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字節(jié)發(fā)布 GR-2 機器人 AI 大模型:任務平均完成率 97.7%
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-10-10 09:46:20   瀏覽:2818次  

導讀:IT之家 10 月 10 日消息,字節(jié)跳動研究團隊最新推出了第二代機器人大模型 GR-2(Generative Robot2.0),其亮點在于創(chuàng)新構建機器人嬰兒期學習階段, 模仿人類成長學習復雜任務,具備卓越的泛化能力和多任務通用性。 GR-2 模型和其它很多 AI 模型一樣,包括預...

IT之家 10 月 10 日消息,字節(jié)跳動研究團隊最新推出了第二代機器人大模型 GR-2(Generative Robot2.0),其亮點在于創(chuàng)新構建“機器人嬰兒期”學習階段,模仿人類成長學習復雜任務,具備卓越的泛化能力和多任務通用性。

GR-2 模型和其它很多 AI 模型一樣,包括預訓練和微調(diào)兩個過程。

在預訓練階段,GR-2“觀看”了多達 3800 萬個來自各類公開數(shù)據(jù)集的互聯(lián)網(wǎng)視頻以及 500 億個 tokens,涵蓋了家庭、戶外、辦公室等多種日常場景,讓 GR-2 具備在后續(xù)策略學習中跨越廣泛機器人任務和環(huán)境的泛化能力。

字節(jié)發(fā)布 GR-2 機器人 AI 大模型:任務平均完成率 97.7%

在微調(diào)階段,團隊使用機器人軌跡微調(diào)了視頻生成和動作預測,展現(xiàn)出卓越的多任務學習能力,在超過 100 個任務中實現(xiàn)了平均成功率 97.7%。

字節(jié)發(fā)布 GR-2 機器人 AI 大模型:任務平均完成率 97.7%

此外,GR-2 在新穎、之前未見的場景中表現(xiàn)出色的泛化能力,包括新的背景、環(huán)境、物體和任務。

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