劃重點(diǎn)
012024具身智能大會(huì)于9月26-27日在上海召開(kāi)，探討具身智能技術(shù)對(duì)千行百業(yè)的重塑和商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用潛力。
02擎朗智能CTO唐旋來(lái)發(fā)表演講，認(rèn)為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在商用服務(wù)場(chǎng)景面臨非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境、完全開(kāi)放環(huán)境和全流程閉環(huán)等挑戰(zhàn)。
03他提出，應(yīng)用大模型和具身智能技術(shù)可提升服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性、執(zhí)行任務(wù)效率和與人的交互能力。
04擎朗智能的業(yè)務(wù)覆蓋全球600多個(gè)城市及地區(qū)，海外營(yíng)收占比超過(guò)50%，已在酒店和快餐行業(yè)實(shí)現(xiàn)具身智能服務(wù)機(jī)器人的落地。
05未來(lái)，擎朗智能致力于讓服務(wù)機(jī)器人更好地陪伴人、服務(wù)人，讓人們的生活變更好。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
具身智能作為AI技術(shù)的重要分支，正逐步從抽象理論邁向物理現(xiàn)實(shí)，實(shí)現(xiàn)了物理世界與數(shù)字世界彼此的感知與鏈接，讓AI在物理世界中有所作為。36氪長(zhǎng)期專注探討AI領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)革命和創(chuàng)新趨勢(shì)，針對(duì)具身智能領(lǐng)域的突破性變革，以“讓AI通向物理世界”為主題，邀請(qǐng)了重磅研究學(xué)者和企業(yè)嘉賓，共同見(jiàn)證人工智能技術(shù)從數(shù)字世界走向物理世界。
2024年9月26日-27日，為期兩日的「2024具身智能大會(huì)」在上海盛大召開(kāi)。大會(huì)以具身智能為核心，構(gòu)建了從認(rèn)知-發(fā)展-應(yīng)用-未來(lái)為內(nèi)容的議題體系，來(lái)自工程院、人工智能研究院等專家學(xué)者及業(yè)內(nèi)從業(yè)者，以及來(lái)自知名科技巨頭公司的行業(yè)大咖嘉賓，共同深入探究了具身智能技術(shù)對(duì)千行百業(yè)的重塑，并研判具身智能在商業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用潛力。同時(shí)，大會(huì)首日隆重發(fā)布36 氪「2024 具身智能創(chuàng)新應(yīng)用案例」，為更多企業(yè)在該領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用提供寶貴參考，助推具身智能產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。本次大會(huì)還特設(shè)「具身智能案例路演show」環(huán)節(jié)，諸多行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)集體亮相，立體展示了具身智能行業(yè)的蓬勃新生力量。
在大會(huì)“具身智能在千行百業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景落地”環(huán)節(jié)，擎朗智能CTO唐旋來(lái)發(fā)表了以“具身智能服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化探索與實(shí)踐“為主題的演講。他認(rèn)為移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人在商用服務(wù)場(chǎng)景運(yùn)行下的挑戰(zhàn)有三點(diǎn)，一是非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境。在商用服務(wù)環(huán)境中，機(jī)器人所處的運(yùn)行環(huán)境是持續(xù)變化的。環(huán)境布局和里面的人流量都是動(dòng)態(tài)變化的，這就要求服務(wù)機(jī)器人提升自身的智能性，去適應(yīng)環(huán)境的變化。二是完全開(kāi)放的環(huán)境。商用服務(wù)行業(yè)是完全開(kāi)放的，機(jī)器人與人是處在一個(gè)共同環(huán)境中的，需要跟人形成高度自由博弈， 來(lái)安全高效完成任務(wù)。三是機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要完成整個(gè)流程的閉環(huán)，需要像人一樣完成很多復(fù)雜的任務(wù)。
