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“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項目,智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 開源
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-09-25 20:07:00   瀏覽:3472次  

導讀:IT之家 9 月 25 日消息,智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 開源上線。 ▲AimRT 架構(gòu)圖官方表示,AimRT 是一個更現(xiàn)代、輕量易用,且高效穩(wěn)定的通信開發(fā)框架,具備機器人開發(fā)流程所必備的許多實用特性,并解決了主流開源中間件的一些痛點: 在軟件開發(fā)效率方...

IT之家 9 月 25 日消息,智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 開源上線。

“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項目,智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 開源

▲AimRT 架構(gòu)圖官方表示,AimRT 是一個更現(xiàn)代、輕量易用,且高效穩(wěn)定的通信開發(fā)框架,具備機器人開發(fā)流程所必備的許多實用特性,并解決了主流開源中間件的一些痛點:

在軟件開發(fā)效率方面,AimRT 基于現(xiàn)代 C++ 新標準開發(fā),輕量易部署,將現(xiàn)代化設(shè)計模式應(yīng)用在資源管控、異步編程、部署配置等方面,使得機器人應(yīng)用的開發(fā)更加快捷和高效。

在工具鏈與調(diào)測效率方面,AimRT 提供了完善的調(diào)試、性能分析工具,以及良好的可觀測性支持,有助于快速發(fā)現(xiàn)并解決系統(tǒng)中的問題,相比較傳統(tǒng)的通信框架能夠更加有力的保證機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

在生態(tài)兼容方面,AimRT 能夠兼容 ROS2、Http、Grpc 等傳統(tǒng)機器人生態(tài)或云服務(wù)生態(tài),開發(fā)者可以根據(jù)需要選擇合適的通信后端,并支持漸進式升級存量系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用于機器人端側(cè)、邊緣端、云端等多種部署場合,與最新的 AI 技術(shù)更親和。

在擴展性方面,AimRT 提供了全面的插件開發(fā)接口,還提供了十余種官方插件,同時也支持開發(fā)者們進行二次開發(fā)以適配更多場景。

以“天才少年”身份加入華為的稚暉君于 2022 年底宣布離職,創(chuàng)業(yè)智元機器人。今年 9 月 3 日,智元機器人完成 A++++++ 輪融資,估值已超過 70 億元,得到了包括北汽、上汽、比亞迪在內(nèi)的國內(nèi)汽車巨頭支持。

“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項目,智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 開源

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