劃重點(diǎn)
01傅利葉發(fā)布新一代通用人形機(jī)器人GR-2，相較于前代GR-1，GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來(lái)創(chuàng)新和提升。
02目前，傅利葉人形機(jī)器人GR-1交付量已超過(guò)100臺(tái)，但遠(yuǎn)未達(dá)到“大批量”程度，預(yù)計(jì)2025年全行業(yè)有望達(dá)1000臺(tái)以上。
03傅利葉創(chuàng)始人顧捷表示，公司不懼競(jìng)爭(zhēng)，不打價(jià)格戰(zhàn)，更注重產(chǎn)品成熟度和商業(yè)價(jià)值。
04此外，顧捷認(rèn)為，通用人形機(jī)器人最終形態(tài)應(yīng)該是多樣化，公司將繼續(xù)聚焦雙足人形機(jī)器人領(lǐng)域。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
傅利葉最新通用人形機(jī)器人GR-2
鈦媒體App獲悉，北京時(shí)間9月26日上午，國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭傅利葉發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。
相比前代GR-1，GR-2在硬件、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)框架等多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來(lái)創(chuàng)新和提升。首先，GR-2在外觀上沿用1代仿生設(shè)計(jì)語(yǔ)言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化全身比例，升級(jí)后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg，能夠完成更復(fù)雜的操作；其次，新一代電池容量翻倍，續(xù)航時(shí)間延長(zhǎng)至2小時(shí)；最后，在支持直充的基礎(chǔ)上，增加可拆卸換電方案，充分滿足運(yùn)動(dòng)需求。
會(huì)前，傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷（Alex）對(duì)鈦媒體App等表示，截至目前，傅利葉人形機(jī)器人GR-1交付量已經(jīng)超過(guò)100臺(tái)，屬于行業(yè)真正意義上的量產(chǎn)的人形機(jī)器人產(chǎn)品，但遠(yuǎn)未達(dá)到“大批量”程度。未來(lái)隨著從視覺(jué)語(yǔ)言再到動(dòng)作的升級(jí)，2025年全行業(yè)有望達(dá)1000臺(tái)以上，但具體明年目標(biāo)是多少還很難預(yù)測(cè)。
談到低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)，顧捷強(qiáng)調(diào)，傅利葉不懼競(jìng)爭(zhēng)，也不打價(jià)格戰(zhàn)，而且人形機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有到開(kāi)始要打價(jià)格戰(zhàn)的時(shí)候。他認(rèn)為，大眾現(xiàn)階段更應(yīng)注重產(chǎn)品成熟度，關(guān)注能否真正落地并產(chǎn)生商業(yè)價(jià)值，能否真正完成工作，而非價(jià)格。
“真正通用機(jī)器人的 GPT的那一瞬間現(xiàn)在還沒(méi)有保證。他還沒(méi)有真正意義上達(dá)到大模型那樣的成熟期，但是這個(gè)曙光已經(jīng)看到了。它不是一個(gè)10年、20年的事情，它就是一個(gè)3-5年的事情。我們往往會(huì)高估半年到一年技術(shù)的進(jìn)展，往往也會(huì)低估一個(gè)技術(shù)3-5年的進(jìn)展。”顧捷強(qiáng)調(diào)，GR-2與人類之間的距離已越來(lái)越接近。
傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷（來(lái)源：受訪者提供）
據(jù)悉，傅利葉是一家成立于2015年的通用機(jī)器人公司，集團(tuán)總部位于上海張江，同時(shí)在全球進(jìn)行研發(fā)及生產(chǎn)布局，垂直應(yīng)用于健康、教育等多個(gè)生態(tài)場(chǎng)景。其中，集團(tuán)旗下核心康復(fù)機(jī)器人已進(jìn)入規(guī)�；瘧�(yīng)用，為全球超過(guò)40個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家機(jī)構(gòu)和醫(yī)院提供智能康復(fù)綜合性解決方案，已是康復(fù)機(jī)器人賽道龍頭。2023年，傅利葉康復(fù)業(yè)務(wù)海外銷售額同比2022年增長(zhǎng)超50%，占公司總量約10%。