唐旋來(lái)還認(rèn)為，在具身智能服用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地及普及過(guò)程中，應(yīng)用大模型和具身智能技術(shù)可以帶來(lái)兩點(diǎn)基礎(chǔ)能力的提升。第一，大模型帶來(lái)了更加泛化的推理能力，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)大的大腦和學(xué)習(xí)能力；第二，隨著VLA、機(jī)械臂、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等的快速發(fā)展，機(jī)器人可以具備更強(qiáng)的身體、運(yùn)動(dòng)和操作能力。擎朗智能的判斷是在商用服務(wù)場(chǎng)景，移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械臂的技術(shù)方案是具身智能商用服務(wù)機(jī)器人目前最有可能率先產(chǎn)品化的形態(tài)架構(gòu)。
目前，擎朗智能的業(yè)務(wù)覆蓋全球600多個(gè)城市及地區(qū)，海外營(yíng)收占比超過(guò)50%。在海外特殊環(huán)境場(chǎng)景下，擎朗智能為酒店機(jī)器人增加雙臂，通過(guò)模型訓(xùn)練讓它學(xué)習(xí)抓娶按電梯等等，來(lái)完成服務(wù)流程閉環(huán)。客戶不需要對(duì)酒店環(huán)境做任何改造，擎朗服務(wù)機(jī)器人均可以快速提供服務(wù)。此外，在快餐行業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景中，擎朗智能通過(guò)具身智能訓(xùn)練，讓擎朗服務(wù)機(jī)器人可以自主學(xué)習(xí)如何收集和回收餐具，減輕服務(wù)員的工作負(fù)擔(dān)。
總的來(lái)說(shuō)，擎朗智能是希望做到讓服務(wù)機(jī)器人更好地陪伴人、服務(wù)人，讓人們的生活變更好。
以下為演講實(shí)錄，經(jīng)36氪編輯整理：
大家好，我來(lái)自擎朗智能的產(chǎn)研負(fù)責(zé)人，今天將結(jié)合大模型、人形機(jī)器人、具身智能，從技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)落地的角度來(lái)分享我們?cè)诰呱碇悄芊⻊?wù)業(yè)怎樣落地，怎樣做商業(yè)化。
擎朗智能十多年來(lái)一直在致力于推動(dòng)商用服務(wù)機(jī)器人的普及。我們的愿景是致力于在2050年構(gòu)建一個(gè)擁有“100億零1臺(tái)”機(jī)器人的世界。根據(jù)聯(lián)合國(guó)預(yù)測(cè)，2050年全球人口將達(dá)到100億，而我們希望做到比這個(gè)人口數(shù)量再多1臺(tái)。
首先，我們來(lái)談一談做商用服務(wù)場(chǎng)景。商用服務(wù)場(chǎng)景就是我們?nèi)粘Ｉ畹膱?chǎng)景，比如餐廳，酒店，商場(chǎng)，醫(yī)院等。這樣的場(chǎng)景具備什么樣的特點(diǎn)，對(duì)機(jī)器人有什么樣的挑戰(zhàn)呢？我們認(rèn)為，在商用服務(wù)場(chǎng)景運(yùn)行的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人需要面臨以下三個(gè)挑戰(zhàn)：
1.非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜環(huán)境
在商用服務(wù)環(huán)境中，機(jī)器人所處的運(yùn)行環(huán)境是持續(xù)變化的。這個(gè)變化體現(xiàn)在空間和時(shí)間兩個(gè)維度，從空間上來(lái)說(shuō)，不同的商用服務(wù)場(chǎng)所，環(huán)境的差異很大，比如不同類型的餐廳、不同地區(qū)的餐廳，它們的布局和環(huán)境差異很大；從時(shí)間上來(lái)說(shuō)，商用環(huán)境的內(nèi)部布局是不斷在動(dòng)態(tài)變化的，不同時(shí)間的人流情況會(huì)變，這往往是無(wú)法預(yù)測(cè)的一些變化。這就要求服務(wù)機(jī)器人提升自身的智能性，去適應(yīng)和應(yīng)對(duì)環(huán)境的不斷變化，因?yàn)槟悴豢赡苋ジ淖兺獠凯h(huán)境。
2.完全開(kāi)放的環(huán)境
