智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）
作者 | 程茜
編輯 | 心緣
今年，人形機(jī)器人仿佛被按下了加速器！27款人形機(jī)器人扎堆亮相，跳舞、書法、做咖啡樣樣全能；數(shù)十筆億元大額融資涌向人形機(jī)器人，銀河通用7億元拿下上半年最大額天使輪；明星玩家的人形機(jī)器人進(jìn)車廠上崗就業(yè)，諸多企業(yè)的量產(chǎn)時(shí)間表已近在咫尺……
從創(chuàng)新成果、頂尖機(jī)構(gòu)、產(chǎn)業(yè)政策到上下游布局、商業(yè)化落地，如今都被北京這座潛力無(wú)限的“人形機(jī)器人第一城”串聯(lián)起來(lái)了。
2024年被稱作人形機(jī)器人元年，而北京已經(jīng)在諸多層面領(lǐng)跑。今年世界機(jī)器人大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)顯示，2023年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總收入超過(guò)200億元，企業(yè)數(shù)量超過(guò)400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)達(dá)到50家，居全國(guó)首位。同時(shí)，北京大模型獨(dú)角獸數(shù)量占到全國(guó)八成。
2022年10月特斯拉Optimus亮相之后，諸多專注研發(fā)人形機(jī)器人的創(chuàng)企如雨后春筍般涌現(xiàn)，其中活躍在大眾視野的創(chuàng)企中在北京注冊(cè)有9家，上海、深圳數(shù)量次之；去年年底，北京還成立國(guó)內(nèi)首個(gè)省級(jí)具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，4月就實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，今年上海、深圳、成都也相繼成立了創(chuàng)新中心；融資層面，上半年獲得融資的仿生機(jī)器人企業(yè)數(shù)量，北京最多，上海、深圳次之。
這些成果背后離不開(kāi)的是北京在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的多年積累與果決投入。
為了加速機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)，為機(jī)器人企業(yè)提供產(chǎn)品展示、交流溝通的平臺(tái)，自2015年起北京亦莊就開(kāi)始舉辦世界機(jī)器人大會(huì)，如今已成為國(guó)內(nèi)持續(xù)時(shí)間最久且專門針對(duì)機(jī)器人的唯一展會(huì)，累計(jì)容納了超1000家機(jī)器人企業(yè)參展。
此外，北京全市以及各區(qū)的人形機(jī)器人政策都接連發(fā)布，海淀、亦莊、石景山、昌平各區(qū)都已經(jīng)深入這一波浪潮，集資金、技術(shù)、產(chǎn)業(yè)資源之力，加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)成型。
可以看出，正在舉全市之力推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局的北京，正朝著“人形機(jī)器人第一城”加速邁進(jìn)。
一、明星創(chuàng)企、頭部老牌玩家北京扎堆，上半年拿下半數(shù)融資
人形機(jī)器人熱潮下，北京積聚的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)正在凸顯。
目前國(guó)內(nèi)從事人形機(jī)器人本體研發(fā)的創(chuàng)企主要集中于北上深，其中北京最多，包括星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、加速進(jìn)化等9家，上海和深圳分別為7家。
最突出的就是幾家當(dāng)下在產(chǎn)品研發(fā)、融資進(jìn)程中都光芒加身的創(chuàng)企，從這一波人形機(jī)器人熱潮中孵化而出的創(chuàng)企多出自北京，其他省市的企業(yè)多為老牌機(jī)器人廠商轉(zhuǎn)向布局。
▲北京、上海、深圳人形機(jī)器人企業(yè)成立時(shí)間統(tǒng)計(jì)（智東西制表）
今年4月，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頭部玩家優(yōu)必癬小米開(kāi)始扎堆涌入北京，優(yōu)必選人形機(jī)器人總部、小米機(jī)器人落戶北京亦莊。小米機(jī)器人公司將成為小米集團(tuán)專注于仿生機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的唯一主體。
▲優(yōu)必選人形機(jī)器人總部在北京亦莊揭牌（圖源：北京亦莊）
此外，人形機(jī)器人創(chuàng)企中，星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、加速進(jìn)化、松延動(dòng)力的創(chuàng)始人都有著清華大學(xué)背景。