2023年，傅利葉推出首款人形機(jī)器人GR-1，并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，是具身智能領(lǐng)域的又一次技術(shù)飛躍。
顧捷表示，事實(shí)上，他從20年前做學(xué)生參加機(jī)器人比賽的時(shí)候就意識(shí)到，人形機(jī)器人有一定的通用性發(fā)展場(chǎng)景，比如它能幫助人們?cè)诩艺疹櫪先�、做野外巡檢等。此次GR-1發(fā)布之前的2017年，傅利葉就率先發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人的形態(tài)開(kāi)啟了人形機(jī)器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術(shù)，2019年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目正式啟動(dòng)。
時(shí)隔1年多時(shí)間，傅利葉再度更新。
據(jù)傅利葉通用機(jī)器人事業(yè)部副總裁周斌介紹，全新GR-2在靈巧手、運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行器以及軟件棧等方面都進(jìn)行了全新設(shè)計(jì)和升級(jí)。
靈巧手層面，GR-2被量身打造了7款不同型號(hào)的FSA執(zhí)行器，分別應(yīng)用于機(jī)器人的髖、踝等關(guān)節(jié)處，滿足各個(gè)關(guān)節(jié)的力矩要求；
新一代GR-2執(zhí)行器最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m，并采用雙編碼器系統(tǒng)，編碼器精度提升了2倍。結(jié)合完善的執(zhí)行器控制算法，GR-2擁有更強(qiáng)的負(fù)載能力、流暢的運(yùn)動(dòng)控制和更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置與速度反饋，保證GR-2在執(zhí)行各種動(dòng)作時(shí)的控制精度，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)；
軟件層面，GR-2對(duì)原有的開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行優(yōu)化，形成一套基于主流編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)接口方案，支持服務(wù)器-客戶端模型的算法程序開(kāi)發(fā)，封裝了一系列簡(jiǎn)潔易用的API，集成了機(jī)器視覺(jué)、路徑規(guī)劃、力控反饋等預(yù)優(yōu)化的算法模塊，在降低開(kāi)發(fā)門檻的同時(shí)簡(jiǎn)化了復(fù)雜任務(wù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，顯著提高開(kāi)發(fā)效率，目前支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等開(kāi)源框架，并且內(nèi)置嚴(yán)格的安全協(xié)議和故障恢復(fù)機(jī)制，確保開(kāi)發(fā)過(guò)程安全可靠。
“我們從來(lái)就沒(méi)有把人形機(jī)器人當(dāng)成一個(gè)炒作的概念。”周斌強(qiáng)調(diào)，傅利葉持續(xù)用“六邊形”概念運(yùn)動(dòng)智能、認(rèn)知智能、靈巧作業(yè)、仿生設(shè)計(jì)、用戶體驗(yàn)、商業(yè)化應(yīng)用層面，讓人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)最終的愿景。
然而，當(dāng)前“具身智能”和人形機(jī)器人行業(yè)越來(lái)越“卷”，早已不是一年前的市場(chǎng)狀態(tài)，騰訊、美團(tuán)、訊飛、小米、優(yōu)必癬宇樹(shù)、銀河通用、星塵智能等數(shù)百家科技企業(yè)都已入局，有些是合作，有些則直接投資或下場(chǎng)打造，市場(chǎng)變得更加“熱鬧”。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至今年8月，全球已發(fā)布的人形機(jī)器人數(shù)量已超過(guò)150款，其中，中國(guó)已有超過(guò)60款人形機(jī)器人問(wèn)世，總數(shù)量居全球最高，大幅領(lǐng)先美國(guó)與日本。
