編者按：人形機器人作為未來產(chǎn)業(yè)之一，集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，培育形成新質(zhì)生產(chǎn)力，中國電子報特推出“人形機器人高質(zhì)量發(fā)展”系列訪談，采訪人形機器人整機、“大腦”、“小腦”、“肢體”及應(yīng)用等領(lǐng)域的企業(yè)家和專家學(xué)者，深度解析人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢和瓶頸。敬請關(guān)注。
今年，優(yōu)必選開始加速人形機器人商業(yè)化落地，在短短數(shù)月間相繼官宣與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、一汽紅旗、奧迪一汽等多家知名車企簽署合作協(xié)議，其Walker S系列工業(yè)人形機器人開始進入汽車工廠實訓(xùn)，執(zhí)行分揀、搬運、質(zhì)檢等具體任務(wù)。
在優(yōu)必選的媒體溝通會上，優(yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超與《中國電子報》記者分享了優(yōu)必選從工業(yè)制造場景推進人形機器人商業(yè)落地背后的前因后果，以及人形機器人產(chǎn)品應(yīng)用落地的未來規(guī)劃。
人形機器人“入廠”是剛需
“優(yōu)必選人形機器人已經(jīng)走進多個制造業(yè)客戶的生產(chǎn)線，迄今為止車企的意向訂單已經(jīng)超過500臺。”焦繼超解釋說，優(yōu)必選人形機器人入廠實訓(xùn)是客戶買單并且開放場景的，是以交付為最終目標(biāo)，優(yōu)必選在實訓(xùn)過程中會對硬件和算法進行驗證、測試、優(yōu)化，實訓(xùn)時間是根據(jù)客戶需求而調(diào)整的。
談到優(yōu)必選人形機器人為何率先進入工業(yè)制造業(yè)場景時，焦繼超表示：“不是因為我們覺得工業(yè)可以做了，而是因為（制造企業(yè)）有迫切的需求，所以才愿意開放場景給我們（優(yōu)必選的人形機器人）去實訓(xùn)。”
身為優(yōu)必選研究院院長，焦繼超幾乎全程參與客戶溝通、實訓(xùn)環(huán)境勘測等流程，對于汽車企業(yè)為何樂于將人形機器人引入生產(chǎn)流水線，焦繼超表達了自己的所見所想：“填補一線車間工人的用工缺口”是汽車企業(yè)當(dāng)前最迫切的需求。焦繼超講述了他調(diào)研某大型汽車生產(chǎn)車間的實際情況部分生產(chǎn)車間不能安裝空調(diào)，受此影響員工的工作舒適度大幅降低，在夏天接近40多度的生產(chǎn)車間里，員工只能用安全帽上的兩個風(fēng)扇來獲得微弱的清涼，并需要在這樣的酷暑環(huán)境連續(xù)工作數(shù)小時。“類似這樣的工作崗位流動性比較大，也正是人形機器人亟需補位的崗位。”焦繼超表示。
人形機器人則恰中汽車制造企業(yè)的需求靶心，“人形機器人是緩解制造業(yè)人力供需矛盾的關(guān)鍵一環(huán)，他可以完成非結(jié)構(gòu)化制造環(huán)境中組裝、分揀、檢測等任務(wù)。”焦繼超說道。
除了制造企業(yè)的主觀需求，工業(yè)場景具有較高的智能化和數(shù)字化生產(chǎn)環(huán)境，也為人形機器人入場掃清了客觀障礙。工業(yè)場景環(huán)境相對簡單，并且實現(xiàn)全流程數(shù)據(jù)化，可以更好地評估一個新產(chǎn)品應(yīng)用后的成果。
“特別是我國蓬勃發(fā)展的新能源汽車，它的數(shù)據(jù)集成度是非常高的，這就為人形機器人實現(xiàn)初級商業(yè)化落地提供了理想的工作場景：環(huán)境可控、數(shù)字化、流程可視、結(jié)果可量化，人形機器人如何工作、做什么工作、取得了什么成績都可以通過數(shù)據(jù)直觀地反映出來。”焦繼超認為這也是車企頻頻向優(yōu)必選“拋來橄欖枝”的原因。
企業(yè)對人形機器人提出五大要求
在服務(wù)智能制造企業(yè)時，焦繼超歸納總結(jié)了企業(yè)對人形機器人的五大要求，即自主能力、靈巧操作、穩(wěn)定可靠、量產(chǎn)交付、性價比。
焦繼超詳細講述了幾個重點：在可靠性方面，雙足人形機器人技術(shù)復(fù)雜度比較高，關(guān)節(jié)數(shù)量非常多，相比于其它形態(tài)的機器人，雖然不具備成本優(yōu)勢，但擁有更強的泛化能力，能適應(yīng)人類的工作環(huán)境，在復(fù)雜現(xiàn)嘗狹窄空間執(zhí)行任務(wù)，也不需要改造產(chǎn)線。
在穩(wěn)定性方面，人形機器人會在產(chǎn)線上進行老化測試和疲勞性測試，優(yōu)必選的人形機器人在吉利旗下極氪5G智慧工廠連續(xù)工作21天，基本上大的硬件沒有出現(xiàn)問題。
在安全性方面，“生產(chǎn)安全重于泰山”，這就要求人形機器人進入產(chǎn)線一定不能出現(xiàn)生產(chǎn)事故，人形機器人既不能傷到工人，也不能碰到生產(chǎn)的產(chǎn)品。
在成本和價格方面，如果一臺人形機器人的當(dāng)前報價過高，那么是非常脫離企業(yè)實際的。優(yōu)必選給合作伙伴的報價也是分階段的成本報價，例如量產(chǎn)第一年、第二年、第三年的價格分別是多少，企業(yè)客戶對這種報價方式是認可和接受的。
“十分感謝中國的制造業(yè)企業(yè)愿意選擇人形機器人，為人形機器人提供一個試工的機會，實訓(xùn)產(chǎn)生的真實數(shù)據(jù)也為人形機器人更好、更快地進化提供了沃土。”焦繼超說道，“優(yōu)必選會持續(xù)聚焦工業(yè)場景應(yīng)用的拓展。未來，人形機器人將和傳統(tǒng)自動化設(shè)備協(xié)作以解決復(fù)雜場景的智能化和柔性化問題，人形機器人將重新定義AI時代的工人。”
除了加速工業(yè)場景的商業(yè)化落地，優(yōu)必選也有計劃拓展人形機器人在商業(yè)服務(wù)和家庭陪伴場景的應(yīng)用，并將發(fā)布針對家庭陪伴的人形機器人。
“隨著產(chǎn)業(yè)軟件和硬件的不斷迭代、優(yōu)化，人形機器人的成本不斷降低。我們希望當(dāng)人形機器人走進家庭陪伴場景的時候，能像大家消費一部手機或者一臺電腦一樣簡單。”焦繼超判斷，人形機器人大概還要510年時間才可能進入大規(guī)模商業(yè)服務(wù)的階段。
焦繼超簡介：優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長。北京理工大學(xué)博士，美國亞利桑那州立大學(xué)訪問學(xué)者，曾任北京郵電大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師。承擔(dān)國家重點研發(fā)計劃、國家863、國家自然科學(xué)基等項目10余項，發(fā)表論文50余篇。
