劃重點
01上海傅利葉智能科技的人形機器人GR-1已實現(xiàn)量產(chǎn)交付，進入工廠擰螺絲和銀行給客戶倒水等場景。
02全新GR-2問世，全身53個自由度，可拆卸換電，電池容量是之前的兩倍以上，支持長時間工作。
03除此之外，GR-2還配備了12自由度的靈巧手，增加了觸覺傳感器，實現(xiàn)力控抓齲
04GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等上肢示教方式，用戶可帶上VR設(shè)備進行操作。
05傅利葉團隊透露，未來發(fā)展方向為打造人形機器人“六邊形戰(zhàn)士”，全面發(fā)展運動智能、認知智能等。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
西風(fēng) 發(fā)自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
在上海，這家公司的人形機器人已“上崗實習(xí)”，率先實現(xiàn)量產(chǎn)交付。
有的進入工廠勤勤懇懇擰螺絲：
有的在銀行給客戶端茶倒水、答疑解惑：
它就是去年在WAIC火爆亮相的GR-1，由上海傅利葉智能科技打造。
量子位童鞋現(xiàn)場觀看體驗戴蘋果Vision Pro“附身”操縱它，甚是有趣。
據(jù)說傅利葉把自家原本的人體運動量化研究與康復(fù)系統(tǒng)伽利略，也用來訓(xùn)練機器人了。
機器人會吊在設(shè)備上方的繩子上，在伽利略系統(tǒng)模擬的公交車/地鐵出行、雪地行走等虛擬場景中行動，其中聽覺、視覺等各種數(shù)據(jù)都將被收集捕捉下來。
機器人喜不喜歡玩不知道，咱自己在上面玩得倒是挺嗨（doge）。
一頓訓(xùn)練猛如虎，就在剛剛，GR-1完成進化。
GR-2問世，從內(nèi)到外來了個大升級。
全身53個自由度，可拆卸換電全新GR-2來襲，延續(xù)了GR-1的仿生設(shè)計，在技術(shù)性能指標(biāo)上做了大幅優(yōu)化。
其身高達175cm，體重63kg。
全身共有53個自由度，單臂的運動負載達到了3公斤，可實現(xiàn)復(fù)雜擬人動作。
電池也進行了大更新，容量是之前的兩倍以上，不僅支持直充，還可在后背拆卸換電，讓機器人實現(xiàn)長時間工作成為可能。
GR-2還采用了全內(nèi)走線設(shè)計，在外面基本上看不到電線；采用全串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)的運功都可以獨立計算、控制、預(yù)測，方便開發(fā)者部署控制算法，易于調(diào)試和維護，降低制造成本。
此外，GR-2目前裝備的是12自由度的靈巧手，相比之前的6自由度翻了一番。
只增加自由度還不夠，像是在汽車工廠裝車燈這樣的場景，機器人無法只通過視覺判斷出車燈是不是裝好了，還要有一個力的反潰
由此，團隊又在靈巧手上配備了6個陣列式觸覺傳感器，讓靈巧手的感知增加了一個維度，能夠?qū)崟r感知抓握力度，調(diào)整抓取策略，實現(xiàn)對不同形狀、材質(zhì)、重量物體的力控抓齲
同時GR-2支持VR遙操作控制、拖拽示教、上位機末端控制等上肢示教方式。
用戶可以帶上蘋果Vision Pro等VR設(shè)備，“附身”到機器人上進行一些操作，而操作過程中會對這種多模態(tài)數(shù)據(jù)進行采集，包括視覺、觸覺等，從而用于后續(xù)對機器人的泛化性訓(xùn)練。
另外，執(zhí)行器是整個機器人的核心零部件，GR-2配備了7款全新一代FSA執(zhí)行器，主要用在髖、踝等關(guān)鍵關(guān)節(jié)上，可以在減輕其整體自重外，增加扭矩密度。
目前GR-2上最大關(guān)節(jié)扭矩相比上一代提升30%，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩超380N.m。
如此一來可以為機器人增加更強勁的動力，機器人可以更加抗干擾，穩(wěn)定性更強。
全部執(zhí)行器還都采用了雙編碼器系統(tǒng)，整個精度提升2倍，這樣也是為了讓機器人每次啟動的時候能夠按照真實位置信息進行操作，提高操作一致性，實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)。
為降低開發(fā)者入門門檻，GR-2團隊還推出一套基于主流編程語言開發(fā)的接口方案，附帶全面詳細的文檔資料，支持英偉達、ROS、 MuJoCo、Webots等開發(fā)的一些開源架構(gòu)。
除了發(fā)布新機器人，GR-2背后團隊這次還更加明確地透露了其未來發(fā)展方向。
Made for AI簡單介紹一下GR-2背后團隊傅利葉。
創(chuàng)始人兼CEO顧捷，畢業(yè)于上海交通大學(xué)。
20年前，在大學(xué)時期的顧捷就開始對機器人展現(xiàn)出狂熱的興趣。之后顧捷和團隊從下肢開始做起，做出了不少成果。
2015年傅利葉公司正式成立。團隊一開始聚焦做外骨骼機器人，為患者做康復(fù)訓(xùn)練而研發(fā)。
2019年，傅利葉正式將人形機器人立項。當(dāng)時他們達成了一個共識：
不希望做一個實驗室產(chǎn)物，希望在未來某一天，人形機器人能夠真正在各行各業(yè)得到實際應(yīng)用。
從概念設(shè)計到真正讓機器人動起來，團隊又花費了兩三年時間。
在去年WAIC大會上，傅利葉首款全尺寸人形機器人GR-1亮相，吸足了大家的眼球。而且傅利葉率先實現(xiàn)了量產(chǎn)，已經(jīng)交付了100余臺。
100聽起來似乎不是很多，但這對團隊而言標(biāo)志著一個里程碑。
這100多臺機器人深入接觸幾十個實際的一線應(yīng)用場景需求，并帶來大量的反潰
傅利葉通用機器人事業(yè)部副總裁周斌表示，傅利葉幾乎會跟進每一個客戶，跟他們做深度的交流。
我們跟他們的一些交流非常順暢，非常的直接，甚至于說是非常的殘酷。因為他們有時候會把最真實、最銳利的評價、修改建議都跟我們進行反潰
GR-1在這樣的反饋中不斷提升，這也是其整個產(chǎn)品迭代飛輪的原動力。
經(jīng)過一系列優(yōu)化升級，于是乎，GR-2現(xiàn)在誕生了。
團隊目標(biāo)不僅于此，CEO顧捷表示距離真正的大規(guī)模商業(yè)化還有很多路要走。
他們要打造人形機器人“六邊形戰(zhàn)士”，在運動智能、認知智能、靈巧作業(yè)、仿生設(shè)計、用戶體驗和商業(yè)應(yīng)用上全面發(fā)展。
軟硬件協(xié)同發(fā)展，最終打造通用人形機器人�？梢哉f，GRx系列就是為AI而生的。
而且在顧捷看來，雖然通用機器人領(lǐng)域的ChatGPT時刻還沒有到來，但目前已能看見曙光，并且不是一個十年、二十年的事情，是一個三年、五年會發(fā)生的事情。
現(xiàn)在再看人形機器人的未來發(fā)展，顧捷說：
如果說五年前只是憑興趣驅(qū)動，那么現(xiàn)在可以說人形機器人一定行。
人形機器人可能會是下一代終端。