顧捷坦言，當(dāng)前人形機(jī)器人賽道確實(shí)是一個(gè)非常激烈競(jìng)爭(zhēng)的時(shí)期，但傅利葉并不怕這些競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)閳F(tuán)隊(duì)、產(chǎn)品都還是非常有競(jìng)爭(zhēng)力。一旦 AI 載體發(fā)展之后，最終都將能夠?qū)崿F(xiàn)和迭代人形機(jī)器人的質(zhì)量、交互和用戶體驗(yàn)等。
談到落地，顧捷表示，目前GR-1已量產(chǎn)用于 AI 研發(fā)公司、工廠制造、迎賓接待、危險(xiǎn)品保護(hù)等多個(gè)場(chǎng)景。
“目前的話，一部分人形機(jī)器人是用于頂尖AI產(chǎn)品，包括做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。凡是做AI的、去深化大腦的、做應(yīng)用開(kāi)發(fā)的一些團(tuán)隊(duì)，或者做一些產(chǎn)品場(chǎng)景的，這是我們最大的一個(gè)客戶群體。我們也是看到，每一個(gè)應(yīng)用都有他們自己獨(dú)到的一些想法，獨(dú)到的場(chǎng)景，能夠持續(xù)利用。”顧捷稱。
顧捷強(qiáng)調(diào)，傅利葉不會(huì)去做輪式機(jī)器人，因?yàn)樾袠I(yè)已經(jīng)出現(xiàn)“百花齊放”環(huán)境，最終形態(tài)應(yīng)該是多樣化，但公司認(rèn)為在雙足這個(gè)形態(tài)上面還遠(yuǎn)未達(dá)到完美，還有大量的工作要去做，傅利葉的資源是有限的，團(tuán)隊(duì)也是有限的，需要聚焦一個(gè)形態(tài)把雙足人形機(jī)器人做好。
“我們認(rèn)為做一款機(jī)器人如果只是因?yàn)闊狳c(diǎn)，然后趕著去發(fā)布，那這件事意義就不大。我們還是要有一個(gè)誠(chéng)實(shí)耐心的態(tài)度，它（人形機(jī)器人賽道）是一個(gè)長(zhǎng)跑。從20多年前一個(gè)初始?jí)粝耄╠ream），到現(xiàn)在一步一個(gè)腳印去做，可能今年的速度會(huì)更快一些，但不代表說(shuō)今年就是一個(gè)決戰(zhàn)的時(shí)間。”顧捷表示。
以下是傅利葉創(chuàng)始人、CEO顧捷與鈦媒體App等部分對(duì)話整理：
問(wèn)：今明年傅利葉人形機(jī)器人GR-1等產(chǎn)品是否有整體出貨預(yù)期目標(biāo)？
顧捷：我們量產(chǎn)的話，基本上屬于初步小批量，其實(shí)整個(gè)人形機(jī)器人還遠(yuǎn)沒(méi)有到大批量（狀態(tài)），大家相差的幾萬(wàn)臺(tái)、幾十萬(wàn)臺(tái)這么一個(gè)規(guī)模。那么其實(shí)今年全行業(yè)也就是幾百臺(tái)（人形機(jī)器人），但明年的話，因?yàn)槲覀兛吹揭恍┊a(chǎn)品
整個(gè)全行業(yè)務(wù)，我覺(jué)得也是在小幾百家店，但是明年的話，其實(shí)因?yàn)槲覀兛吹降囊恍┊a(chǎn)品，它是具有一定的復(fù)制性，這些復(fù)制性有可能它會(huì)使這個(gè)量能夠達(dá)到10倍的速度。但具體明年是在多少，其實(shí)現(xiàn)在來(lái)說(shuō)還稍微有點(diǎn)用比較難預(yù)測(cè)。
問(wèn)：現(xiàn)在人形機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)比較激烈，但很多技術(shù)難以形成規(guī)模商業(yè)化，所以我們?nèi)绾慰创诵螜C(jī)器人或具身智能的挑戰(zhàn)？
顧捷：核心是兩個(gè)部分：一是運(yùn)動(dòng)（身體）問(wèn)題，另一個(gè)是大腦，它合在一起才能夠使用。
如果只是大腦好，那就像現(xiàn)在大模型，它能夠識(shí)別圖片聊聊天，但還不能具體完成一項(xiàng)任務(wù)；如果說(shuō)身體不具備這個(gè)能力的話，比如力量負(fù)載不夠、精度不夠，他也很難去完成一個(gè)連貫動(dòng)作。所以這兩塊都是現(xiàn)在這個(gè)行業(yè)需要去解決的。
我們傅利葉是希望把他的身體AI 載體做好，然后再擴(kuò)展開(kāi)，就是“六邊形”，不單只是它一個(gè)領(lǐng)域，而是包括質(zhì)量、交互、用戶體驗(yàn)都實(shí)現(xiàn)，這些都是需要迭代的。
所以說(shuō)，如果說(shuō)競(jìng)爭(zhēng)的話，現(xiàn)在是一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)非常劇烈的時(shí)代。但我們傅利葉公司并不怕這些競(jìng)爭(zhēng)，因?yàn)槲覀兊膱F(tuán)隊(duì)還是非常有競(jìng)爭(zhēng)力的。
