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首款具身智能工業(yè)機器人發(fā)布,機械臂困境的巧妙破題
來源:互聯網   發(fā)布日期:2024-09-29 09:30:59   瀏覽:4565次  

導讀:劃重點 01微億智造發(fā)布具身智能工業(yè)機器人(EIIR),旨在改變工業(yè)機器人行業(yè)現狀,提高生產效率。 02EIIR融合感知、驅動、控制、算法、云服務等技術于一體,具備自適應、自學習、免編程示教等優(yōu)勢特征。 03除此之外,具身智能工業(yè)機器人可應用在智能質檢、柔性...

劃重點

01微億智造發(fā)布具身智能工業(yè)機器人(EIIR),旨在改變工業(yè)機器人行業(yè)現狀,提高生產效率。

02EIIR融合感知、驅動、控制、算法、云服務等技術于一體,具備自適應、自學習、免編程示教等優(yōu)勢特征。

03除此之外,具身智能工業(yè)機器人可應用在智能質檢、柔性打磨、自適應抓娶柔性裝配、智能化焊接等工業(yè)場景。

04預計明年批量上市,有望推動具身智能工業(yè)機器人市場規(guī)模擴大,達到100-150萬套/年,年產值將達到1000-1500億。

以上內容由騰訊混元大模型生成,僅供參考

“在工廠里,任何產線上微小的變化都會造成所有機器人軌跡的變化和調整。這也就是為什么迄今為止,每萬名產業(yè)工人機器人滲透率只有392多臺。”

在本周二開幕的2024工博會上,微億智造CEO張志琦一語道破目前工業(yè)機器人行業(yè)現狀。

“傳統(tǒng)的機械臂難用,這件事情我們必須要改變。”張志琦將這款希望改變工業(yè)機器人行業(yè)的“新物種”帶到了此次工博會現場具身智能工業(yè)機器人(Embodied Intelligent Industrial Robots,以下簡稱“EIIR”)“創(chuàng)TRON”,由微億智造聯合捷勃特聯袂打造。傳統(tǒng)工業(yè)機器人都是在確認的、封閉的空間中運動,且只能進行單一重復動作,泛化能力弱,無法具備柔性切線能力,從源頭上限制了工業(yè)機器人的普及和應用。具身智能工業(yè)機器人,率先將具身智能理論應用到工業(yè)場景,融合感知、驅動、控制、算法、云服務等技術于一體,能夠更好理解和適應復雜的工業(yè)環(huán)境,輕松解決產線的靈活性和適應性問題,精準且高效地執(zhí)行各類多元化任務。

現場展位上,具身智能工業(yè)機器人就以互動展臺的形式開放體驗,通過觀察人類裝配積木的動作和流程,進行任務拆解和學習理解并完美復現,真正可以做到“看一遍、學一遍、做一遍”,然后再批量復制生產。

首款具身智能工業(yè)機器人發(fā)布,機械臂困境的巧妙破題

可以想象,在未來工廠,將工業(yè)機器人控制算法與人工智能算法深度融合的EIIR,不再只是扮演編程執(zhí)行的自動化工具,而是進化為能夠實時感知和適應環(huán)境,能自動分解任務,并進行自主學習、自主決策及操作的智能體。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,具身智能工業(yè)機器人具備自適應、自學習、免編程示教等優(yōu)勢特征,可承擔各類工業(yè)現場的復雜工作,并能在多個工業(yè)場景間實現柔性切換,極大提升生產效率,實現資源的最優(yōu)配置。未來可以應用在智能質檢、柔性打磨、自適應抓娶柔性裝配、智能化焊接等工業(yè)場景,預計明年批量上市。

一、從AI質檢到具身智能

微億智造之所以能夠打造具身智能工業(yè)機器人,很大一部分原因是微億智造在AI質檢領域打下的基矗

根據國際知名咨詢機構IDC發(fā)布的《中國AI賦能的工業(yè)質檢解決方案市場份額,2023》報告顯示,微億智造占據10%,位居全國第二,實現了全年AI工業(yè)質檢市場份額增速第一。

