劃重點(diǎn)
01文遠(yuǎn)知行正式登陸納斯達(dá)克，成為全球通用自動駕駛第一股，股票代碼為“WRD”。
02公司在本次IPO中發(fā)行7,742,400股美國存托股票(ADS)，發(fā)行價(jià)為每股15.5美元，承銷商另享有1,161,360股ADS的超額配售權(quán)。
03文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示，成功上市是一個(gè)新的起點(diǎn)，公司將繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把安全、舒適、便捷的自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)帶給更多國家和地區(qū)的用戶。
04除此之外，文遠(yuǎn)知行還同步進(jìn)行了3.205億美元的私募股權(quán)配售，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金、廣汽等老股東參與私募股權(quán)配售，以示對文遠(yuǎn)知行長期價(jià)值的看好。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
全球唯一一家在四個(gè)國家（中國、阿聯(lián)酋、新加坡、美國）獲得自動駕駛車輛測試許可的自動駕駛公司。
本文為IPO早知道原創(chuàng)
作者｜Stone Jin
微信公眾號｜ipozaozhidao
據(jù)IPO早知道消息，WeRide Inc.（以下簡稱“文遠(yuǎn)知行”）于北京時(shí)間2024年10月25日晚間正式以“WRD”為股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市，成為“全球通用自動駕駛第一股”。
文遠(yuǎn)知行在本次IPO中發(fā)行7,742,400股美國存托股票（ADS），發(fā)行價(jià)為每股15.5美元，承銷商另享有1,161,360股ADS的超額配售權(quán)。其中，博世有意在本次IPO中認(rèn)購至多價(jià)值1億美元的ADS。此外，文遠(yuǎn)知行還同步進(jìn)行了3.205億美元的私募股權(quán)配售，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟基金、廣汽等老股東參與私募股權(quán)配售，以示對文遠(yuǎn)知行長期價(jià)值的看好。
即，文遠(yuǎn)知行將通過本次IPO發(fā)行及同步進(jìn)行的私募股權(quán)配售或至多募集4.585億美元。（若計(jì)“綠鞋機(jī)制”）
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭表示：“7年的拼搏與堅(jiān)守迎來了今日文遠(yuǎn)知行的整裝再出發(fā)。非常感謝投資人、客戶、員工及各方合作伙伴對文遠(yuǎn)知行的信任和支持！在與各位的并肩同行下，我們共同創(chuàng)造了今天這個(gè)重要的里程碑。成功上市對我們來說是一個(gè)新的起點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，把安全、舒適、便捷的自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)帶給更多國家和地區(qū)的用戶�！�
全球商業(yè)化最為成功的L4級自動駕駛公司
五大自動駕駛產(chǎn)品矩陣同步發(fā)展
成立于2017年的文遠(yuǎn)知行作為一家自動駕駛科技公司，現(xiàn)提供從L2到L4級的自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，可滿足開放道路上最廣泛應(yīng)用場景中的絕大多數(shù)交通需求，現(xiàn)已形成自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)。
根據(jù)灼識咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球首家在7個(gè)國家30個(gè)城市進(jìn)行產(chǎn)品運(yùn)營和測試的自動駕駛公司，同時(shí)也是全球唯一一家在四個(gè)國家（中國、阿聯(lián)酋、新加坡、美國）獲得自動駕駛車輛測試許可的自動駕駛公司。
