李飛飛,是難得的社交平臺活躍分子,堪稱“AI界大活人”,她的推特保持著幾乎每天更新的頻率。最新內(nèi)容之一是轉(zhuǎn)發(fā)斯坦福大學(xué)AI實驗室關(guān)于機器人的最新研究突破:視頻里兩只機器手絲滑地互相合作疊衣服、倒茶、將鞋子打包,流暢度滿分。這些流暢的動作是通過一項被稱為關(guān)系關(guān)鍵點約束(ReKep)的新技術(shù)實現(xiàn)的。
這項技術(shù)很好地解決了機器人與世界互動時的復(fù)雜約束模擬,在空間智能方面有很大的潛力,而這正是李飛飛最新創(chuàng)業(yè)的方向。李飛飛在轉(zhuǎn)發(fā)時配文:我們實驗室的新工作展示了視覺和機器學(xué)習(xí)更深層次的整合!末尾還有星星眼和加油的小圖標(biāo),驕傲感溢出屏幕。李飛飛的推特簡介是一連串標(biāo)簽,一個形容詞也沒有:斯坦福計算機科學(xué)教授、斯坦福以人為本人工智能研究院(HAI)聯(lián)合主任、AI4ALL聯(lián)合創(chuàng)始人及主席、研究員(AI、計算機視覺、機器學(xué)習(xí)、AI醫(yī)療)。
雖然她33歲就獲得斯坦福終身副教授職稱,是斯坦福大學(xué)人工智能實驗室首位女性主任、斯坦福大學(xué)首位紅杉講席教授,還當(dāng)選美國三院院士,創(chuàng)建了現(xiàn)代人工智能的關(guān)鍵催化劑ImageNet數(shù)據(jù)集……這些開創(chuàng)性成就,在幾乎由男性統(tǒng)治的全球科技界,無疑是耀眼的存在,但她從未標(biāo)榜這些,仿佛這些只是追逐科學(xué)夢想路上的小小注腳。除了最新的AI進(jìn)展以及關(guān)于AI監(jiān)管的一些發(fā)文,李飛飛也在推特,宣揚自己最新的自傳作品《The Worlds I see》,中文版已于今年4月份出版,題為《李飛飛自傳:我看見的世界》。
與在AI方面所表現(xiàn)出來的高調(diào)不同,李飛飛在宣揚新書時,表現(xiàn)出了非常的謙遜和低調(diào)。這種反差,也貫穿了《我看見的世界》全書前后:浩瀚的人工智能發(fā)展史和個人的追夢史,對于那些生命中給過哪怕只是很小幫助的人,李飛飛花了很大的筆墨來描述,而對于自己的成就,只是輕輕帶過。但又有誰,可以像她一樣,能將自己的個人史,寫成一部波瀾壯闊、跌宕起伏的人工智能發(fā)展史?“移民”“女性”雙重弱勢標(biāo)簽疊加,進(jìn)一步增加了沖關(guān)的難度。從成都到新澤西州,為什么癡迷物理的李飛飛轉(zhuǎn)向了AI?是什么點亮了她的北極星?她是如何在科技界實現(xiàn)人生逆勢的?她因何創(chuàng)建AI4ALL?她眼中的人工智能是怎樣的?如今她又在解決什么樣的難題?書中都有答案。
“飛飛”與好奇心李飛飛名字的由來,頗具戲劇性。1976年,李飛飛出生那天,父親姍姍來遲,并不是因為路上堵車或其他意外,而是因為他一時興起,跑到公園觀鳥,忘了時間。取名“飛飛”,也是觀鳥時想的。母親勃然大怒,但也覺得這是一個好名字。父親的這種好奇心傳染給了李飛飛,小時候,父親常帶她到公園觀鳥,去田里看水牛或捕捉昆蟲,激發(fā)了她對世界強烈的探索欲望。
中學(xué)接觸到物理后,這成了她最癡迷的科目,連騎自行車轉(zhuǎn)彎時都思考加速度和角動量的變化。她還對物理學(xué)歷史上一個又一個偉大人物感興趣,對阿基米德洗澡時發(fā)現(xiàn)浮力定律、牛頓在瘟疫肆虐時躲在家鄉(xiāng)寫《自然哲學(xué)的數(shù)學(xué)原理》等事件浮想聯(lián)翩。為了追逐李飛飛的科學(xué)夢,權(quán)衡之下,父母舉家遠(yuǎn)赴美國。在美國上高中時,她有段時間特別迷戀相對論,但是搞不懂,覺得特別難。但突然有一天,做夢的時候好像把相對論搞懂了。她特別興奮,半夜起來在那寫。沿著對物理的好奇心,李飛飛找到了自己的北極星。大二的時候,她開始讀一些物理學(xué)家的書,不約而同地,她最崇拜的物理學(xué)家,包括愛因斯坦,他們在人生的后半程,不光是思考物理的問題,光子原子或是宇宙的源頭,而是開始思考生命的問題。
