衡宇 西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號(hào) QbitAI
全球首次以「電驅(qū)機(jī)器人」打破波士頓動(dòng)力空翻專利的那家機(jī)器人公司，不藏了！
旗下人形機(jī)器人的更多技能技巧，被擺到臺(tái)前。
其實(shí)，它還會(huì)一些精細(xì)活：做咖啡。
而且是全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)自主咖啡拉花的人形機(jī)器人。
只見(jiàn)他左右晃動(dòng)拿著拉花杯（打奶缸）的手腕，不緊不慢：
然后你將得到：
然后事了拂衣去，深藏功與名：
除了在咖啡館中進(jìn)行高精度自主咖啡拉花，它還能為工廠員工分發(fā)夜宵、在室內(nèi)外場(chǎng)景擔(dān)任領(lǐng)路員。
甚至能幫咱遛狗。
正式介紹一下，背后公司MagicLab，專注于通用機(jī)器人技術(shù)和AI技術(shù)，聽(tīng)說(shuō)走的還是全球化路線。
人形機(jī)器人只是它們產(chǎn)品線里的一員，仿生四足機(jī)器人、工業(yè)四足機(jī)器人、通用人形機(jī)器人等，都是這家公司計(jì)劃中（并且正在推進(jìn)）的一部分。
瞄準(zhǔn)的落地場(chǎng)景也很廣泛，覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等。
據(jù)了解，3C場(chǎng)景的落地應(yīng)用正在開(kāi)發(fā)中，預(yù)計(jì)年底將在產(chǎn)線開(kāi)展試運(yùn)行。
在生產(chǎn)車間內(nèi)執(zhí)行清潔設(shè)備的性能測(cè)試，效率提高了30%，同時(shí)減少了70%的人工干預(yù)需求。
自研伺服電機(jī)，大模型也都用上了MagicLab團(tuán)隊(duì)主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人核心技術(shù)。
團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，通用機(jī)器人的終極形態(tài)一定是人形機(jī)器人。
從技術(shù)上來(lái)講，團(tuán)隊(duì)主要專注于解決硬件和算法兩方面的難題。
硬件方面，團(tuán)隊(duì)選擇自研伺服電機(jī)以及核心零部件，以此來(lái)做能力延伸。
力矩電機(jī)關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)致于提電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度，包括諧波模組關(guān)節(jié)、直線模組關(guān)節(jié)，以及型和微型伺服單元。
前團(tuán)隊(duì)擁有的電機(jī)系列，覆蓋了從10N.m到500N.m的扭矩范圍。
之前讓電驅(qū)人形機(jī)器人完成空翻，就得益于MagicLab全新的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。
自研D190關(guān)節(jié)模組額定輸出力矩達(dá)150Nm，最高輸出則超過(guò)525Nm，可在110RPM的轉(zhuǎn)速下工作，高功率的關(guān)節(jié)配合上為空翻特別設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器，能夠應(yīng)對(duì)空翻過(guò)程中反電勢(shì)波動(dòng)產(chǎn)生的瞬間高電壓和低壓。
機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中還調(diào)整了機(jī)器人的重量分布，將大部分重量集中在大腿根部，減少了擺動(dòng)腿部過(guò)程中的慣量。
在跳躍和翻轉(zhuǎn)過(guò)程中機(jī)器人可快速調(diào)整重心，保持穩(wěn)定并成功著陸，還能保持敏捷性和精確控制。
自研還有一個(gè)好處是可以整體考慮軟件與硬件的協(xié)同優(yōu)化，用相對(duì)低成本的硬件發(fā)揮出可用的運(yùn)控能力，不斷迭代落地，降低成本。
算法上，團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)多模態(tài)的模型，基于模型的通識(shí)能力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中的多任務(wù)的物理表征感知和客觀物理事實(shí)理解，并形成類人的行為決策。
全身控制大模型，基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)控小模型和基于技能庫(kù)的操作小模型，可以充分解耦環(huán)境和對(duì)象、自身執(zhí)行體、操作物理特性，以做出仿人化的柔順、魯棒、通用的全身控制。
最后，通過(guò)圖形化界，結(jié)合以上兩個(gè)模型，戶可以輕松設(shè)計(jì)和部署機(jī)器應(yīng)，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)的機(jī)交互、場(chǎng)景任務(wù)感知與主決策。
從具體例子來(lái)看，機(jī)器人咖啡拉花要克服的難點(diǎn)，不僅是要會(huì)簡(jiǎn)單拉花，團(tuán)隊(duì)表示之后還想讓機(jī)器人能復(fù)刻咖啡大師的手藝。
它需要在開(kāi)放空間里與人進(jìn)行交互，這意味著它所處的空間位置和運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)有許多不確定性，同時(shí)需要識(shí)別不同材質(zhì)及尺寸的工具。
作為人形產(chǎn)業(yè)鏈中的核心零部件，靈巧手也是團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)開(kāi)發(fā)的硬件，該方向團(tuán)隊(duì)采取了分代迭代的策略：
成熟一代、預(yù)研一代、儲(chǔ)備一代。
目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的定位精度和數(shù)千克的負(fù)載能力。
基礎(chǔ)版本是11自由度設(shè)計(jì)，其中有6個(gè)主動(dòng)自由度。拇指分布兩個(gè)主動(dòng)由度，可于彎曲和側(cè)擺，使得靈巧可以模仿類部的各種動(dòng)作，包括握拳、張開(kāi)、指向、捏娶撥弄等。
