財聯(lián)社10月12日訊（編輯 楓林）昨日特斯拉在美國加州召開“WE，ROBOT”發(fā)布會，雖然市場討論重心主要聚集中在最新推出的CyberCab的無人駕駛出租車之上。但人形機(jī)器人方向進(jìn)展同樣值得留意。在發(fā)布會現(xiàn)場，多個特斯拉Optimus人形機(jī)器人跳起熱舞，同時也展示了機(jī)器人在家庭搬運、調(diào)酒和遞物等場景的應(yīng)用。而更重要的是馬斯克表示按規(guī)模生產(chǎn)的Optimus機(jī)器人成本將在2萬美元至3萬美元之間。
人形機(jī)器人行業(yè)方興未艾，海內(nèi)外企業(yè)積極投身布局其中
人形機(jī)器人是遠(yuǎn)期需求巨大的劃時代重磅產(chǎn)品，短期由供給創(chuàng)造需求。伴隨大模型的開源與 英偉達(dá)Cuda機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)的開放，越來越多的初創(chuàng)公司涌入機(jī)器人賽道，以局部泛化的方 式訓(xùn)練機(jī)器人在封閉場景下完成特定任務(wù)。據(jù)不完全統(tǒng)計目前全球范圍內(nèi)，有多達(dá)上百家公司積極投身于人形機(jī)器人的布局之中。
資本市場中影響人形機(jī)器人板塊幾大核心因素
量產(chǎn)化進(jìn)程：今年以來，機(jī)器人板塊之所以在資本市場中表現(xiàn)相對一般，主要受到特斯拉機(jī)器人量產(chǎn)進(jìn)展低于預(yù)期相關(guān)。而中泰證券在近期研報中如何判斷機(jī)器人進(jìn)入量產(chǎn)環(huán)節(jié)的時點，給出了自己的觀點。
其認(rèn)為10萬臺機(jī)器人可以替代1/10長尾工況的工位。小批量生產(chǎn)的情況下， 此時核心決定因素不是機(jī)器人價格，而是機(jī)器人的性能、生產(chǎn)的連續(xù)性穩(wěn)定性等，性能更為優(yōu)異的產(chǎn)品或更受市場資金的青睞。而當(dāng)量產(chǎn)規(guī)模達(dá)到100萬臺的背情況下，機(jī)器人不僅能滿足智能制造工廠的需求，也開始進(jìn)入服務(wù)業(yè) 甚至家庭，此時硬件價格的降低與軟件的泛化能力便是關(guān)鍵。
巨頭公司產(chǎn)品的最新進(jìn)展催化：回顧此前機(jī)器人行情，往往都伴隨著消息面的利好催化。例如海外大廠進(jìn)展（如特斯拉）或國家級展會的推動（如人工智能大會、世界機(jī)器人大會）。目前市場對特斯拉人形機(jī)器人的量產(chǎn)預(yù)期調(diào)整至2025年上半年，初期將針對單一場景的小批量生產(chǎn)，數(shù)量可能在百臺到千臺左右。而除了特斯拉外，F(xiàn)igure AI、傅利葉智能等海內(nèi)外頭部企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)展的信息發(fā)布也有望成為左右板塊情緒的重要催化。
市場風(fēng)格：在2024年9月24號之前，由于整體市場環(huán)境風(fēng)險偏好壓縮，等高貝塔性科技成長風(fēng)格始終難以走出足夠的延續(xù)性。而隨著當(dāng)前市場的量能連續(xù)維持于萬億之上，交投的活躍或?qū)涌萍汲砷L性風(fēng)格或有望卷土重來，為后續(xù)可能的主題性投資機(jī)會創(chuàng)造了良好的條件。
硬件降本邏輯下，國產(chǎn)化空間依舊巨大
目前人形機(jī)器人硬件方案仍在迭代中，核心訴求還是保證較好性能的同時降低量產(chǎn)成本。因此國內(nèi)供應(yīng)鏈依托復(fù)用汽車供應(yīng)鏈、規(guī)模量產(chǎn)實現(xiàn)國產(chǎn)替代。零部件投資思路從早期緊抓核心Tier1、擴(kuò)散潛在Tier2，逐步轉(zhuǎn)變?yōu)楫?dāng)前關(guān)注降本需求大、確定性較強、國產(chǎn)化率高的核心Tier2 環(huán)節(jié)，兼顧挖掘方案邊際調(diào)整帶來的0-1 增量機(jī)會。
具體至細(xì)分來看，首先關(guān)注到的是占比最重的關(guān)節(jié)執(zhí)行器方向（占零部件的60%之上）。隨著特斯拉方案趨于穩(wěn)定，無框力矩電機(jī)、諧波減速器、行星滾柱絲杠國產(chǎn)化潛力較大。其中行星滾柱絲杠是硬件端價值占比最高、降本需求最迫切的賽道之一。國產(chǎn)供應(yīng)商積極切入或有助力該細(xì)分開拓量產(chǎn)降本空間。
電機(jī)/靈巧手方向，由于市場路線分歧較大，頭部廠商出于性能與成本的權(quán)衡仍在持續(xù)迭代方案。目前空心杯電機(jī)、直流無刷無齒槽電機(jī)等技術(shù)難度中等，已知國內(nèi)企業(yè)已有較強產(chǎn)品力，國產(chǎn)供應(yīng)預(yù)期較強。
傳感器方向，目前來看柔性控制以及智能化要求催生更高級別傳感器需求，短期包括增配六維力傳感器、柔性電子皮膚/MEMS壓力傳感器陣列等。國產(chǎn)化上，IMU、MEMS壓力傳感器、視覺系統(tǒng)發(fā)展成熟，后續(xù)可重點留意國內(nèi)汽車/3C領(lǐng)域成熟供應(yīng)商橫向遷移打開下游空間。
（財聯(lián)社 楓林）