李飛飛也開始對生命好奇,最讓她好奇的,關(guān)于生命的故事,就是Intelligence,為什么生命會Intelligent,而Intelligence到底是什么,是不是只有人類的生命可以Intelligent?出于這些思考,讀博士時,李飛飛找到了AI,那個時候沒人知道AI,還是AI的冬天。好奇心就像一個探照燈,你把好奇心打開,這個燈可以照到不同的地方,也許照到的第一個第二個地方不是你喜歡的,但是你不斷的通過這個好奇心去找,不斷l(xiāng)ook for it,你就會看到讓你特別特別興奮,有意思喜歡的東西。
李飛飛
“浪費的中獎彩票”與北極星剛到美國的日子很難捱,一家三口擠在只有一間臥室的公寓里,家具是從路邊遺棄的垃圾里撿的。李飛飛父親在一家華人開的店找到維修相機的工作,每天很晚才下班。母親在商店找到一份收銀員的工作,做重復(fù)和機械性的操作,遠(yuǎn)離了她熱愛的文學(xué)作品。為了補貼家用,每一個不上學(xué)的日子,李飛飛都會去打零工。最常見的工作是去中餐館打雜,每天從上午11點工作到晚上11點,總共12個小時,時薪2美元。在餐館打雜時,趁著下午換班,李飛飛會利用難得的空隙去讀母親分享給她的文學(xué)名著,餐館經(jīng)理對此不屑一顧。“他覺得對我們這樣的人來說,想象力在生活中是多余的”,李飛飛回憶稱。對這些連英語都不會說的華裔移民來說,階層躍遷是個遙不可及的夢。曾經(jīng)引以為傲的學(xué)業(yè)也變成負(fù)擔(dān)。李飛飛幾乎不會說英語,每天回家做作業(yè),她都要準(zhǔn)備兩本詞典,一本英譯中,一本中譯英,否則就寫不了作業(yè)。盡管學(xué)習(xí)的時間少得可憐,但李飛飛還是考出了SAT1250,數(shù)學(xué)滿分的成績。她申請了三所大學(xué),麻省理工、 普林斯頓、和新澤西州立羅格斯大學(xué)。最終,三所學(xué)校都發(fā)了錄取通知,普林斯頓大學(xué)更是開出了幾乎全額的獎學(xué)金。李飛飛要去普林斯頓讀書的消息轟動整個社區(qū),一度還登上了本地的報紙。
但讓人略感遺憾的是,李飛飛沒有選擇醫(yī)學(xué)、金融這種能通向富裕階層的敲門磚專業(yè),而是選擇了自己癡迷的物理。“真是張好彩票,可惜浪費了。”鄰居們無法理解。1999年,李飛飛在普林斯頓大學(xué)的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯即將結(jié)束,再次面臨科學(xué)抱負(fù)與現(xiàn)實生活之間的抉擇。讀研的誘惑與開啟職業(yè)生涯的壓力讓她左右為難。包括高盛和美林在內(nèi)的眾多知名企業(yè)向她拋出了橄欖枝,他們提供了一切:福利、晉升機會、令人艷羨的起薪,當(dāng)然還有醫(yī)療保險。他們承諾免除債務(wù),結(jié)束干洗店的勞累,在母親的健康狀況日益惡化的情況下為她的家庭提供保障。而這唯一要求就是讓她放棄科學(xué)。在自己斟酌了大半個星期之后,李飛飛跟母親在干洗店有了如下對話(以下為原文摘錄):“媽媽,我在考慮幾個選擇。我面試了幾家‘公司’,中文是叫‘公司’吧?就是華爾街巨頭。我必須得承認(rèn),他們給的條件很誘人。”
“華爾街巨頭?”
