劃重點(diǎn)
01自動(dòng)駕駛行業(yè)在短短兩年內(nèi)迎來(lái)上市熱潮，原因包括政策支持、財(cái)務(wù)需求、技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)環(huán)境等多方面的因素。
02然而，自動(dòng)駕駛公司普遍面臨現(xiàn)金流承壓的窘境，上市成為投資方的一個(gè)退出渠道。
03目前，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta三家明星自動(dòng)駕駛公司選擇了美股上市，而非A股或港股。
04另一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸成熟，端到端技術(shù)推動(dòng)行業(yè)看到了高階智駕落地的可行性。
05專家預(yù)測(cè)，2026年或許將是Robotaxi規(guī)�；慨a(chǎn)元年，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。
以上內(nèi)容由騰訊混元大模型生成，僅供參考
從資本熱情冷卻，經(jīng)歷裁員潮，到扎堆上市，重獲資本市場(chǎng)熱捧，自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷的這一切，只在短短兩年之間。為什么自動(dòng)駕駛集體迎來(lái)上市風(fēng)口？除了償還幾年前在一級(jí)市場(chǎng)欠下的“債”，長(zhǎng)期高企的研發(fā)投入，也令自動(dòng)駕駛玩家們走到入不敷出的艱難境地。然而，成功上市，還遠(yuǎn)未到眾人舉杯歡慶的時(shí)刻，盈利，始終是哽在大家喉嚨的那根魚(yú)刺。
文 |楊俏 謝韞力
編輯|李歡歡
運(yùn)營(yíng)|步鳥(niǎo)
自動(dòng)駕駛迎來(lái)上市熱潮
在L4這條路上苦熬了七八年的自動(dòng)駕駛公司們，終于有了新盼頭。
10月最后一個(gè)周五，納斯達(dá)克敲響9點(diǎn)鐘聲，證券交易所外墻的巨型電子大屏上，滾動(dòng)播放著“WeRide Inc On Its IPO”，來(lái)恭喜文遠(yuǎn)知行在納斯達(dá)克順利掛牌上市。
同一時(shí)刻，李寧雨的朋友圈沸騰了，有不少同事因此而接近財(cái)富自由，大家默契地在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)文遠(yuǎn)知行上市的消息。文遠(yuǎn)知行是一家主攻L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的科技公司，這家公司行事頗為低調(diào)，即使為IPO預(yù)熱階段，創(chuàng)始人韓旭也鮮少接受媒體采訪。
投資人鄭浩琪告訴每人Auto，首個(gè)上市意義重大，如果文遠(yuǎn)股價(jià)表現(xiàn)不好，會(huì)導(dǎo)致投資人對(duì)這個(gè)賽道失望，極有可能拖累其他自動(dòng)駕駛公司在美股的估值。
好消息是，文遠(yuǎn)知行上市首日，股價(jià)曲線一路攀升，最高飆漲27%，觸發(fā)兩次熔斷，一度大漲27%，回落之后，當(dāng)日最終收盤價(jià)為16.55美元，漲幅6.77%，總市值達(dá)到45.43億美元（約合人民幣323億元）。
▲文遠(yuǎn)知行上市首日股價(jià)。圖 / 雪球網(wǎng)
李寧雨稱，韓旭每月最后一個(gè)周五會(huì)組織一次例會(huì)，至少在廣州總部的300多名員工都會(huì)參加，包括行政、HR等部門。每次例會(huì)，會(huì)議室都擠滿了密密麻麻的人。
他們常分享對(duì)行業(yè)的考。2月，廣州南沙一座200多米長(zhǎng)的大橋從中部斷裂，有小型公交車和廂式貨車剎車不及時(shí)，直接從截?cái)嗵幍暨M(jìn)珠江。文遠(yuǎn)知行例會(huì)上，有人提出“如果是無(wú)人駕駛遇到這種情況，能停下來(lái)嗎？”除了這樣的業(yè)務(wù)探討，IPO是一個(gè)不變的話題，今年文遠(yuǎn)知行每次例會(huì)必出現(xiàn)的一個(gè)問(wèn)題是，“公司IPO進(jìn)展如何？”
小馬智行同樣是一家主要研究L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，就在文遠(yuǎn)知行上市前一周，這家公司剛向美國(guó)證券交易委員會(huì)（SEC）遞交了招股書(shū)，準(zhǔn)備在納斯達(dá)克上市。
這還只是今年自動(dòng)駕駛行業(yè)上市熱潮的一部分。
今年1月，做激光雷達(dá)的速騰聚創(chuàng)在港交所上市；8月份，做自動(dòng)駕駛芯片的黑芝麻智能成功登陸港交所；10月24日，智駕科技公司地平線正式于港交所主板掛牌上市。開(kāi)盤后地平線股價(jià)快速拉升，一度漲超37%，市值破700億港元，成為港股年內(nèi)最大的科技IPO。