商用服務(wù)行業(yè)是完全開(kāi)放的，機(jī)器人與人是處在一個(gè)共同環(huán)境中的。目前機(jī)器人與人之間并沒(méi)有明確的交互規(guī)則，這就會(huì)極其考驗(yàn)機(jī)器人的智能水平。我們來(lái)做個(gè)對(duì)比：自動(dòng)駕駛汽車在高速上可以依賴車道線、紅綠燈、斑馬線等規(guī)則來(lái)導(dǎo)航；可服務(wù)機(jī)器人卻在完全自由的狀態(tài)下與人互動(dòng)，沒(méi)有任何規(guī)則，是跟人之間的高度自由博弈。比如，當(dāng)一個(gè)人在側(cè)面挨著機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人就需要去預(yù)判這個(gè)人的意圖，他也許下一步橫穿到你面前，也許一直跟著你走，也許下一步就走開(kāi)了，這個(gè)時(shí)候怎么解決問(wèn)題？保險(xiǎn)起見(jiàn)，跑慢一點(diǎn)比較安全，但比如，餐廳用餐高峰期，一方面用餐需求增高，希望機(jī)器人的配送速度要快一些，但也由于人流量增多，也需要機(jī)器人保證安全。又要跑得快又要跑得安全，這就處于機(jī)器人不斷需要跟人群博弈的過(guò)程。
3.全流程閉環(huán)
機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)需要完成整個(gè)流程的閉環(huán)。比如在餐廳中，配送不僅僅是從廚房到桌邊的簡(jiǎn)單過(guò)程，而是包括了從廚房到送餐桌的全流程。對(duì)于酒店服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它需要能夠自主搭乘電梯、通知顧客，并完成配送任務(wù)。這個(gè)閉環(huán)需要持續(xù)的信息交互和決策，才能形成完整的服務(wù)閉環(huán)流程。
擎朗智能CTO唐旋來(lái)
如今，擎朗已經(jīng)構(gòu)建了完整的技術(shù)鏈路，自研從感知、決策到執(zhí)行的具身智能全鏈路技術(shù)。
我們?cè)谶@里面看到的具身智能機(jī)器人的技術(shù)框架，它跟人是非常類似的，包含感知，執(zhí)行，決策三個(gè)部分。首先它必須要有感知，相當(dāng)于我們的五官，怎樣從各個(gè)維度識(shí)別環(huán)境的信息，這是多模態(tài)的，你的模態(tài)越多，拿到的信息越完備。第二是我們需要思考決策，拿到信息以后怎樣處理、過(guò)濾，然后形成思考框架，做出決策；最終是執(zhí)行，執(zhí)行就是機(jī)器人軀體的控制與運(yùn)動(dòng)體系決策。
值得一提的是，與目前大模型和自動(dòng)駕駛技術(shù)相比，因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)等基礎(chǔ)設(shè)施的原因，商用服務(wù)機(jī)器人在很多場(chǎng)景中無(wú)法依賴強(qiáng)大的后臺(tái)算力，特別是在海外市場(chǎng)，在脫離網(wǎng)絡(luò)和后臺(tái)的情況下，如何在復(fù)雜環(huán)境中繼續(xù)做智能決策，這往往需要機(jī)器人依賴自身的決策來(lái)進(jìn)行判斷。
擎朗智能在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)做了14年，也一直在思考，在大模型、人形機(jī)器人技術(shù)興起的過(guò)程中，我們?cè)撊绾螒?yīng)用大模型和具身智能技術(shù)，助力推進(jìn)具身智能服用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化落地及普及。目前我們總結(jié)下來(lái)在商用服務(wù)場(chǎng)景，服務(wù)機(jī)器人需要以下幾個(gè)方面的提升：
1.環(huán)境的適應(yīng)性需提高。因?yàn)槿虻纳逃梅⻊?wù)場(chǎng)景太多，差異性也太大，而且商用服務(wù)環(huán)境變化太頻繁，機(jī)器人需要更多模態(tài)的感知和數(shù)據(jù)，才能夠快速去適應(yīng)這個(gè)不斷變化的復(fù)雜環(huán)境。
2.機(jī)器人如何在復(fù)雜環(huán)境中提高執(zhí)行任務(wù)的效率，比如配送機(jī)器人在用餐高峰期時(shí)，環(huán)境更擁擠，但需要它配送得更快。
3.機(jī)器人與人的交互能力提升，比如語(yǔ)音、動(dòng)作等一系列的多模態(tài)交互。舉個(gè)例子，我們?cè)诤Ｍ獾臅r(shí)候，有一個(gè)問(wèn)題是機(jī)器人與人語(yǔ)音交互時(shí)，怎樣自由切換語(yǔ)種。比如說(shuō)第一個(gè)客人說(shuō)的英語(yǔ)，下一個(gè)客人說(shuō)的卻是德語(yǔ)。
4.關(guān)于物理操作方面，輪式機(jī)器人往往缺乏手或臂的操作能力，在端到端的服務(wù)閉環(huán)上還有所欠缺，我們需要作出相應(yīng)的改善和迭代。
所以大模型和具身智能的發(fā)展帶來(lái)兩點(diǎn)基礎(chǔ)能力的提升：