我意識到,她并不熟悉這些美國文化術(shù)語。
“就是股票、交易什么的。搞投資的。當(dāng)然,還有很多東西要學(xué),不過如果我真的下定決心,我覺得還是能學(xué)會的。”
“嗯。”她平淡地回答,“這是你想要的嗎?”
“我的意思是……光是薪水就足以改變我們的生活了,而且”
“飛飛,這是你想要的嗎?”
“你知道我想要什么,媽媽。我想成為一名科學(xué)家。”
“那還有什么好說的呢?”
李飛飛選擇繼續(xù)學(xué)業(yè)。在加州理工大學(xué)的博士生生涯即將結(jié)束時,李飛飛再次處于人生的十字路口。
世界知名管理咨詢公司麥肯錫的合伙人過來招聘,他們正在尋找一個實習(xí)級別的分析師。李飛飛申請了面試,甚至為此買了一套遠(yuǎn)超預(yù)算的西服,小心翼翼地把標(biāo)簽藏在領(lǐng)子下面,這樣穿完后馬上就能退貨。面試不可思議地進(jìn)行得非常順利。麥肯錫公司立即給了肯定的邀請,并且決定將李飛飛的實習(xí)機會轉(zhuǎn)為長期的正式職位。這份工作似乎可以讓她卸下長久背負(fù)的重?fù)?dān),也是通往每個移民家庭都希望自己孩子擁有的職業(yè)生涯的捷徑。但代價還是要放棄她的北極星科學(xué)。李飛飛回到家里分享了這個“好消息”,告訴她起薪、以及優(yōu)厚的待遇(以下為原文摘錄):“我們真的要再次討論這個問題嗎?”
“媽媽,我知道,但聽我說”
“我了解自己的女兒。她不是管理顧問,或者其他什么職務(wù)。她是個科學(xué)家。”
“想想你的身體吧,媽媽!想想我們的開銷。搞學(xué)術(shù)能給我們帶來什么呢?”
“飛飛,我們走到這一步,不是讓你現(xiàn)在放棄的。”
“這不是放棄!這是我夢寐以求的工作,一份事業(yè),可以讓我們擺脫目前的困境?纯次覀儸F(xiàn)在活成什么樣了!三個大人住在一個宿舍里!”
母親停頓了一會兒,也許是在思考這些話,然后回答說:“飛飛,你一直在說自己走的路很‘自私’,就好像你追求科學(xué)是在犧牲我們一樣。”
“我怎么能沒有這種感覺呢?我現(xiàn)在本來可以養(yǎng)活咱們?nèi),而?rdquo;
“你沒明白我的意思。這從來就不是你一個人的路。從一開始,這就是我們?nèi)业穆。不管你是注定要成為科學(xué)家、研究員,還是其他我沒有辦法想象的職業(yè),也不管你能不能從中賺到錢,從我們的飛機離開上海的那一刻開始,我們?nèi)揖鸵恢痹跒檫@個目標(biāo)努力。”
我不知道該說什么。
“我再說最后一次:我們走到這一步,不是讓你現(xiàn)在放棄的。”她是對的。
她總是對的。這一次,不知什么原因,我終于聽進(jìn)去了她的話。我再也不會質(zhì)疑自己的道路了。
勸阻我已經(jīng)聽得夠多了
2006年,計算機視覺研究仍然是一個缺乏資金,且很少受到外界關(guān)注的學(xué)科。許多研究人員專注于構(gòu)建更好的算法。他們堅信,算法是計算機視覺的中心,如果把機器智能與生物智能做類比,那么算法就相當(dāng)于機器的突觸,或者說是大腦中錯綜復(fù)雜的神經(jīng)回路。但李飛飛并不這么認(rèn)為。在攻讀博士期間,李飛飛意識到了這種研究思路的局限性:如果訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)不能很好地反映現(xiàn)實世界,那么即使是最好的算法也無法很好地完成工作。李飛飛的想法是:構(gòu)建一個能夠完全反映真實世界的數(shù)據(jù)集。教機器像人一樣識別圖片中的物體,是人工智能研究領(lǐng)域一直都希望攻克的一項重大難題。而這也是李飛飛最重要的貢獻(xiàn)創(chuàng)建了數(shù)據(jù)庫ImageNet,有人工智能領(lǐng)域的從業(yè)者評論,“沒有ImageNet,就沒有現(xiàn)在的深度學(xué)習(xí)革命”。ImageNet的宏偉目標(biāo)是為每個類別收集1000張獨特的圖片,從小提琴到德國牧羊犬,再到抱枕,涵蓋了22000個類別,總計需要約2000萬張圖片。