其中，Robotaxi是文遠(yuǎn)知行的首個(gè)應(yīng)用案例。2019年11月，文遠(yuǎn)知行推出全國首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營服務(wù)，現(xiàn)已在中國和中東的開放道路上完成了約1700天的商業(yè)運(yùn)營，擁有全球最長的運(yùn)營記錄且零事故。今明兩年，文遠(yuǎn)知行計(jì)劃開始Robotaxi的商業(yè)化生產(chǎn)，并做好大規(guī)模商業(yè)化的準(zhǔn)備。
同時(shí)，文遠(yuǎn)知行也是：1、全球第一家專為開放道路設(shè)計(jì)且向公眾推出L4級自動駕駛小巴服務(wù)的公司，現(xiàn)已與宇通及金龍合作生產(chǎn)Robobus并已收到約2,000臺Robobus的意向訂單。2023年12月，文遠(yuǎn)知行正式開放全國首個(gè)自動駕駛小巴商業(yè)收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)；2、全球第一家推出L4級Robovan的自動駕駛企業(yè)，現(xiàn)已收到超過10,000臺Robovan的意向訂單；3、打造了全球第一款專門為開放道路設(shè)計(jì)的Robosweeper，智慧環(huán)衛(wèi)場景第二款產(chǎn)品「無人駕駛掃路機(jī)S1」亦為是全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。
根據(jù)灼識咨詢的資料，文遠(yuǎn)知行是全球第一家積累了1萬輛L4自動駕駛汽車訂單的自動駕駛公司，也是各場景商業(yè)化里程碑中最先進(jìn)的公司。
此外，文遠(yuǎn)知行也是唯一一家在開發(fā)18個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)ADAS解決方案大規(guī)模生產(chǎn)的自動駕駛公司，在同行中速度最快2022年5月，文遠(yuǎn)知行與博世簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。2024年3月，在研發(fā)僅18個(gè)月后，文遠(yuǎn)知行和博世聯(lián)合打造的ADAS解決方案就實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，并應(yīng)用于奇瑞星途星紀(jì)元ES。今年4月，雙方打造的ADAS解決方案再次上車星紀(jì)元ET。
值得一提的是，根據(jù)灼識咨詢的資料，按照2021年至2023年的商業(yè)化收入計(jì)算，文遠(yuǎn)知行為全球商業(yè)化最為成功的L4級自動駕駛公司。
2021年至2023年，文遠(yuǎn)知行的營收復(fù)合年增長71%，毛利復(fù)合年增長88%，2023年的毛利率為46%。
持續(xù)投入研發(fā)、研發(fā)人員占比91%
國內(nèi)外自動駕駛市場都將加速增長
當(dāng)然，之所以多個(gè)產(chǎn)品矩陣能持續(xù)推進(jìn)，一定程度上還是得益于文遠(yuǎn)知行自成立伊始就打造了一個(gè)具有高度通用性和可擴(kuò)展性的WeRide One自動駕駛通用技術(shù)平臺這一平臺以文遠(yuǎn)知行自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵模w自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺，通過三大層級全面打通“研發(fā)一部署一應(yīng)用”的自動駕駛產(chǎn)品生命周期，能夠?yàn)椴煌囆蛯?shí)現(xiàn)城市場景內(nèi)的自動駕駛賦能，在增加自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性的同時(shí)，還極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
從屬性上來看，WeRide One首先是一個(gè)通用性的平臺，通用性體現(xiàn)在硬件和軟件上文遠(yuǎn)知行通過定制基礎(chǔ)模塊，面對不同車型時(shí)，只需改變感知部件的數(shù)量即可靈活適配。同時(shí)，算法也能適應(yīng)不同的傳感器配置和車型，讓不同的自動駕駛車都使用同一套算法；其次，全冗余的系統(tǒng)WeRide One在軟硬件和操作層面都采用全冗余設(shè)計(jì)，冗余系統(tǒng)覆蓋了傳感器、計(jì)算單元、通信網(wǎng)絡(luò)、電源單元以及線控系統(tǒng)，以確保軟硬件層在所有無人駕駛場景下的安全運(yùn)行；以及，自我完善的算法WeRide One擁有自研的深度學(xué)習(xí)模型，在無需過多介入人工訓(xùn)練的情況下，提高自我適應(yīng)性。