首款具身智能工業(yè)機器人發(fā)布,機械臂困境的巧妙破題

張志琦表示,微億智造是全球范圍內首家將深度學習引入工業(yè)現場的公司,為客戶提供一整套包含了算法和硬件設備在內的工業(yè)AI+機器人的應用解決方案,已累計服務了2500多家各類工廠,成功交付部署數千套智能質檢設備,并將技術沉淀構建了“眼手腦云”的技術戰(zhàn)略。然而,隨著中國制造業(yè)小批量、多品種的新制造形態(tài)發(fā)展,企業(yè)越來越來越頻繁需要換線生產,傳統(tǒng)工業(yè)臂的柔性已無法滿足,工業(yè)臂重新編程以及點位調整的次數變多,成本變高,原先節(jié)省下來的人力成本,搖身一變成機器迭代成本。而早期的“眼手腦云”彼此之間還是相對獨立的系統(tǒng),并不能解決這個問題。

張志琦解釋道:“當時的視覺系統(tǒng)好比是眼睛,機械臂的運動機構類似人的手腳,兩者之前的隔閡宛如是一個瞎子背著一個瘸子,瘸子在指揮瞎子的前進后退,實際落地中困難重重,往往需要不斷的堆疊人力來彌補之間的問題,這應該是一個完整的體系,把感知、認知、規(guī)劃、驅動、控制能力相融合,才是解決這類問題的根本之道。”

于是,在2023年微億智造成立了專門的具身智能項目組,與國產機器人廠商捷勃特共同研發(fā),實現工業(yè)AI與工業(yè)機器人的融合突破,打通軟硬件質檢的壁壘。

二、具身智能工業(yè)機器人,掘金千億市場空間

中國目前是全球第一大工業(yè)機器人應用市場,但機器人裝備的滲透率仍然較低,截止2022年,中國每萬名工人的工業(yè)機器人數量為392臺。工業(yè)機器人現在的國內市場需求量是30萬套/年,大約年總產值300億左右,然而根據中國信通院的報告,2017-2022年中國工業(yè)機器人銷量復合年均增長率僅約13%。顯而易見的是,13%左右的工業(yè)機器人增長率并不能滿足巨大的工業(yè)場景需求,智能化改造和機器人應用還有巨大空間。較低的工業(yè)機器人增長率和快速增長的工業(yè)自動化場景需求之間,恰恰就是具身智能切入工業(yè)機器人進行行業(yè)革新的關鍵所在,也是微億智造從“眼手腦云”的AI質檢產品戰(zhàn)略性擴展到具身智能工業(yè)機器人領域的原因所在。

首款具身智能工業(yè)機器人發(fā)布,機械臂困境的巧妙破題

微億智造打造的具身智能工業(yè)機器人,在硬件性能上不弱于國外頂尖品牌,在動力學控制算法及運動學算法性能將超越國外同類產品,打破國外技術壟斷,同時具備極高的智能化水平,但成本卻大幅下降,效率大幅提升。在攻占既有市場的同時,還能進入傳統(tǒng)工業(yè)機器人無法進入的靈活柔性場景,幫助工業(yè)制造企業(yè)解決在使用傳統(tǒng)工業(yè)機器人切線換型速度慢、效率低的問題。根據微億智造CEO張志琦的判斷,預計1-2年內,微億智造聯合捷勃特聯袂打造的具身智能工業(yè)機器人“創(chuàng)TRON”將進一步促進具身智能工業(yè)機器人市場規(guī)模的擴大,“具身智能技術會讓工業(yè)機器人的部署更加敏捷,未來工業(yè)機器人的市場規(guī)模將進一步擴大,達到100-150萬套/年,年產值將達到1000-1500億”。

結語

微億智造的具身智能工業(yè)機器人,以其在工業(yè)自動化領域的突破性成就,引領了工業(yè)革命的新浪潮。它不僅改變了傳統(tǒng)制造業(yè)的生產模式,還為整個產業(yè)的升級提供了新的動力。隨著技術的不斷發(fā)展和市場的不斷擴大,具身智能機器人將在未來的工業(yè)領域發(fā)揮更加重要的作用,開辟新的藍海。

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