我們覺(jué)得，做一款機(jī)器人如果說(shuō)只是因?yàn)闊狳c(diǎn)，然后趕著去發(fā)布，那這個(gè)事情意義就不大。我覺(jué)得還是要有一個(gè)誠(chéng)實(shí)耐心的態(tài)度，它是一個(gè)長(zhǎng)跑。而且是一個(gè)20多年前我們初始的dream，一直想做的事情，到現(xiàn)在一步一個(gè)腳印去做，可能今年的速度會(huì)更快一些，但不代表說(shuō)今年就是一個(gè)決戰(zhàn)的時(shí)間。
問(wèn)：對(duì)于價(jià)格戰(zhàn)怎么看？
顧捷：首先，傅利葉并不打價(jià)格戰(zhàn)，而且我們覺(jué)得，人形機(jī)器人還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有到開(kāi)始要打價(jià)格戰(zhàn)的時(shí)候。舉個(gè)例子，假設(shè)我的機(jī)器人1萬(wàn)塊錢就可以先掏錢買一臺(tái)回家放著，但現(xiàn)在不是這1萬(wàn)塊錢的問(wèn)題，你要的是它能夠幫我做什么事情。
所以，我們更加應(yīng)注重這個(gè)產(chǎn)品能夠成熟起來(lái)，它真正能夠去產(chǎn)生落地的商業(yè)價(jià)值，能夠去完成工作，而不是現(xiàn)在就開(kāi)始去關(guān)心它的價(jià)格。
問(wèn)：相比其他人形機(jī)器人產(chǎn)品，傅利葉技術(shù)路線是怎樣的？有哪些差異點(diǎn)？
顧捷：我們的機(jī)器人其實(shí)是“Made for AI”的這樣一個(gè)概念，所以說(shuō)我們會(huì)更加側(cè)重把機(jī)器人的本體做好，把它本身潛能、活動(dòng)度、運(yùn)動(dòng)性能都做好、做扎實(shí)。同時(shí)，從算法層面上，我們一方面也做相應(yīng)的一些底層算法調(diào)試，另一面我們也結(jié)合一些頂級(jí)院校做聯(lián)合開(kāi)發(fā)、研究，通過(guò)公司合作來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以一些最前沿、突破性的最新算法架構(gòu)、訓(xùn)練方式都在做相應(yīng)的部署和實(shí)踐，而且我們所獲得的一些成果也是非常令人驚奇的。但我們現(xiàn)在可能沒(méi)辦法比較詳細(xì)的去公布這些，大家也可以關(guān)注我們后面發(fā)布的一些信息，都會(huì)有比較好的科技成果出來(lái)。
問(wèn)：你認(rèn)為目前行業(yè)格局是怎樣的？如何看待內(nèi)卷問(wèn)題？
顧捷：我覺(jué)得人形機(jī)器人的突破，首先未來(lái)最期待的成果一定是視覺(jué)語(yǔ)言+動(dòng)作，也就是在機(jī)器人本體上真正意義運(yùn)行的大模型，從而能夠控制機(jī)器人去產(chǎn)生一些能力、動(dòng)作的泛化，完成一些通用的任務(wù)，而非預(yù)編程的，更多是端到端，給它所有的外部視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)或者觸覺(jué)的信息，另外一端就直接輸出。
一旦達(dá)成之后，其實(shí)整個(gè)行業(yè)就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)非常巨大的變化。所以從本身來(lái)說(shuō)，我最期待的是 AI 的結(jié)合和突破，突破之后這個(gè)行業(yè)才會(huì)產(chǎn)生真正的通用人形機(jī)器人本體，把身體要做好，質(zhì)量做好，工藝做好，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單搭出來(lái)的樣機(jī)。現(xiàn)在AI算法有承載任務(wù)的一個(gè)潛力。否則的話就是大腦好了之后發(fā)現(xiàn)身體不正常，從而影響整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。
競(jìng)爭(zhēng)的話，我覺(jué)得最終其實(shí)有兩種觀點(diǎn)：
一種它最終可能會(huì)像電動(dòng)車行業(yè)一樣，很多廠家的競(jìng)爭(zhēng)發(fā)展，各種各樣的汽車、不同品牌、不同價(jià)位、不同定位，這可能是一個(gè)比較相對(duì)生態(tài)體系的，有個(gè)幾十家，甚至百家的比較多的形態(tài)的機(jī)器人出現(xiàn)；
還有一種可能性，有點(diǎn)類似于安卓跟iOS，提供比較完善的AI能力，也就是有幾家大公司，變成新的消費(fèi)端產(chǎn)品。