除此之外，做ADAS（高階輔助駕駛系統(tǒng)）的縱目科技、做智駕解決方案的Momenta，也在籌備上市的過(guò)程中。
仿佛就在今年，自動(dòng)駕駛玩家們集體沖破了結(jié)界，新的投資人揣著希望、帶著熱錢蜂擁而來(lái)，一頭扎進(jìn)Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）帶來(lái)的新故事，行業(yè)重新變得熱鬧起來(lái)。
▲2024年10月24日，地平線正式于香港交易所主板掛牌上市。圖 / 視覺(jué)中國(guó)
上一次自動(dòng)駕駛行業(yè)共享資本盛宴，還是在3年前。彼時(shí)，創(chuàng)始人們憑借名校出身、大廠履歷，帶著極具想象空間的自動(dòng)駕駛故事，備受資本熱捧。一級(jí)市場(chǎng)幾乎到了“見(jiàn)人就投”的瘋狂，2021年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)共有144起投融資事件，融資規(guī)模高達(dá)932億元。
然而，資本的熱情來(lái)得快去得也快。到了2022年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的融資事件約為128起，數(shù)量倒是沒(méi)降多少，但融資規(guī)模僅240億元，相較2021年大幅縮減了74%。到了2023年，市場(chǎng)更安靜了，頭部自動(dòng)駕駛公司里，只有小馬智行拿到了新的融資。
自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)者廖琪感受頗深。2021年進(jìn)入行業(yè)后，她碰上了融資熱潮，“我們確實(shí)覺(jué)得自動(dòng)駕駛快到來(lái)了，公司舍得花錢，為了把人從車上‘拿’下來(lái)，激光雷達(dá)和芯片這些昂貴的零部件，可以不計(jì)成本地往車上堆”。
狂熱之后，廖琪也經(jīng)歷了業(yè)內(nèi)的裁員潮，如今她看待這個(gè)行業(yè)更加謹(jǐn)慎了。“L4自動(dòng)駕駛企業(yè)過(guò)得太艱難了�！睕](méi)有一家企業(yè)能在上市之后輕松下來(lái)，這只是一個(gè)起點(diǎn)，還有更多挑戰(zhàn)在等著他們。
到了必須上市的時(shí)刻
為什么今年，自動(dòng)駕駛突然迎來(lái)上市熱潮？
每人Auto與多位業(yè)內(nèi)人士交流后發(fā)現(xiàn)，政策支持、財(cái)務(wù)需求、技術(shù)進(jìn)步、市場(chǎng)環(huán)境等多方面的因素共同推動(dòng)了這一趨勢(shì)。
政策引導(dǎo)是大前提，新能源汽車已被列為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，而智能駕駛作為其發(fā)展的下一個(gè)階段，自然受到了國(guó)家的高度關(guān)注和支持。去年11月至今，已至少有5個(gè)文件出臺(tái)，明確提出從城市端加快推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)人化、商業(yè)化、規(guī)模化應(yīng)用。
資本市場(chǎng)的運(yùn)作規(guī)律，也在暗中推動(dòng)著這一切。
鄭浩琪告訴每人Auto，私募基金在投資的時(shí)候通常會(huì)有“退出”協(xié)議，一般約定為5-8年，最多10年也要退出，上市就成為投資方的一個(gè)退出渠道�？梢哉f(shuō)，過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛公司在一級(jí)市場(chǎng)拿錢有多容易，如今上市就有多迫切。細(xì)數(shù)這一批上市的自動(dòng)駕駛公司，多在2016年前后成立，小馬智行、Momenta均創(chuàng)辦于2016年，文遠(yuǎn)知行的前身景馳科技成立于2017年。
▲2024北京車展，文遠(yuǎn)知行展臺(tái)。圖 / 文遠(yuǎn)知行官方
另一方面，長(zhǎng)期的研發(fā)投入導(dǎo)致缺錢成為常態(tài)，自動(dòng)駕駛公司普遍面臨現(xiàn)金流承壓的窘境，而在一級(jí)市場(chǎng)已經(jīng)很難再融到錢了。
文遠(yuǎn)知行遞交招股書(shū)前，從廣汽集團(tuán)拿到了一筆不超過(guò)2000萬(wàn)美元的戰(zhàn)略投資，除此之外，在近3年里，文遠(yuǎn)知行都沒(méi)有獲得過(guò)融資。Momenta也在經(jīng)歷相似的劇情，最近一筆融資停留在2021年，而融資戰(zhàn)績(jī)最顯赫的小馬智行，去年拿到沙特1億美元融資后，今年尚無(wú)新錢進(jìn)賬。
沒(méi)了資本輸血，眼下，自動(dòng)駕駛公司又不足以養(yǎng)活自己。從財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)來(lái)看，2022年至2023年，文遠(yuǎn)知行凈虧損分別為12.99億元、19.49億元，截至今年6月，文遠(yuǎn)知行賬上只有18.3億元。小馬智行凈虧損略少于前者，但距離盈利也差得很遠(yuǎn)。按照這樣的虧損速度，這兩家公司如果再不上市，目前的資金僅能維持公司運(yùn)轉(zhuǎn)兩三年。