此外還引了控制和指尖觸覺(jué)感知，通過(guò)本體的矩傳感器反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)精確控制。論是什么形狀、和材質(zhì)的物體，哪怕是脆弱、滑動(dòng)或者變形的物品，也能輕松抓齲
之后團(tuán)隊(duì)計(jì)劃引入觸覺(jué)感知和更高自由度的設(shè)計(jì)。
定義人形機(jī)器人的「M0-M4」一番交談下來(lái)，MagicLab團(tuán)隊(duì)的未來(lái)計(jì)劃和目標(biāo)還是非常明確的。
面對(duì)當(dāng)下的發(fā)展階段以及未來(lái)觀望，MagicLab將人形機(jī)器人場(chǎng)景落地級(jí)別分為M0-M4五個(gè)階段。
咱們把這五個(gè)階段的劃分標(biāo)準(zhǔn)掰開(kāi)了說(shuō)說(shuō)。
首先是M0。
M0是實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)品，沒(méi)有面向明確的場(chǎng)景。
從研發(fā)角度，很多人可能會(huì)不計(jì)成本地去堆砌一些軟硬件，沒(méi)有做任何清晰的成本控制，即使有人從科研的角度進(jìn)行購(gòu)買，但也沒(méi)有辦法真正進(jìn)行商業(yè)落地。
到了M1，這階段的人形機(jī)器人比較像是一個(gè)實(shí)習(xí)生，針對(duì)特定的商用和工業(yè)場(chǎng)景的局部做一些應(yīng)用。
比如讓人形機(jī)器人倒一杯水，跳一支舞，做一杯帶拉花的咖啡。
從研發(fā)角度來(lái)看，M1階段已經(jīng)可以基于特定場(chǎng)景、特定任務(wù)等需求做產(chǎn)品和成本的優(yōu)化；但泛化性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，因此不太能稱得上是一個(gè)真正實(shí)用的產(chǎn)品，也很容易陷入商業(yè)化難題。
M2，則可以被定義為熟練工了。
這個(gè)級(jí)別的產(chǎn)品需要能在特定的商用和工業(yè)場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景閉環(huán)，也就是真正能替人去干一些事。
采購(gòu)方可以算一筆采用人形機(jī)器人硬件和人工成本的經(jīng)濟(jì)賬，來(lái)判斷商業(yè)化可行性。
也是這一階段，人形機(jī)器人才真正走到了商業(yè)化門口。
MagicLab把M3階段的人形機(jī)器人定義為“像一個(gè)保姆”。
這時(shí)候，人形機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)入家庭，完成陪伴、家務(wù)、養(yǎng)老等任務(wù)。
“但我們充分認(rèn)知到，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)之前，還需要對(duì)大模型及硬件的泛化能力做充分提升。”MagicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚(yáng)說(shuō)，要到達(dá)這個(gè)階段，整個(gè)行業(yè)都還要花費(fèi)巨量時(shí)間去探索。
最高等級(jí)M4，MagicLab稱之為物理世界的Siri，即真正的通用機(jī)器人。
可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用具體有多多用，完全取決于人形機(jī)器人的硬件水平。
不過(guò)，M4級(jí)別的人形機(jī)器人必須通用、完全融入社會(huì)，說(shuō)不定閑時(shí)可以出門打工賺錢（？？？）。
MagicLab團(tuán)隊(duì)告訴我們，長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是做M3到M4級(jí)別的產(chǎn)品。
目前自家旗下的人形機(jī)器人目前處于M1向M2進(jìn)化的過(guò)渡階段，同時(shí)著力推動(dòng)M2級(jí)別的落地。
讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室MagicLab成立于去年12月中旬。
迄今為止，已經(jīng)發(fā)展成了100多人的團(tuán)隊(duì)。成員來(lái)自全球，其中80%以上為研發(fā)人員。
團(tuán)隊(duì)主攻機(jī)器人核心力矩電機(jī)關(guān)節(jié)、機(jī)械臂、足式機(jī)器人等通用機(jī)器人核心技術(shù)，在算法層面也小有成就，如運(yùn)控算法、導(dǎo)航算法、視覺(jué)與AI算法等。
同時(shí)具備自主研發(fā)及生產(chǎn)制造機(jī)器人能力、多場(chǎng)景落地能力以及量產(chǎn)交付能力。
在與MagicLab研發(fā)負(fù)責(zé)人周揚(yáng)及首席戰(zhàn)略官Ivan的交流中，量子位獲悉，該團(tuán)隊(duì)一心一意就一件事
發(fā)力讓機(jī)器人真正能實(shí)現(xiàn)“替人”，在特定商業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)落地。
包括在我們?cè)儐?wèn)團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)時(shí)，周揚(yáng)也表示：
除了深耕技術(shù)研究，我們同樣重視技術(shù)×商業(yè)的力量，不斷地探索技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景、做好產(chǎn)品的工程化。
我們相信，隨著靈巧手、人形機(jī)器人等通用本體的成熟量產(chǎn)，通用人形機(jī)器人一定也能獲得商業(yè)價(jià)值上的正向反潰
整個(gè)團(tuán)隊(duì)非常希望能夠用機(jī)器人技術(shù)結(jié)合產(chǎn)業(yè)，把機(jī)器人的價(jià)值成指數(shù)級(jí)的放大。
并且，因?yàn)镸agicLab覺(jué)得單純做機(jī)器人設(shè)備公司，想象力過(guò)于有限，所以他們用“機(jī)器人+”來(lái)對(duì)自己定位。
就像當(dāng)年的互聯(lián)網(wǎng)+一樣，把技術(shù)帶到千行百業(yè)，解決實(shí)際問(wèn)題。