第一，具身智能大腦：大模型帶來(lái)了更加泛化的推理能力，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)大的大腦和學(xué)習(xí)能力。通過(guò)大量的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，會(huì)讓機(jī)器人對(duì)環(huán)境感知，任務(wù)理解，任務(wù)拆解等層面有更強(qiáng)的理解和推理能力；
第二，具身智能小腦：隨著VLA技術(shù)，機(jī)械臂技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展，讓機(jī)器人具備更強(qiáng)的身體，有更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)和操作能力，這樣就可以像人一樣去完成很多復(fù)雜的任務(wù)。
結(jié)合在商用服務(wù)場(chǎng)景的大量移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，我們認(rèn)為在商用服務(wù)場(chǎng)景，移動(dòng)底盤(pán)+機(jī)械臂的技術(shù)方案是具身智能商用服務(wù)機(jī)器人目前最有可能率先產(chǎn)品化的形態(tài)架構(gòu)。擎朗已經(jīng)落地了數(shù)萬(wàn)臺(tái)的移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人，解決了輪式底盤(pán)在室內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題，當(dāng)我們賦予機(jī)器人上肢后，通過(guò)大模型和具身智能的訓(xùn)練，我們可以讓機(jī)器人做更多復(fù)雜的任務(wù)，創(chuàng)造更多價(jià)值。
擎朗智能的業(yè)務(wù)覆蓋全球600多個(gè)城市及地區(qū)，并在阿聯(lián)酋迪拜、德國(guó)、韓國(guó)、荷蘭、加拿大、美國(guó)、日本、中國(guó)香港等地設(shè)有子公司/辦公室，目前海外營(yíng)收占比超過(guò)50%，但在海外市場(chǎng)的擴(kuò)展過(guò)程中，挑戰(zhàn)必不可少，比如，海外電梯改造的法規(guī)難題，比如我們?cè)诰频甑呢浌翊钆錂C(jī)器人，機(jī)器人怎樣做到像人一樣將貨品取出來(lái)？
結(jié)合這些場(chǎng)景，我們?yōu)榫频隀C(jī)器人賦予雙臂，通過(guò)模型訓(xùn)練讓它學(xué)習(xí)抓娶按電梯等等，來(lái)完成服務(wù)流程閉環(huán)。這樣，當(dāng)這款機(jī)器人到達(dá)酒店的時(shí)候，客戶不需要對(duì)酒店環(huán)境做任何改造，開(kāi)箱即用，無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是海外，擎朗服務(wù)機(jī)器人都可以快速提供服務(wù)。
我們看這個(gè)視頻，機(jī)器人像人一樣按電梯，進(jìn)出電梯，不需要對(duì)環(huán)境做任何改變。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器人需要跟人一樣，完全根據(jù)自身的感知和決策，去完成這個(gè)任務(wù)。機(jī)器人要進(jìn)入這個(gè)電梯，它需要觀察電梯的按鈕在哪里，離自己有多遠(yuǎn)，怎么按；按完電梯之后，它需要觀察電梯到?jīng)]到，哪個(gè)電梯先到，電梯門(mén)什么時(shí)候開(kāi)，機(jī)器人跟進(jìn)出電梯的人怎么交互等。這一整套的流程都需要處理，當(dāng)然還需要面對(duì)很多意外的情況，比如人把電梯門(mén)擋住了，或者人把機(jī)器擠住了，這些情境都需要機(jī)器人去判斷并執(zhí)行相應(yīng)的處理動(dòng)作。
此外，我們?cè)谂c快餐行業(yè)合作時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在收集餐盤(pán)的場(chǎng)景中也有巨大的潛力。通過(guò)具身智能訓(xùn)練，機(jī)器人可以自主學(xué)習(xí)如何收集和回收餐具，從而減輕服務(wù)員的工作負(fù)擔(dān)。左邊的視頻是我們訓(xùn)練（如下圖），大家可以看到我們通過(guò)遙控操作訓(xùn)練機(jī)器人，訓(xùn)練如何用機(jī)械臂將這些東西抓過(guò)來(lái)，然后去端起來(lái)這個(gè)餐具。我們想這一步完成之后，機(jī)器人就可以自己到桌邊把這些東西收走，把盤(pán)子放到指定回收的地方。
對(duì)于未來(lái)，邁向人與機(jī)器人共存的世界，這是一個(gè)必然趨勢(shì)，當(dāng)然也充滿驚喜與奇妙。無(wú)論是怎樣的具身智能機(jī)器人，無(wú)論我們通過(guò)大模型賦予它怎樣的思考能力，或者是賦予它像人一樣靈活執(zhí)行的能力。我們最終還是希望做到讓服務(wù)機(jī)器人更好地陪伴人、服務(wù)人，讓人們的生活變更好。這是我們這代AI機(jī)器人工作者渴望達(dá)成的目標(biāo)。