但在起步之初,李飛飛ImageNet的想法就遭到了幾乎所有人的一致反對。“我聽到的勸阻之聲已經(jīng)多得夠我用一輩子了(可能下輩子也夠了)。”李飛飛說。最后她終于遇到了第一位支持者,李凱教授是微處理器架構(gòu)領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物。微處理器架構(gòu)是一門將數(shù)百萬納米級晶體管排列到世界上最復(fù)雜的設(shè)備中的藝術(shù),因此他比大多數(shù)人都更了解指數(shù)思維的力量。他相信李飛飛的方向是正確的。
|李凱教授他毫不猶豫地為李飛飛的研究捐贈了一套工作站,解決了項目亟需的算力問題。同時因為自己即將離任,他也將自己的學(xué)生鄧嘉推薦給了李飛飛。李飛飛和鄧嘉組成了兩人團(tuán)隊,開啟了這個困難重重的項目。起初,李飛飛采用的策略是支付本科生每小時10美元的報酬,手動搜索并添加圖片到數(shù)據(jù)庫。“我從理論上能理解,但這個工作量也太大了,屬于天文數(shù)字,可不是谷歌搜索幾次就能完成的。”鄧嘉面露疑色。按照既定的速度,ImageNet的完工需要整整19年的時間。在一位叫孫民的研究生的建議下,李飛飛知道了亞馬遜開發(fā)的土耳其機器人項目,通過人力眾包來完成電腦力有不逮的細(xì)碎、精確的智能工作。正是這款機器人把ImageNet的大學(xué)生標(biāo)注員隊伍變成了一個由數(shù)十人、數(shù)百人、數(shù)千人組成的國際團(tuán)隊。隨著獲得的支持不斷擴大,鄧嘉給出的預(yù)計完成時間急劇縮短,先是15年,然后是10年、5年、2年,最后不到1年。但資金需求,也逼近團(tuán)隊所能負(fù)擔(dān)的極限,2009年,李飛飛跳槽去斯坦福,這里為她的研究提供了新的研究資金。2009年6月,ImageNet的初始版本終于完成:收集了1500萬張圖片,涵蓋了2.2萬個不同類別。這些圖片篩選自近10億張候選圖片,并由來自167個國家的4.8萬多名全球貢獻(xiàn)者進(jìn)行了標(biāo)注。ImageNet不僅在規(guī)模和多樣性上達(dá)到了李飛飛多年來夢寐以求的水平,還保持了一致的精確度:每張圖片都經(jīng)過了手工標(biāo)注,并在層次結(jié)構(gòu)中進(jìn)行了組織,經(jīng)過了三重驗證。從數(shù)量上看,李飛飛已經(jīng)實現(xiàn)了既定目標(biāo),建立起了當(dāng)時人工智能史上最大的人工編輯數(shù)據(jù)集。“我們的研究大膽且具有前瞻性,雖然并不完備,但能引發(fā)思考,其中很多在概念上也很簡單。但直到ImageNet出現(xiàn),一切才變得切實可行起來。”李飛飛說。機器具備像人一樣“看”的能力,歷史上第一次變成現(xiàn)實。更重要的是,她用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的想法,從圖像擴展到語音、文字、視頻等其他領(lǐng)域,引爆了持續(xù)到現(xiàn)在的AI革命。
消除偏見2015年,雅虎Flickr一經(jīng)推出,即麻煩纏身,接二連三出現(xiàn)失誤,描述56歲黑人男子的單色肖像為“猿”,將達(dá)豪集中營大門的照片標(biāo)記為攀爬架,把一位臉上涂有彩色粉末的白人婦女貼上了“猿”的標(biāo)簽。谷歌也陷入了類似的爭議,因為谷歌照片服務(wù)將兩個黑人青少年錯誤地標(biāo)記為“大猩猩”。
人工智能是“男性之海”,包括ImageNet在內(nèi)的數(shù)據(jù)集由于缺乏多樣性,導(dǎo)致算法無意中帶有偏見,在非白人、非男性用戶身上表現(xiàn)不佳;未經(jīng)充分測試的算法和存疑的決策又進(jìn)一步加劇了負(fù)面影響。當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)呈現(xiàn)的是以白人、西方人和男性為主的日常生活畫面時,技術(shù)就很難理解其他人群了。除了數(shù)據(jù)集不平衡,模型本身是否存在問題?