顯然，基于WeRide One，文遠(yuǎn)知行能夠縮短進(jìn)入新垂直領(lǐng)域所需的上市時(shí)間， 并在不同車型之間創(chuàng)造協(xié)同效應(yīng)，使其能夠在不同場景中享受數(shù)據(jù)訪問和算法訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)；從另一個(gè)角度來看，這樣的網(wǎng)絡(luò)效用又能幫助文遠(yuǎn)知行降低研發(fā)成本，提高運(yùn)營和供應(yīng)鏈效率，并實(shí)現(xiàn)更快的商業(yè)化。
值得注意的是，在文遠(yuǎn)知行截至2024年6月30日的2227名員工中，約91%是研發(fā)人員，包括頂尖的人工智能科學(xué)家和自動駕駛工程師。這也就不難解釋為何文遠(yuǎn)知行能打造出WeRide One平臺以及豐富的產(chǎn)品矩陣。
這里不妨補(bǔ)充一點(diǎn)，文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)亦具有相當(dāng)濃厚的科學(xué)家背景創(chuàng)始人兼CEO韓旭擁有美國伊利諾伊大學(xué)博士學(xué)位，是計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的國際知名專家，無人駕駛研發(fā)和應(yīng)用的先導(dǎo)者，其曾于百度擔(dān)任自動駕駛首席科學(xué)家，是密蘇里大學(xué)終身教授，及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任；聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖擁有卡內(nèi)基梅隆大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位，是計(jì)算機(jī)視覺方面的頂級專家，擁有豐富的研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)無人駕駛的核心技術(shù)框架，管理全球軟硬件工程師團(tuán)隊(duì)，其曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。
根據(jù)灼識咨詢的報(bào)告，全球及中國大陸自動駕駛市場規(guī)模將從2022年起分別以91%和100%的復(fù)合年增長率在2030年分別增至1745億美元和6390億美元。尤其是，L4級自動駕駛預(yù)計(jì)將逐步主導(dǎo)全球和中國大陸市場，預(yù)計(jì)到2030年L4級自動駕駛收入將分別占全球和中國大陸整體自動駕駛市場的88%和91%。同時(shí)，全球L4級及以上自動駕駛應(yīng)用的商業(yè)化總額將從2022年起以151%的復(fù)合年增長率在2030年增至1,535億美元。其中，一些場景已經(jīng)處于商業(yè)化的早期階段，預(yù)計(jì)將加速增長。
事實(shí)上，除國內(nèi)市場外，海外發(fā)達(dá)國家和地區(qū)人工成本較高、勞動老齡化和勞動力短缺挑戰(zhàn)明顯，因?yàn)橥瑯泳哂芯薮蟮淖詣玉{駛技術(shù)的市場需求。當(dāng)前，文遠(yuǎn)知行已在中東、新加坡、歐洲等地實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，同樣為其未來的發(fā)展創(chuàng)造了不小的想象空間。
啟明創(chuàng)投在文遠(yuǎn)知行成立第一天就投資
持續(xù)幫助公司解決問題、帶去資源
成立至今，文遠(yuǎn)知行已獲得啟明創(chuàng)投、昆仲資本、華創(chuàng)資本、英偉達(dá)、元禾、Alliance Ventures、宇通集團(tuán)、CMC資本、國開裝備基金、基石資本、云九資本、凱雷投資、博世、廣汽等知名機(jī)構(gòu)及戰(zhàn)略方的投資。
其中，啟明創(chuàng)投早在2017年就投資了文遠(yuǎn)知行種子輪融資，隨后在A輪、B輪不斷支持公司的發(fā)展。IPO前啟明創(chuàng)投持有文遠(yuǎn)知行8.5%的股份，為最大財(cái)務(wù)投資方；上市前啟明創(chuàng)投創(chuàng)始主管合伙人鄺子平擔(dān)任文遠(yuǎn)知行董事。
鄺子平回憶稱，啟明創(chuàng)投在2016年就花了不少時(shí)間研究分析無人駕駛的技術(shù)以及未來，認(rèn)為這個(gè)領(lǐng)域未來大有可為，并開始關(guān)注這方面的初創(chuàng)企業(yè)。