由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化的星動(dòng)紀(jì)元人形機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)迭代6次，成立不到五個(gè)月就拿下了聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的過(guò)億元融資。上個(gè)月發(fā)布了新一代產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人星動(dòng)STAR 1。
▲右為星動(dòng)紀(jì)元產(chǎn)品級(jí)人形機(jī)器人星動(dòng)STAR 1
還有創(chuàng)下上半年天使輪融資之最的銀河通用，獲得美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本、訊飛創(chuàng)投等知名產(chǎn)業(yè)投資方參投的7億元融資，其創(chuàng)始人王鶴畢業(yè)于清華，現(xiàn)在還擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授和博士生導(dǎo)師。銀河通用的人形機(jī)器人Galbot能做到以95%的成功率泛化抓取各種材質(zhì)物體。
加速進(jìn)化剛剛完成億元Pre-A輪融資，雙足人形機(jī)器人Booster T1在世界機(jī)器人大會(huì)上大秀踢足球、俯臥撐技能，此前還復(fù)刻了波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人原地起身的絕活。這家創(chuàng)企的創(chuàng)始人程昊是清華大學(xué)自動(dòng)化系本碩，首席科學(xué)家趙明國(guó)是清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員、機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室主任。
除此以外還有已經(jīng)研發(fā)主打高動(dòng)態(tài)性能的N1和主打中尺寸多自由度的Dora等人形機(jī)器人的松延動(dòng)力，以及今年剛剛成立就拿到天使輪融資的動(dòng)易科技。其創(chuàng)始人同樣都曾畢業(yè)于清華。
這些創(chuàng)企也是今年上半年產(chǎn)業(yè)注資的焦點(diǎn)，據(jù)智東西統(tǒng)計(jì)，今年人形機(jī)器人賽道的融資事件共18起，北京人形機(jī)器人企業(yè)相關(guān)的融資事件占了8起，上海和深圳分別為4起和3起（半年融資逾75億，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人熬來(lái)好日子）。
▲2024年上半年國(guó)內(nèi)仿生機(jī)器人企業(yè)融資情況統(tǒng)計(jì)（智東西制表）
可以看出，北京正在這一波人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)熱潮中占據(jù)先機(jī)。
二、從展會(huì)、政策到產(chǎn)業(yè)園、資金支撐，多位一體布局優(yōu)勢(shì)凸顯
機(jī)器人作為制造業(yè)皇冠上的明珠，其技術(shù)難度之大、以及上下游產(chǎn)業(yè)鏈條之長(zhǎng)，因此從技術(shù)攻關(guān)到商業(yè)落地僅靠企業(yè)一端遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。
在這些人形機(jī)器人創(chuàng)企成果頻發(fā)的背后，離不開(kāi)政府牽頭為這些企業(yè)提供的平臺(tái)、資金等各項(xiàng)資源支持。
多個(gè)直接有力的政策接連頒布就是最為直觀的體現(xiàn)。
為貫徹落實(shí)工信部等部委《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》以及《北京市“十四五”時(shí)期高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，2023年6月-8月，北京市接連發(fā)布了《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（20232025年）》、《北京市推動(dòng)“人工智能+”行動(dòng)計(jì)劃（20242025年）》、《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》。
這些政策無(wú)一不提到了要加緊布局人形機(jī)器人，并從技術(shù)支持、人才教育、場(chǎng)景推廣、資金補(bǔ)貼等多個(gè)維度全力推動(dòng)北京市機(jī)器人的創(chuàng)新發(fā)展。
為了加強(qiáng)北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的集聚效應(yīng)，去年的世界機(jī)器人大會(huì)上，北京市就已經(jīng)宣布在規(guī)劃建設(shè)北京一南一北機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，分別為25萬(wàn)平方米的亦莊機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園和30萬(wàn)平方米的昌平機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園。
▲今年3月，昌平區(qū)首個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目啟動(dòng)儀式（圖源：北京昌平官方發(fā)布）
