個瓶子立起來放在紅色碗里,傳統(tǒng)機器人得先采集數(shù)據(jù),才能完成動作。銀河通用團隊依靠大腦、小腦大模型的聯(lián)動,實現(xiàn)在開放語義狀態(tài)下,抓取和放置物體。

四季度,售價約30萬元一臺的Galbot G1,將現(xiàn)身零售場景中。

北大博導造機器人,拿到7個億

公司計劃與投資方美團合作,打造24小時無人藥店。未來兩三年,藥店里會有更多銀河通用機器人。

“把這個場景做好,公司就實現(xiàn)了從0到1的突破,憑借通用、泛化的技能,將輻射到更多行業(yè)。”

王鶴堅信,從1到100,是“沿途下蛋”,要一步步做事情。

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