公司全稱：戴盟（深圳）機(jī)器人科技有限公司
融資輪次：天使輪
產(chǎn)品/服務(wù)：具身智能機(jī)器人創(chuàng)始人：段江嘩（創(chuàng)業(yè)邦星際營(yíng)25期）出生年份：1990年教育背景：中國(guó)科學(xué)院、香港科技大學(xué)
作者丨黎曉梅
編輯丨劉恒濤
圖源丨戴盟機(jī)器人
具身智能，正步入商業(yè)應(yīng)用的關(guān)鍵時(shí)刻。
如果說，足式技術(shù)已逐步走向成熟，那人形機(jī)器人的手部操作能力，尤其是上肢的靈巧性和泛化性，仍然面臨巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)和行業(yè)瓶頸。
上肢操作的難點(diǎn)不僅在于機(jī)械結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，還在于如何讓機(jī)器人“感知”與外界的物理交互信息。這要求機(jī)器人不僅需要視覺，還需要擁有高度精密的力覺和觸覺傳感器，來準(zhǔn)確捕捉物體的壓力、紋理、摩擦力等多模態(tài)信息。
今年3月，戴盟機(jī)器人發(fā)布的一款人形機(jī)器人Sparky 1就具備了高精度的操作能力，它可以執(zhí)行焊接電路板、精準(zhǔn)滴試劑、熨燙衣服、倒酒以及物體分揀和整理書架等任務(wù)。戴盟機(jī)器人透露，Sparky 1的精密操作能力得益于基于視覺的觸覺傳感器和多自由度靈巧手。
從2021年成立以來，戴盟機(jī)器人就致力于發(fā)展機(jī)器人手部觸覺感知技術(shù)。目前，這支來自香港科技大學(xué)的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)，已成為光學(xué)式觸覺傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)軍者。他們研發(fā)的基于視覺的觸覺傳感器，以5毫米的超薄設(shè)計(jì)成為全球首創(chuàng)，并具備高分辨率（640×480）和高觸覺感知維度（12維），代表了當(dāng)前技術(shù)的頂尖水平。這款觸覺傳感器已成功集成于靈巧手，賦予了機(jī)器人類人般的感知能力。
戴盟機(jī)器人為何能在成立之初便迅速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地？戴盟機(jī)器人CEO段江嘩認(rèn)為，團(tuán)隊(duì)來自國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府和科研機(jī)構(gòu)，擁有從技術(shù)研發(fā)到全球市場(chǎng)推廣，再到實(shí)現(xiàn)年?duì)I收數(shù)十億量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的完整履歷。此外，團(tuán)隊(duì)還敏銳捕捉到了市場(chǎng)對(duì)觸覺模塊的需求。這為戴盟機(jī)器人的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和商業(yè)化提供了堅(jiān)實(shí)的基矗
今年夏天，段江嘩加入了創(chuàng)業(yè)邦星際營(yíng)25期星際營(yíng)新銳AI之星加速計(jì)劃。
在加速之后他將于本月19-20日登上2024DEMO CHINA的舞臺(tái)，以進(jìn)階姿態(tài)面向各領(lǐng)域知名投資人、行業(yè)專家、產(chǎn)業(yè)伙伴展示他所打造的產(chǎn)品與商業(yè)應(yīng)用的思考。
近日，段江嘩與創(chuàng)業(yè)邦展開了一場(chǎng)對(duì)話，深入探討戴盟機(jī)器人如何突破手部操作的技術(shù)壁壘，以及這一突破對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)的意義。戴盟機(jī)器人的技術(shù)突破和商業(yè)化路徑或許能為行業(yè)提供新的發(fā)展范式。
靈巧上肢技術(shù)
決定人形機(jī)器人應(yīng)用邊界
創(chuàng)業(yè)邦：為什么靈巧上肢對(duì)人形機(jī)器人來說如此重要？
段江嘩：靈巧上肢的關(guān)鍵性在于它賦予了人形機(jī)器人真正的操作能力。如果我們把人形機(jī)器人看作替代或輔助人類完成任務(wù)的工具，那它不僅要“看得見”和“能走動(dòng)”，更要“能動(dòng)手”。手眼協(xié)調(diào)、手部的精細(xì)操作能力，尤其是上肢操作的靈巧性與泛化性，是拓展人形機(jī)器人能力邊界、 提高人形機(jī)器人應(yīng)用價(jià)值的關(guān)鍵。