再具體到各個(gè)區(qū)，海淀、石景山、昌平成為這場(chǎng)機(jī)器人熱潮下率先沖鋒的地區(qū)。此外還有位于大興區(qū)東北部的亦莊，其每年舉辦的世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)成為風(fēng)向標(biāo)，同時(shí)還聚集了大量機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)玩家。
匯聚了大量科研機(jī)構(gòu)、高校的海淀區(qū)，其人才密度堪稱全國(guó)創(chuàng)新基礎(chǔ)之最。今年4月，海淀區(qū)發(fā)布《關(guān)于打造全國(guó)具身智能創(chuàng)新高地的三年行動(dòng)方案（2024-2026年）》，作為其中“生態(tài)雨林打造行動(dòng)”的重要一部分，中關(guān)村仿生機(jī)器人已經(jīng)啟動(dòng)。
方案里提到，到2026年，海淀區(qū)要初步建成全國(guó)具身智能原始創(chuàng)新策源地、應(yīng)用示范新高地和產(chǎn)業(yè)加速集聚地，成為國(guó)內(nèi)參與全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)的核心力量；突破一批具身智能前沿核心技術(shù)，率先研制出國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的多模態(tài)具身大模型和多形態(tài)機(jī)器人；打造一批具身智能標(biāo)桿應(yīng)用示范，率先實(shí)現(xiàn)具身大模型在萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人上的融合應(yīng)用。
今年8月，石景山區(qū)發(fā)布《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2024年）（征求意見(jiàn)稿）》，其中提到2024年底要集聚20家以上行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)，建設(shè)10個(gè)以上重點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景示范項(xiàng)目，人形機(jī)器人核心產(chǎn)業(yè)力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)收入5億元，啟動(dòng)產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)。
▲《石景山區(qū)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案（2024年）（征求意見(jiàn)稿）》
昌平區(qū)作為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的重要一部分，去年其機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入規(guī)模已經(jīng)達(dá)到80億元，預(yù)計(jì)今年將突破100億元。未來(lái)，其要構(gòu)建以機(jī)器人本體為核心，關(guān)鍵零部件、智能感知系統(tǒng)與技術(shù)為焦點(diǎn)的“一核心兩聚焦”研發(fā)生產(chǎn)體系，全力打造覆蓋全鏈條的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成果轉(zhuǎn)化基地。
北京市唯一一個(gè)國(guó)家級(jí)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)亦莊，其最為人所熟知的世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)連續(xù)舉辦9屆，參展企業(yè)累計(jì)超過(guò)1240家，參會(huì)觀眾超13萬(wàn)人次，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的風(fēng)向標(biāo)。
▲世界機(jī)器人大會(huì)
今年世界機(jī)器人大會(huì)同期，亦莊的北京機(jī)器人大世界啟幕，2000平方米的展示中心覆蓋了“機(jī)器人+”九大應(yīng)用領(lǐng)域場(chǎng)景以及多款人形機(jī)器人。
亦莊的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)，還落地了國(guó)內(nèi)一流的機(jī)器人檢驗(yàn)檢測(cè)技術(shù)平臺(tái)國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（總部）北京測(cè)評(píng)中心，能為工業(yè)、服務(wù)、特種等機(jī)器人提供零部件、模組、整機(jī)、集成應(yīng)用等全產(chǎn)業(yè)鏈的研發(fā)、生產(chǎn)、現(xiàn)場(chǎng)等環(huán)節(jié)的檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)。