換言之，當(dāng)文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)決定創(chuàng)業(yè)的時(shí)候啟明創(chuàng)投就已經(jīng)對自動駕駛行業(yè)有一個(gè)啟明創(chuàng)投的判斷，對文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的能力很認(rèn)同。因?yàn)椋瑔⒚鲃?chuàng)投在文遠(yuǎn)知行成立的時(shí)候就作為唯一的投資人投資了企業(yè)。
鮮為人知的是，在啟明創(chuàng)投投資團(tuán)隊(duì)與文遠(yuǎn)知行多次溝通期間，亦有其他一些投資人表示出了興趣，但多數(shù)還存有猶豫。并且，彼時(shí)文遠(yuǎn)知行的結(jié)構(gòu)還沒有搭建，基本上其他投資人都準(zhǔn)備以可轉(zhuǎn)債的方式出資，只有啟明創(chuàng)投一家是在文遠(yuǎn)知行成立的那一天就出資200萬美元跟創(chuàng)始人個(gè)人一起注資公司。
在獲得啟明創(chuàng)投的種子輪投資后，文遠(yuǎn)知行和其他幾乎所有初創(chuàng)企業(yè)一樣、在其發(fā)展初期不可避免地經(jīng)歷了一些波折和挑戰(zhàn)。在這個(gè)過程中，鄺子平和啟明創(chuàng)投團(tuán)隊(duì)多次在第一時(shí)間給予公司支持，包括兩輪可轉(zhuǎn)債，持續(xù)參與了文遠(yuǎn)知行的A、B兩輪融資。
在鄺子平看來，文遠(yuǎn)知行之所以能取得今天這樣的成績，一方面是因?yàn)槲倪h(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)堅(jiān)定相信自動駕駛這個(gè)愿景，并沒有在質(zhì)疑聲中懈怠，技術(shù)一直在發(fā)展；另一方面，在發(fā)展技術(shù)的同時(shí)，文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)也在持續(xù)想方設(shè)法“活下來”在開源方面，不是單一的追求Robotaxi 這一個(gè)方向，而是在包括Robotaxi, Robobus, Robovan, Robosweeper, 以及ADAS 等多個(gè)方向，根據(jù)市場的成熟度推進(jìn)，盡早產(chǎn)生有價(jià)值的收入；在節(jié)流方面，文遠(yuǎn)知行一年的費(fèi)用跟國際同行比只是一個(gè)零頭，且在融資方面也頗有成績。此外，文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)以來的執(zhí)行力也極強(qiáng)。
鄺子平進(jìn)一步指出，創(chuàng)始人兼CEO的韓旭身為“科學(xué)家創(chuàng)業(yè)”，有三個(gè)重要的特質(zhì)：第一個(gè)特質(zhì)是保持了科學(xué)家對科學(xué)的敬畏，對產(chǎn)品技術(shù)的精益求精，對技術(shù)方向的把控力；第二個(gè)特質(zhì)是對他看準(zhǔn)的事情很堅(jiān)定，或者說比較倔強(qiáng)，困難挑戰(zhàn)從來都沒有動搖過他的決心；第三個(gè)特質(zhì)是在商業(yè)敏感度方面，如何在千變?nèi)f化的市場里殺出重圍，韓旭同樣做得很好。
“再有，韓旭跟人打交道的能力、傾聽的能力、開放的心胸等等這些素質(zhì)都是個(gè)人內(nèi)在已經(jīng)具足的，但他確實(shí)沒有在大企業(yè)很長的工作和管理經(jīng)驗(yàn)，這就需要在他創(chuàng)業(yè)的早年，在他掌舵文遠(yuǎn)知行的初期快速學(xué)習(xí)，有足夠多他信任的朋友在旁邊提醒、幫助。科學(xué)家出身的管理者是否能夠堅(jiān)持科學(xué)家的初心，或者這位科學(xué)家是否真的在他創(chuàng)業(yè)的領(lǐng)域有過人之處，這是我們啟明創(chuàng)投更加關(guān)心的，并不是那么多‘科學(xué)家’創(chuàng)業(yè)者真的能做到這一點(diǎn)。我相信，韓旭在未來還會從一位優(yōu)秀的創(chuàng)業(yè)者繼續(xù)演變成為一位優(yōu)秀的企業(yè)家。”
昆仲、華創(chuàng)、CMC、基石、云九均為股東
期待文遠(yuǎn)為整個(gè)自動駕駛行業(yè)提供新動能