自動(dòng)駕駛公司日子過(guò)得捉襟見(jiàn)肘，甚至影響到人才招攬。專注于研發(fā)商用車自動(dòng)駕駛技術(shù)的圖森未來(lái)遭遇美國(guó)制裁，在今年4月停止了一切業(yè)務(wù)。圖森的員工不得已流向了其他公司。
據(jù)36氪報(bào)道，圖森未來(lái)相當(dāng)一部分核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)并未選擇自動(dòng)駕駛公司，而是去了小米。前圖森未來(lái)員工告訴每人Auto，當(dāng)時(shí)他面試，單看薪資，自動(dòng)駕駛公司給得并不多，基本要求降薪或者平薪入職。而機(jī)器人公司、互聯(lián)網(wǎng)、甚至做L2級(jí)別的車企們開(kāi)出的價(jià)更具吸引力。
這個(gè)說(shuō)法得到了一名自動(dòng)駕駛公司HR承認(rèn)，近兩年，他們并不偏愛(ài)互聯(lián)網(wǎng)大廠出來(lái)的員工，因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)盈利空間大，薪資待遇好，而他們“很難給跳槽的候選人匹配滿意的薪水”。
不過(guò)，風(fēng)水輪流轉(zhuǎn)，如今，自動(dòng)駕駛行業(yè)又有了新故事。AI大模型入場(chǎng)，自動(dòng)駕駛公司齊齊轉(zhuǎn)向“端到端”技術(shù)�！岸说蕉恕蹦Ｐ陀靡粋�(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大模型取代之前人為制定的規(guī)則和模塊，將感知、規(guī)劃與控制三大模塊整合在一起，消除了模塊間的界限，重新引起了投資者對(duì)自動(dòng)駕駛公司的興趣。
自動(dòng)駕駛企業(yè)技術(shù)高管孫平告訴每人Auto，高階智能駕駛逐漸成熟，很大程度上是由BEV（鳥(niǎo)瞰圖，將三維場(chǎng)景轉(zhuǎn)換為二維平面視圖的技術(shù)）、端到端等技術(shù)推動(dòng)的，這些新技術(shù)讓行業(yè)看到了高階智駕落地的可行性。
▲小鵬汽車端到端大模型。圖 / 小鵬汽車官方
多家機(jī)構(gòu)樂(lè)觀預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)規(guī)模潛力可觀。據(jù)太平洋證券預(yù)測(cè)，至2025、2030年，中國(guó)Robotaxi的市場(chǎng)規(guī)模分別有望突破1.18萬(wàn)億和2.93萬(wàn)億元。FrostSullivan則預(yù)測(cè)，2030年中國(guó)L4及以上自動(dòng)駕駛滲透率有望達(dá)9.5%，Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)4888億元。
如今，唯有上市這條路，成了自動(dòng)駕駛玩家們活下去的“窄門”。
值得注意的是，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta三家明星自動(dòng)駕駛公司，都選擇了美股，而非A股或者港股。鄭浩琪認(rèn)為，當(dāng)前A股市場(chǎng)收緊了IPO，而香港股市較為保守，向來(lái)被形容為科技公司的估值洼地，港股更偏愛(ài)已經(jīng)盈利的公司。自動(dòng)駕駛公司動(dòng)輒10億美元融資，只有美股才能撐得起他們昂貴的期待。
盈利就指望Robotaxi了
廖琪提到，盡管行業(yè)大熱，但很難有新玩家入局。市場(chǎng)上頭部玩家已經(jīng)建立了護(hù)城河，短期內(nèi)新玩家很難追上第一、第二梯隊(duì)已有的開(kāi)發(fā)成果和商業(yè)化進(jìn)程。另一方面自動(dòng)駕駛是一個(gè)高投入行業(yè)，要準(zhǔn)備好長(zhǎng)期高投入的準(zhǔn)備。
除了長(zhǎng)期燒錢，自動(dòng)駕駛行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)，比如，業(yè)內(nèi)最關(guān)心的一個(gè)問(wèn)題是，技術(shù)往前發(fā)展，下一個(gè)方向在哪里？
廖琪形容，在自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)，技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到幾乎半年一迭代，之前是CNN（卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，專門用于處理具有網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（如圖像）的深度學(xué)習(xí)模型），然后到BEV，現(xiàn)在又開(kāi)始卷端到端。