產(chǎn)業(yè)布局方面，亦莊計(jì)劃分兩步走建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)航示范新城，預(yù)計(jì)2026年底將形成萬(wàn)臺(tái)級(jí)具身智能機(jī)器人量產(chǎn)規(guī)模能力。
北京亦莊也將進(jìn)一步助力企業(yè)發(fā)展，將出臺(tái)人形機(jī)器人三年行動(dòng)計(jì)劃，進(jìn)一步打造國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地、集成應(yīng)用新高地和產(chǎn)業(yè)生態(tài)示范地。
從產(chǎn)業(yè)集聚與政策支持的角度，北京市人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)集群的效應(yīng)都愈發(fā)顯著。
三、去年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)收入超200億，三大關(guān)鍵要素助力
機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)酒店、餐廳、工廠已經(jīng)成為常態(tài)，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程也在加速。處于快速變革期的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，離不開(kāi)其核心底層技術(shù)的突破。
這也是北京如今一步步成為人形機(jī)器人第一城的關(guān)鍵。今年世界機(jī)器人大會(huì)上公布的數(shù)據(jù)顯示，2023年北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總收入超過(guò)200億元，企業(yè)數(shù)量超過(guò)400家，其中專精特新“小巨人”企業(yè)達(dá)到50家，居全國(guó)首位。
1、產(chǎn)業(yè)資源聚集效應(yīng)明顯，大模型為人形機(jī)器人推波助瀾
2016年前后，正值我國(guó)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)潮涌起，《2017世界機(jī)器人大會(huì)》的數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模首次突破50億美元，并且連續(xù)五年成為全球第一大應(yīng)用市常
當(dāng)時(shí)北京市就聚集了多個(gè)機(jī)器人玩家，并逐步在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域占據(jù)一席之地。
在十三五時(shí)期，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)�；黄�，工業(yè)、服務(wù)、特種等機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流、清潔服務(wù)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)了規(guī)模應(yīng)用，并逐步形成全產(chǎn)業(yè)鏈體系。
彼時(shí)，北京憑借得天獨(dú)厚的人才、資金、技術(shù)優(yōu)勢(shì)，就成為重要的機(jī)器人企業(yè)分布區(qū)，發(fā)展至今，已經(jīng)形成了全鏈路的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)資源。
再加上這一波為人形機(jī)器人推波助瀾的大模型，從公開(kāi)信息可知，北京大模型獨(dú)角獸數(shù)量占全國(guó)八成，同時(shí)，這些大模型已加速落地到了互聯(lián)網(wǎng)、教育、醫(yī)療、金融、政府等多個(gè)領(lǐng)域。北京已形成全面覆蓋大模型、AI算力、數(shù)據(jù)、應(yīng)用、方案全產(chǎn)業(yè)鏈及產(chǎn)學(xué)研融合的大模型“路線圖”（北京，大模型第一城）。
2、科研資源、專業(yè)人才合體，盤活產(chǎn)學(xué)研資源
國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人研究早期集中在高校和科研機(jī)構(gòu)，并以清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)、國(guó)防科技大學(xué)、浙江大學(xué)等為主。
值得一提的是，清華大學(xué)是國(guó)內(nèi)最早從事機(jī)器人研究的一批高校。1978年清華大學(xué)成立了AI與智能控制教研組，在1982年到1984年間，確定了以智能機(jī)器人作為主要的研究方向。隨后伴隨著對(duì)AI及機(jī)器人等學(xué)科的探索深入，清華大學(xué)的學(xué)科設(shè)置更加細(xì)化。1985年成立了智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，1990年成立智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
如今，星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用、加速進(jìn)化、星海圖等國(guó)內(nèi)明星人形機(jī)器人創(chuàng)企的創(chuàng)始人都有著清華背景，撐起了這一領(lǐng)域的半壁江山。