這兩種我覺(jué)得都是有可能的。
反過(guò)來(lái)說(shuō)機(jī)器人，我們希望能夠?qū)C(jī)器人的產(chǎn)品化項(xiàng)目方面往前奔、往前推，然后和最強(qiáng)的大腦能夠去結(jié)合，做出一個(gè)真正意義上、能劃時(shí)代、有泛化性的一個(gè)機(jī)器人。
說(shuō)實(shí)話，很多優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)我們看到它能夠快速地拿到一些融資，對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)是件好事。能夠拿到融資，能夠有更多優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)加入到人形機(jī)器人這條曲折艱難，但又充滿希望的一條路上，這本身是一件好事。沒(méi)有糧草，是不可能行得很遠(yuǎn)。
然而，融資只是一個(gè)助燃劑，我們可以融到錢，但我們?nèi)诓坏綍r(shí)間。對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)來(lái)說(shuō)，它每個(gè)環(huán)節(jié)都需要時(shí)間去打磨，甚至它不是一個(gè)并聯(lián)狀態(tài)，而是“串聯(lián)”。所謂的串聯(lián)什么呢？比如，當(dāng)你有了結(jié)構(gòu)之后，你才比較容易看到你的算法到底運(yùn)行的對(duì)不對(duì)，才知道你的傳感器選擇好不好。當(dāng)然，我們可以通過(guò)仿真，有一些經(jīng)驗(yàn)參考，但是，真正做出第一臺(tái)之后，能不能做出1000臺(tái)、10000萬(wàn)臺(tái)，這又變成了一個(gè)巨大的壁壘。
所以在這其中，我們覺(jué)得，行業(yè)熱對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)，不好的一面遠(yuǎn)不及有它的好的這一面，我們更加應(yīng)該看到它好的這一點(diǎn)，但不能做無(wú)效的競(jìng)爭(zhēng)。
我們還是希望，這個(gè)行業(yè)的所有從業(yè)者是真心認(rèn)為，人形機(jī)器人是一個(gè)遠(yuǎn)大前景的行業(yè)，并愿意花5年、10年、20年的時(shí)間扎下去，一步一個(gè)腳印去迭代。所以，它是一個(gè)馬拉松的心態(tài)，才能夠取勝。我覺(jué)得還是應(yīng)該放更長(zhǎng)的眼光去看這個(gè)問(wèn)題。
問(wèn)：如果未來(lái)大模型深入到機(jī)器人領(lǐng)域，它還能帶來(lái)一些全新的想象嗎？
顧捷：大模型其實(shí)不單單是一個(gè)想象，我覺(jué)得離落地已非常接近。其實(shí)在最近這半年，我們看到有不少的論文，直接讓機(jī)器人可以通過(guò)大模型生成簡(jiǎn)單動(dòng)作。另外，它也可以通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)手段，讓機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)反應(yīng)要求高、動(dòng)作要求快的方式，這對(duì)以前的機(jī)器人研發(fā)來(lái)說(shuō)是一個(gè)不敢想象的狀態(tài)。
如今，我們看到機(jī)器人現(xiàn)在有50多個(gè)自由度、50多個(gè)電機(jī)，對(duì)吧？每個(gè)電機(jī)每一行都要發(fā)布指令；如果是全身的運(yùn)動(dòng)控制，每一刻、每一秒都是不同的位置，不同力量的變化。通過(guò)傳統(tǒng)編程的話，這簡(jiǎn)直是一個(gè)不可能完成的任務(wù)。但現(xiàn)在通過(guò)大模型的話，它是一個(gè)黑盒，會(huì)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制產(chǎn)品，而且這個(gè)動(dòng)作可以產(chǎn)生一些原來(lái)意想不到的東西，做一些釋放。同時(shí)，它還可以通過(guò)模仿學(xué)習(xí)學(xué)會(huì)這個(gè)東西，如果再給一些很好的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)之后，他可以通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，學(xué)會(huì)去快速的反應(yīng)。
目前來(lái)說(shuō)，這些領(lǐng)域都已經(jīng)有非常頂尖的大佬，頂尖的實(shí)驗(yàn)室在這些方面進(jìn)行研究。所以我們認(rèn)為，今年、明年我們能夠看到更多的進(jìn)展和成效。