在依賴所有數(shù)據(jù)的算法架構(gòu)中,是否隱藏著未被發(fā)現(xiàn)的弱點?可以促進(jìn)訓(xùn)練過程的學(xué)習(xí)技術(shù)有問題嗎?為了消除偏見,李飛飛和她的學(xué)生奧爾佳向九年級和十年級的女生開放了斯坦福大學(xué)人工智能實驗室課程。邀請少數(shù)人群參加人工智能課程的想法非常受歡迎,她們的項目很快就像滾雪球一樣發(fā)展成為全國性的非營利組織,遍布北美各地校園,使命范圍也不斷擴大。很快,她們也開始向有色人種學(xué)生和經(jīng)濟(jì)困難學(xué)生等邊緣群體提供類似項目。在短短幾年后,項目被正式命名為AI4ALL,梅琳達(dá)弗倫奇蓋茨(Melinda French Gates)的Pivotal Ventures和英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛提供了一輪資金。AI4All還在持續(xù)影響世界。它關(guān)注AI領(lǐng)域目前占比很少的學(xué)生,如女生、非裔美國人、拉丁裔學(xué)生,或低收入背景的孩子,目標(biāo)是激勵更多年輕人追求AI的工作,以增加人工智能的多樣性,抵消機器學(xué)習(xí)算法中嵌入的偏見和歧視的證據(jù)。在業(yè)界追逐人工智能未來時,往往肆意而為,缺乏自省,而AI4All的努力表明,至少有一小部分人在逆向而行。
“以人為本的人工智能”2018年,李飛飛回歸斯坦福大學(xué)之后,正式宣布啟動以人為本人工智能項目,創(chuàng)建了以人為本人工智能研究院(Stanford Human-Centered AI Institute (HAI)),目標(biāo)將人性置于人工智能的中心。
|HAI 聯(lián)合主任:John Etchemendy和李飛飛她在倡議書中提到,“以人為本”的人工智能( Human-Centered AI)源自于三個簡單而又有力的想法:1、為了讓人工智能更好地服務(wù)于我們的需要,其必須包含人類智慧中的多樣性、細(xì)微差別及深度。
2、人工智能的發(fā)展應(yīng)與其對人類社會影響的長期研究相結(jié)合,并據(jù)此加以指導(dǎo)。
3、人工智能的最終目的應(yīng)該是增強我們的人性,而不是削弱或取代它。
這意味著人工智能,需要與神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)和其他學(xué)科合作起來,以創(chuàng)建更具有人類敏感性的算法,確保AI幫助人們完成工作,而不是取代他們。李飛飛和斯坦福大學(xué)醫(yī)學(xué)院教授阿尼米爾斯坦(Arnie Milstein)合作的“環(huán)境智能”技術(shù),便是以人為本的很好的體現(xiàn)。這是從“洗手”這件小事,切入的研究。洗手是預(yù)防感染傳播的最重要手段,但直到今天,醫(yī)務(wù)人員不洗手或洗手方法不當(dāng)仍然是造成醫(yī)療環(huán)境中疾病傳播的重要因素。李飛飛和阿尼設(shè)想了一種旨在用智能且可靠的感知來填充空間的技術(shù),最大的特點就是不會引人注目。與人類監(jiān)察員不同,他們的技術(shù)將悄然融入背景之中,默默監(jiān)視,只有在察覺到危險時才會發(fā)出警報。“無論是解決數(shù)據(jù)中的偏見,還是保護(hù)醫(yī)院里的病人,這一切的共同點是我們的技術(shù)如何對待人,尤其是如何保護(hù)個體的尊嚴(yán)。‘尊嚴(yán)’,這是我一直強調(diào)的關(guān)鍵詞。最重要的問題就是,人工智能如何才能尊重人的尊嚴(yán)呢?這個問題是一切研究工作的立足點。”
“以人為本的人工智能。”這個詞我琢磨了好幾個月,現(xiàn)在終于說了出來,“我一直這樣表述自己的理念。我希望這個詞能恰如其分地詮釋我今后的職業(yè)生涯。我希望在未來的歲月里,‘以人為本的人工智能’對你們所有人都能有一定的意義。”
李飛飛
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