在人類的日�；顒�(dòng)中，雙手涉及抓娶旋轉(zhuǎn)、施力等多種精細(xì)操作。要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在人類社會(huì)中的廣泛應(yīng)用不論是家庭服務(wù)、醫(yī)療護(hù)理，還是工業(yè)自動(dòng)化它必須具備類似人類的上肢靈活性和觸覺能力，才能使機(jī)器人在這些環(huán)境中操作不同形狀、材質(zhì)和大小的物體，增強(qiáng)其面向不同場(chǎng)景和任務(wù)的靈活性和適應(yīng)性。
未來，靈巧上肢的發(fā)展還將決定人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界。無論是在智能制造領(lǐng)域代替人工，還是在家務(wù)或養(yǎng)老服務(wù)中提供幫助，機(jī)器人需要具備人類手一樣的感知和靈活度，這樣才能在多樣化的場(chǎng)景中穩(wěn)定發(fā)揮作用，才能真正實(shí)現(xiàn)通用。
創(chuàng)業(yè)邦：機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)靈巧操作，最關(guān)鍵的因素是什么？
段江嘩：靈巧手的核心在于三方面：一是高精度的多維感知系統(tǒng)，例如視覺、力覺、和觸覺；其中由于手和眼的位置關(guān)系、光線以及空間遮擋等問題，使得手部觸覺尤為重要；二是高自由度機(jī)械結(jié)構(gòu)，靈巧手需要機(jī)器人擁有接近或超過人類手部的自由度，以確保其能夠完成復(fù)雜的動(dòng)作，例如使用工具進(jìn)行作業(yè)等；三是快速手眼協(xié)調(diào)操作模型，通過將視覺傳感器的數(shù)據(jù)與手部觸覺和手部運(yùn)動(dòng)實(shí)時(shí)結(jié)合，機(jī)器人精準(zhǔn)控制手指關(guān)節(jié)來完成復(fù)雜的操作。
當(dāng)前，很多靈巧手公司都在追求第二點(diǎn)，不斷提高自由度，這個(gè)方面固然重要，但是絕對(duì)不是壁壘所在。手部觸覺感知，以及基于視覺觸覺的靈巧操作模型才是最重要的，這也是我們戴盟的重要發(fā)力點(diǎn)。
視覺和聽覺在遠(yuǎn)距離感知和交流中占有主導(dǎo)地位，但觸覺在日常生活中對(duì)我們與環(huán)境的互動(dòng)和情感交流同樣具有不可替代的作用。尤其是手部，作為與外界交互的一個(gè)重要部件，觸覺必不可少。視覺和觸覺的結(jié)合才能讓機(jī)器人真正“感覺”到所操作的物體。觸覺不只是簡(jiǎn)單的壓力傳感，它涉及到許多模態(tài)的信息，例如物體的紋理、摩擦、重力等。這些細(xì)膩的信息能讓機(jī)器人進(jìn)行更精細(xì)的操作，而傳統(tǒng)的傳感器無法全面捕捉這些細(xì)節(jié)。我們研發(fā)的基于視覺的觸覺傳感器則解決了這一問題。
創(chuàng)業(yè)邦：市場(chǎng)對(duì)觸覺模塊的關(guān)注是否在增加？這一領(lǐng)域的趨勢(shì)如何？
段江嘩：觸覺是人類的一個(gè)重要感官信息，和視覺、聽覺、嗅覺一樣重要。觸覺一直是研究領(lǐng)域非常熱門的方向，也是35項(xiàng)卡脖子技術(shù)之一。隨著“具身智能”概念的普及，市場(chǎng)對(duì)觸覺模塊的需求在快速增加。尤其在人形機(jī)器人領(lǐng)域，觸覺傳感器對(duì)精細(xì)操作至關(guān)重要。機(jī)器人不再僅僅是執(zhí)行簡(jiǎn)單的重復(fù)任務(wù)，而是被期望在非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景中通用化的完成各類任務(wù)，像是醫(yī)療輔助、柔性精密制造等。這就要求機(jī)器人具備類似人類的觸覺感知能力，能夠細(xì)致掌握物體的質(zhì)感、力度、甚至柔性物體在手指尖的細(xì)微變化。
從市場(chǎng)的需求和技術(shù)趨勢(shì)上來看，有兩點(diǎn)是非常清晰的：
首先，對(duì)觸覺傳感器信息模態(tài)需求越來越多。傳統(tǒng)的正壓力感知的傳感器是完全無法滿足的，信息豐富程度應(yīng)該與人類觸覺12維度相近，例如正壓力、切向力、軟硬、紋理、摩擦、滑動(dòng)等。就以我們?nèi)祟愖ト槔�，我們�(nèi)プト∫粋�(gè)物體，我們根本不是預(yù)設(shè)一個(gè)抓取力去抓取，抓到一個(gè)物體后我們對(duì)我們自己的抓取力判斷也是不準(zhǔn)確的，人類是通過與物體接觸并判斷抓取時(shí)的接觸狀態(tài)摩擦、滑動(dòng)等模態(tài)信息來綜合判斷物體在我們手中是否穩(wěn)定來成果抓取的。