昆仲資本表示：“從單一場景的技術(shù)探索，到構(gòu)建起了全場景自動駕駛解決方案體系，文遠(yuǎn)知行以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動力正在重新定義我們的未來出行方式。作為最早期的投資人之一，昆仲一路參與了文遠(yuǎn)知行從0到1再到100的蛻變歷程。盡管‘自動駕駛’這條路并不平坦，但文遠(yuǎn)知行團(tuán)隊(duì)一路走來所展現(xiàn)出的堅(jiān)韌不拔和持續(xù)創(chuàng)新的精神，讓我們更加堅(jiān)定了長期陪伴的信心。今天，文遠(yuǎn)知行的成功上市是一個(gè)嶄新的起點(diǎn)。未來在自動駕駛技術(shù)與應(yīng)用的廣闊藍(lán)海中，期待文遠(yuǎn)知行繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展，以智能駕駛重塑出行未來，為全球用戶帶來更安全、更高效、更可持續(xù)的智能出行體驗(yàn)。”
華創(chuàng)資本創(chuàng)始合伙人熊偉銘表示：“我們非常激動看到文遠(yuǎn)的上市，也對團(tuán)隊(duì)在艱難市場中做出的卓越貢獻(xiàn)深感欣慰。文遠(yuǎn)不僅僅是一家無人駕駛出租車公司，它提供了市場上目前最全面的無人駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，在全球最廣泛的市場中開展業(yè)務(wù)。文遠(yuǎn)生而是一家國際公司。它今天的成績不僅僅代表中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展水平，更是幫助這個(gè)行業(yè)在全球立足起到了至關(guān)重要的作用。憶往昔，華創(chuàng)對作為文遠(yuǎn)最早的投資人之一見證了所有這一切而倍感自豪�！�
CMC資本管理合伙人陳弦表示：“文遠(yuǎn)知行的上市不僅是對其技術(shù)能力和市場地位的肯定，也是中國自動駕駛企業(yè)在應(yīng)用場景落地、技術(shù)出海等方面的國際化進(jìn)程。公司憑借其在自動駕駛技術(shù)、場景拓展能力、強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和前瞻性的商業(yè)化戰(zhàn)略，已經(jīng)成為行業(yè)的標(biāo)桿。我們相信，上市后的文遠(yuǎn)知行將獲得更多的認(rèn)可和資源，從而推動企業(yè)可持續(xù)發(fā)展，為整個(gè)自動駕駛行業(yè)提供新動能。我們看到了未來的競爭，中國自主品牌汽車的快速發(fā)展，為自動駕駛企業(yè)的制造生產(chǎn)等，提供了良好的條件。同時(shí)技術(shù)迭代、市場逐漸成熟，給中國無人駕駛企業(yè)帶來的機(jī)遇和挑戰(zhàn)是并存的。作為較早參與的投資的機(jī)構(gòu)之一，我們對其發(fā)展充滿信心�！�
基石資本表示：“重器無鋒！這是我們對文遠(yuǎn)團(tuán)隊(duì)的深度認(rèn)識。自動駕駛，一路走來，概念紛繁復(fù)雜，進(jìn)展眼花繚亂。文遠(yuǎn)知行基本是靜水潛流，埋頭做事。這是創(chuàng)始人韓旭、李巖的風(fēng)格。他們有扎實(shí)的學(xué)術(shù)底子，也有知名企業(yè)的從業(yè)經(jīng)歷，知道創(chuàng)業(yè)的艱苦艱辛，不急不躁，很是難得。風(fēng)物長宜放眼量。自動駕駛的明天，必然是光明的。全球估計(jì)至少有15-20億人會開車，開車是一件很尋常的事。發(fā)展至今的機(jī)器智能、軟件、硬件、控制技術(shù)，集成起來是可以達(dá)到一個(gè)普通人的駕駛水平的。這一點(diǎn)毋庸置疑。技術(shù)一旦迎來奇點(diǎn)，未來自動駕駛之勢就難以阻擋。”
云九資本創(chuàng)始合伙人曹大容表示：“祝賀文遠(yuǎn)知行登陸納斯達(dá)克！這不僅是公司發(fā)展的重要里程碑，也是中國自動駕駛行業(yè)的一個(gè)歷史性時(shí)刻。文遠(yuǎn)知行以其卓越的技術(shù)創(chuàng)新、強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)執(zhí)行力和對未來出行方式的深刻洞察，贏得了市場的廣泛認(rèn)可。作為投資人，這些年來，我們欣喜地見證了文遠(yuǎn)知行在出行、貨運(yùn)、環(huán)衛(wèi)等矩陣的多款產(chǎn)品駛?cè)朐絹碓蕉嗟某鞘泻蛧�，為越來越廣泛的客群創(chuàng)造便捷的體驗(yàn)，貢獻(xiàn)先進(jìn)的生產(chǎn)力。期待文遠(yuǎn)知行繼續(xù)引領(lǐng)行業(yè)創(chuàng)新，開創(chuàng)更加智能、安全、可持續(xù)的未來出行時(shí)代！”