在北京人形機(jī)器人創(chuàng)企中還有一批特殊的存在，就是高校孵化的人形機(jī)器人創(chuàng)企，包括星動(dòng)紀(jì)元、月泉仿生、理工華匯。這些企業(yè)充分盤活了產(chǎn)學(xué)研界的各項(xiàng)資源，同步推動(dòng)技術(shù)攻關(guān)與商業(yè)落地。
3、4區(qū)加速落地產(chǎn)業(yè)園區(qū)，創(chuàng)新中心機(jī)器人產(chǎn)品布局領(lǐng)先
北京市在推動(dòng)機(jī)器人典型應(yīng)用、加速上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)等方面都跑在了前排。除了前文提到的各區(qū)加速推進(jìn)相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)園區(qū)落地，北京還集合了眾多國(guó)內(nèi)優(yōu)秀機(jī)器人玩家。
去年年底成立的北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心，其創(chuàng)始股東是優(yōu)必癬小米、京城機(jī)電以及亦莊控股，還是國(guó)內(nèi)首個(gè)省級(jí)人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。
除北京外，上海、成都、深圳也都于今年相繼成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，浙江的創(chuàng)新中心推出領(lǐng)航者1號(hào)人形機(jī)器人，成都發(fā)布了首個(gè)機(jī)器人多模態(tài)模型（RRMM）及雙臂協(xié)作系統(tǒng)（RTACS）。
相比之下，北京創(chuàng)新中心的進(jìn)展更為迅速。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心今年已經(jīng)發(fā)布了全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，并實(shí)現(xiàn)全球首例全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人擬人奔跑，今年8月天工1.2 MAX亮相，手臂自由度從3個(gè)升級(jí)到7個(gè)，能做到語(yǔ)音交互、無(wú)序抓取，并且還發(fā)布了輪式人形機(jī)器人天軼，可應(yīng)用于接待、導(dǎo)覽、咨詢問(wèn)答、場(chǎng)館介紹等。
▲天工1.2 MAX（圖源：人形機(jī)器人創(chuàng)新中心）
面向未來(lái)，北京擁有龐大的人口規(guī)模和多樣化的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，勢(shì)必會(huì)在更多元化的領(lǐng)域?yàn)槿诵螜C(jī)器人應(yīng)用提供更為廣闊的市場(chǎng)空間。
結(jié)語(yǔ)：人形機(jī)器人巔峰對(duì)決，北京天時(shí)地利人和已就位
隨著技術(shù)的進(jìn)階以及應(yīng)用場(chǎng)景更為多元，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的遠(yuǎn)景愈發(fā)廣闊。
高爆發(fā)電機(jī)、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長(zhǎng)續(xù)航電池等核心零部件的性能將持續(xù)提升；人工智能技術(shù)與人形機(jī)器人的結(jié)合將日益緊密，多模態(tài)大模型能夠融合語(yǔ)音、圖像文本、傳感信號(hào)等多模態(tài)信息，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的感認(rèn)知、決策規(guī)劃和復(fù)雜場(chǎng)景任務(wù)的泛化能力……
這些都表明人形機(jī)器人廣泛參與工業(yè)、家庭領(lǐng)域的潛力激增，從機(jī)器人到人形機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)，北京再一次走在前列。
如今，小米、優(yōu)必選等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的頭部玩家涌入北京；再加上以清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué)等知名高校為代表的科研力量，還有星動(dòng)紀(jì)元、加速進(jìn)化、銀河通用等國(guó)內(nèi)明星人形機(jī)器人創(chuàng)企，北京市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)、世界機(jī)器人大會(huì)等諸多資源，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了得天獨(dú)厚的發(fā)展條件。
如今，人形機(jī)器人正在從科幻電影走進(jìn)現(xiàn)實(shí)，北京在加速?zèng)_刺人形機(jī)器人第一城的當(dāng)下，已經(jīng)將此前的經(jīng)驗(yàn)積累轉(zhuǎn)化為這一波熱潮下的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。