其次，是對(duì)觸覺分辨率的要求也會(huì)更高。人類在手指頭上的空間分辨率極高，指尖每平方厘米的皮膚中有大約2400個(gè)觸覺感受器。這種高密度的感受器使得手指能夠精確感知表面的微小差異。傳統(tǒng)的觸覺通常采用幾乘幾的陣列排布，單位面積內(nèi)分辨率低，意味著感知能力較為粗糙，只能感知到大范圍的觸覺刺激。
戴盟機(jī)器人的觸覺分辨率可達(dá)640*480和1280*960的像素級(jí)分辨率，單位面積內(nèi)幾十萬個(gè)觸覺感受器，可實(shí)現(xiàn)極高分辨率的觸覺感知。
靈巧手技術(shù)仍面臨挑戰(zhàn)
創(chuàng)業(yè)邦：現(xiàn)在很多人形機(jī)器人企業(yè)主要發(fā)展足式能力，手部技術(shù)的研發(fā)相比之下是否更困難？
段江嘩：手部技術(shù)的研發(fā)由于其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)、精細(xì)的操作要求、傳感和控制的高度復(fù)雜性，以及對(duì)制造的挑戰(zhàn)，確實(shí)比足部技術(shù)更加復(fù)雜。足部行走主要涉及平衡和穩(wěn)定性等高難度問題，但手部技術(shù)需要應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制和精確的感知反饋，且面向的操作對(duì)象更為廣泛，每種操作對(duì)象的形狀、重量和材質(zhì)都不相同，機(jī)器人手部必須通過精確的感知反饋（如觸覺和視覺）來適應(yīng)這些變化。比如在拿取玻璃杯時(shí)，機(jī)器人需要適當(dāng)控制手指的力量和姿態(tài)，以確保穩(wěn)定抓握而不損壞物體。單純?nèi)祟愂澜缰胁ＡП�，按照形狀、重量和材質(zhì)分類的話都有可能有數(shù)億種。因此，相比靈巧手機(jī)械結(jié)構(gòu)本身，我們也更注重如何通過視觸覺感知、AI模型讓手部變得更加智能化，能像人類一樣處理各類物體及操作任務(wù)。
創(chuàng)業(yè)邦：近兩年，人形機(jī)器人手部操作能力的突破點(diǎn)是什么？
段江嘩：我認(rèn)為關(guān)鍵在于觸覺能力和視觸覺感知操作模型的發(fā)展。觸覺感知技術(shù)的突破，是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人真正進(jìn)入到人類物理世界與物體和人類交互的關(guān)鍵一環(huán)。這不僅大幅提高了機(jī)器人進(jìn)行精細(xì)操作的適應(yīng)性和靈活性，也為它們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療輔助、家庭服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用打開了大門。隨著包含物理交互的數(shù)據(jù)采集技術(shù)、觸覺技術(shù)的成熟，未來機(jī)器人在人類生活的物理空間中將發(fā)揮更實(shí)際、更重要的作用。
創(chuàng)業(yè)邦：當(dāng)前靈巧手技術(shù)還存在哪些問題？
段江嘩：發(fā)展至今，靈巧手仍然面臨不少挑戰(zhàn)。首先，自由度和控制精度有了很大提升，但在模擬人手的復(fù)雜動(dòng)作和力度控制上還有局限。其次，靈巧手和觸覺傳感器的耐用性和可靠性仍需優(yōu)化，因?yàn)樗鼈冃枰趶?fù)雜的環(huán)境中長(zhǎng)期穩(wěn)定工作。此外，靈巧手的成本較高，這也限制了它在更廣泛領(lǐng)域的應(yīng)用。
創(chuàng)業(yè)邦：目前戴盟的Sparky 1機(jī)器人能完成哪些精細(xì)操作？具體的精度如何？
段江嘩：Sparky 1具備高精度的操作能力，得益于其先進(jìn)的基于視覺的觸覺傳感器和多自由度靈巧手。它可以執(zhí)行焊接電路板、精準(zhǔn)滴試劑、熨燙衣服、倒酒以及物體分揀和整理書架等任務(wù)。
具體來說，Sparky 1在焊接電路板時(shí)，能夠達(dá)到亞毫米級(jí)的精度，確保焊點(diǎn)的一致性。在滴試劑操作中，它能控制滴液量，達(dá)到微升精度，適用于科學(xué)實(shí)驗(yàn)和化學(xué)分析。熨燙衣物時(shí)，它能細(xì)致處理織物的每個(gè)部分，包括復(fù)雜的褶皺和紋理。倒酒時(shí)，它能精準(zhǔn)控制瓶子的角度和速度。這些操作展示了Sparky 1在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)中的適應(yīng)性和準(zhǔn)確性，使其成為多個(gè)行業(yè)的有力助手。