這項(xiàng)技術(shù)始于特斯拉，如今小馬智行、Momenta等自動(dòng)駕駛公司都在積極采用端到端技術(shù)，蔚小理、華為、極氪等車企也已加入。
▲理想汽車端到端+VLM。圖 / 理想汽車官方
但并非所有人都看好這項(xiàng)技術(shù)。
傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛方案通常是先進(jìn)行感知，再進(jìn)行規(guī)劃和控制。這種分離的方法在處理極端情況時(shí)存在困難，主要是因?yàn)槎鄠�(gè)大模型分別訓(xùn)練的難度較大。而現(xiàn)在，端到端的方案只使用一個(gè)模型，或者最多使用感知和規(guī)劃兩個(gè)模型，減少了不同模塊之間的協(xié)調(diào)問(wèn)題，使得模型訓(xùn)練更容易，提高了訓(xùn)練的收斂性。
李寧雨稱，機(jī)器學(xué)習(xí)存在不可控性，相當(dāng)于黑盒，本身與自動(dòng)駕駛的安全底線存在沖突，他作為從業(yè)者，更愿意相信一個(gè)模塊、一個(gè)模塊寫規(guī)則的路線。
在技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟的情況下，廖琪認(rèn)為，最終的體現(xiàn)方向可能會(huì)發(fā)生改變，自動(dòng)駕駛和智能座艙領(lǐng)域的頭部企業(yè)會(huì)將重心放在駕艙一體的產(chǎn)品研發(fā)上，未來(lái)座艙域與智駕域的產(chǎn)品會(huì)整合在一起，提升系統(tǒng)的感知和決策能力。另外，自動(dòng)駕駛企業(yè)也會(huì)逐步拓展上下游業(yè)務(wù)，例如做解決方案的Momenta開(kāi)始做芯片了。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)卷向新方向，車主的用車日常也會(huì)隨之改變。
過(guò)去，只有售價(jià)30萬(wàn)元以上的車型才會(huì)搭載高階智能駕駛系統(tǒng)。如今，技術(shù)進(jìn)步疊加成本降低，使得用戶可以用越來(lái)越低的價(jià)格體驗(yàn)到高階智能駕駛技術(shù)。
孫平表示，智能駕駛影響消費(fèi)者的購(gòu)車決策，還處于市場(chǎng)培育的上升期，接受度大幅提升要等城區(qū)無(wú)圖NOA大量開(kāi)城且體驗(yàn)有所提升之后，例如解決用戶的日常通勤，接管率極低，體驗(yàn)更順暢。
“端到端會(huì)加速這一進(jìn)程，變化有可能就發(fā)生在一年之內(nèi)�！彼麡�(lè)觀地預(yù)測(cè)。
▲無(wú)人駕駛出租車的駕駛座和控制系統(tǒng)。圖 / 視覺(jué)中國(guó)
高階智駕加速上車，能否幫助自動(dòng)駕駛公司盡快實(shí)現(xiàn)自給自足？
眼下，自動(dòng)駕駛公司幾乎人手都有車企定點(diǎn)L2項(xiàng)目，但也有從業(yè)者向每人Auto抱怨，價(jià)格戰(zhàn)下，主機(jī)廠已不再慷慨，做L2的供應(yīng)商賺錢并不簡(jiǎn)單。
多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，在商業(yè)化道路上，撐起自動(dòng)駕駛企業(yè)估值的還是L4技術(shù)。大家普遍認(rèn)為，2026年或許將是Robotaxi規(guī)模化量產(chǎn)元年。百度旗下的蘿卜快跑走紅后，外界對(duì)Robotaxi有了進(jìn)一步的了解，特斯拉推出的Robotaxi車型Cybercab，沒(méi)有踏板、取消了方向盤，更點(diǎn)燃了大眾對(duì)Robotaxi的興趣。
百度發(fā)布的2024年第二季度財(cái)報(bào)顯示，截至2024年7月28日，蘿卜快跑在全國(guó)累計(jì)提供了超過(guò)700萬(wàn)次的乘車服務(wù)。第二季度，蘿卜快跑提供了約89.9萬(wàn)次乘車服務(wù)，同比增長(zhǎng)26%，在無(wú)人駕駛網(wǎng)約車商業(yè)模式上距離盈利更近了一步。
據(jù)華鑫證券測(cè)算，Robotaxi的單車盈利模型將在2027年左右實(shí)現(xiàn)。這一預(yù)測(cè)基于硬件成本的下降、運(yùn)營(yíng)成本的降低以及運(yùn)營(yíng)時(shí)長(zhǎng)和車輛利用率的提升。隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)接受度提高，Robotaxi有望在未來(lái)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)盈利，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用。
（文中李寧雨、鄭浩琪、廖琪、孫平均為化名。）