從科學(xué)家轉(zhuǎn)向創(chuàng)業(yè)者
讓技術(shù)“沿途下蛋”
創(chuàng)業(yè)邦：為什么選擇在2021年成立戴盟機(jī)器人？
段江嘩：2021年，我們看到了一個(gè)重要的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。當(dāng)時(shí)，我們團(tuán)隊(duì)正在研究機(jī)器人上肢操作技術(shù)，尤其是涉及觸覺傳感器的課題，這在當(dāng)時(shí)還是個(gè)非常前沿的原創(chuàng)性技術(shù)。有一次，我們的一個(gè)合作伙伴被波士頓動(dòng)力挖走，這件事對(duì)我們觸動(dòng)很大，讓我們開始認(rèn)真思考這項(xiàng)技術(shù)是不是已經(jīng)達(dá)到了可以進(jìn)行商業(yè)化的階段。
經(jīng)過與產(chǎn)業(yè)界的深入交流，我們意識(shí)到，像觸覺傳感器這種核心技術(shù)在機(jī)器人上肢操作中具有很大的應(yīng)用潛力，而這些技術(shù)可以拆分出來，逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。于是，在這樣的背景下，我們決定成立戴盟機(jī)器人，專注于將這些前沿技術(shù)真正落地。
由于疫情期間，深港兩地往返不便，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在香港籌備。因此戴盟雖然在2021年注冊(cè)成立，但直到2023年8月份才正式開始公司運(yùn)營(yíng)。運(yùn)營(yíng)一年多，我們就已經(jīng)接到了一些訂單。這是一個(gè)良好的開端，也證明了我們的技術(shù)有著實(shí)際的市場(chǎng)需求。
創(chuàng)業(yè)邦：從科學(xué)家到創(chuàng)業(yè)者，您覺得這兩種身份轉(zhuǎn)變中的挑戰(zhàn)是什么？
段江嘩：這個(gè)轉(zhuǎn)變對(duì)我來說挑戰(zhàn)很大，因?yàn)榭茖W(xué)家和創(chuàng)業(yè)者的思維方式、工作內(nèi)容截然不同。作為科學(xué)家，我可以自由地選擇自己感興趣的領(lǐng)域，深入展開研究，專注于知識(shí)的擴(kuò)展和技術(shù)創(chuàng)新。而作為創(chuàng)業(yè)者，就不能僅僅以技術(shù)創(chuàng)新作為唯一目標(biāo)了，我必須全面考慮公司運(yùn)營(yíng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。
創(chuàng)業(yè)涉及到許多方面的協(xié)調(diào)，像技術(shù)發(fā)展的跟蹤、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的判斷、外部資源的爭(zhēng)取，包括資金、供應(yīng)商、應(yīng)用場(chǎng)景和客戶資源等。與此同時(shí)，我還要不斷招募人才，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，確保技術(shù)成果能夠快速產(chǎn)業(yè)化落地。
創(chuàng)業(yè)邦：這些挑戰(zhàn)對(duì)您目前的工作來說影響大嗎？
段江嘩：坦白來說，創(chuàng)業(yè)的每一天都充滿挑戰(zhàn)。我每天都需要處理很多之前沒遇到過的問題，所以每天都要學(xué)習(xí)新的東西，快速應(yīng)對(duì)新問題。堅(jiān)韌、持續(xù)學(xué)習(xí)、保持靈活性、敏捷性與適應(yīng)能力，是我在創(chuàng)業(yè)路上應(yīng)對(duì)各種變化的唯一方法。創(chuàng)業(yè)本身是一個(gè)不斷接受挑戰(zhàn)并逐步成長(zhǎng)的過程，必須始終保持謙遜、樂觀、開放的心態(tài)。
創(chuàng)業(yè)邦：您能介紹一下戴盟機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的組建過程嗎？
段江嘩：公司孵化自香港科技大學(xué)，這所大學(xué)被譽(yù)為機(jī)器人領(lǐng)域的黃埔軍校，在這里先后誕生了機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的“三無”公司：無人機(jī)大疆創(chuàng)新、無人配送普渡科技、無人船云洲智能，還有李澤湘教授在基地孵化的云鯨、海柔創(chuàng)新等。港科大給我們提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持和人才基矗我們的團(tuán)隊(duì)成員，不僅畢業(yè)于國(guó)內(nèi)的頂尖學(xué)府，比如香港科技大學(xué)、中科院、上海交大、華中科大、哈工大，還來自世界知名的研究機(jī)構(gòu)，比如日本東北大學(xué)、美國(guó)賓夕法尼亞大學(xué)、哥倫比亞大學(xué)、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)等。
我們的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員還擁有從技術(shù)研發(fā)到全球市場(chǎng)推廣，再到實(shí)現(xiàn)年?duì)I收數(shù)十億量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的完整履歷。這為我們的技術(shù)成果轉(zhuǎn)化和商業(yè)化提供了堅(jiān)實(shí)的基矗
創(chuàng)業(yè)邦：從研究到創(chuàng)業(yè)，是否容易面臨技術(shù)超前于市場(chǎng)需求的狀況？
段江嘩：我是從兩個(gè)層面來思考這個(gè)問題的。首先，某些技術(shù)我們知道在長(zhǎng)期內(nèi)是有巨大價(jià)值的，但短期內(nèi)未必能夠產(chǎn)生很大的商業(yè)回報(bào)。因此，我們會(huì)把技術(shù)進(jìn)行拆分。比如說，人形機(jī)器人本身是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，涉及感知、規(guī)劃、控制等多個(gè)層面的技術(shù)。這些細(xì)分的技術(shù)其實(shí)在非人形機(jī)器人領(lǐng)域都已經(jīng)有了具體的應(yīng)用場(chǎng)景。
就像我們看到的，一些專注傳感器的公司正在出售機(jī)器人用的傳感器，另一部分企業(yè)則專注于雙足或四足硬件的運(yùn)動(dòng)控制。雖然他們最終的目標(biāo)都是通用人形機(jī)器人，但現(xiàn)階段大家更多是將部分技術(shù)商業(yè)化。這就像大家常說的“沿途下蛋”，在實(shí)現(xiàn)最終目標(biāo)之前，先通過部分技術(shù)的落地應(yīng)用來積累經(jīng)驗(yàn)和資源。
其次，技術(shù)超前于市場(chǎng)需求的情況，確實(shí)經(jīng)常被形容為“拿著錘子找釘子”。但在人形機(jī)器人領(lǐng)域，我并不認(rèn)為這是當(dāng)前的核心問題。實(shí)際上，大家的共識(shí)是，人形機(jī)器人目前還未達(dá)到預(yù)期，技術(shù)還無法完全滿足需求。因此，當(dāng)前的挑戰(zhàn)在于如何繼續(xù)提升技術(shù)，使其更接近市場(chǎng)的期望。
AI技術(shù)帶來的產(chǎn)業(yè)范式革命，讓許多和段江嘩一樣的年輕創(chuàng)業(yè)者得以實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想。更多這樣的經(jīng)歷正在星際營(yíng)25期的其他創(chuàng)業(yè)者身上上演。他們將于9月19-20日登上DEMO CHINA，帶來更多智能驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新產(chǎn)品。
本次大會(huì)以“Rise of Transformers” 為主題。超80 家AIGC、智能互聯(lián)、綠色低碳領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)將現(xiàn)場(chǎng)展示。同時(shí)，比亞迪、一汽、施耐德電氣等16家國(guó)內(nèi)外大企業(yè)發(fā)布合作需求，并將在Banglink閉門對(duì)接會(huì)與創(chuàng)新企業(yè)1V1交流。創(chuàng)業(yè)邦兩大年度重磅榜單《2024最受贊賞的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)構(gòu)》《2024創(chuàng)投機(jī)構(gòu)ESG最佳實(shí)踐獎(jiǎng)》將在次日的投資人論壇揭曉，屆時(shí)預(yù)計(jì)200+投資人機(jī)構(gòu)代表將齊聚大會(huì)，分享創(chuàng)投洞察。
