劃重點(diǎn)
01波士頓動(dòng)力發(fā)布了一段Atlas機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)環(huán)境中搬運(yùn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的視頻，展示了其自主糾正和適應(yīng)不同場(chǎng)景的能力。
02Atlas機(jī)器人采用視覺(jué)、力和感知來(lái)檢測(cè)環(huán)境變化和動(dòng)作故障，并做出反應(yīng)，以減少機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的移動(dòng)。
03與特斯拉的Optimus相比，波士頓動(dòng)力選擇讓人形機(jī)器人更實(shí)用的發(fā)展路線(xiàn)，盡管其肢體活動(dòng)看起來(lái)有些“驚悚”。
04此外，波士頓動(dòng)力公司計(jì)劃在未來(lái)幾個(gè)月到幾年內(nèi)，通過(guò)與合作伙伴的測(cè)試，逐步展示Atlas的各項(xiàng)功能，包括全新的抓取系統(tǒng)。
05由于此，電動(dòng)版的Atlas將于明年初在韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)工廠(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并計(jì)劃在幾年后全面投產(chǎn)。
以上內(nèi)容由大模型生成，僅供參考
機(jī)器人前瞻10月31日?qǐng)?bào)道，昨天，波士頓動(dòng)力發(fā)布了一則Atlas機(jī)器人在汽車(chē)工廠(chǎng)環(huán)境中搬運(yùn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)零部件的視頻。
Atlas正在搬運(yùn)汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)蓋，它先在架子上找到零件，然后找到目標(biāo)位置，把一個(gè)個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋搬運(yùn)過(guò)去：
讓人印象深刻的是，波士頓動(dòng)力還展示了Atlas在工作出錯(cuò)的時(shí)候可以自主糾正。零件擺放的時(shí)候沒(méi)對(duì)齊位置導(dǎo)致放錯(cuò)了，Atlas趕緊拿出來(lái)，然后愣了下，再重新把零件放好：
評(píng)論區(qū)網(wǎng)友覺(jué)得，這意味著Atlas可以進(jìn)入一個(gè)“正�！钡墓ぷ鳝h(huán)境中工作，因?yàn)樗梢赃m應(yīng)工作中出現(xiàn)的突發(fā)情況，也可以適應(yīng)形狀不規(guī)則的集裝箱、凹陷的卡車(chē)、不平坦的表面等不同的場(chǎng)景。
據(jù)了解，Atlas能夠結(jié)合視覺(jué)、力和感知來(lái)檢測(cè)環(huán)境變化（如移動(dòng)固定裝置）和動(dòng)作故障（如未能插入蓋子、絆倒、環(huán)境碰撞）并做出反應(yīng)。
當(dāng)放好東西后需要轉(zhuǎn)身繼續(xù)作業(yè)時(shí)，Atlas 并不是像人類(lèi)一樣進(jìn)行轉(zhuǎn)身，而是以腰部為中心，頭部、上半身和下半身分別旋轉(zhuǎn)，從而能夠減少機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的移動(dòng)：
雖然這種移動(dòng)方式有點(diǎn)“”驚悚”，但不少網(wǎng)友還是挺欣賞這種類(lèi)人身體但是超越人類(lèi)極限的運(yùn)動(dòng)方式：
相較于讓“人形機(jī)器人更像人”，波士頓動(dòng)力選擇的是讓人形機(jī)器人更實(shí)用的發(fā)展路線(xiàn)�？瓷先ブw活動(dòng)有點(diǎn)“驚悚”的Atlas，在不同場(chǎng)景下能夠用各種姿勢(shì)隨時(shí)復(fù)位、高效行動(dòng)，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)效率來(lái)說(shuō)是非常重要的。
在展示視頻中，波士頓強(qiáng)調(diào)了Atlas是完全自主運(yùn)行，沒(méi)有預(yù)設(shè)程序或遙控動(dòng)作，可以使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法理解并適應(yīng)真實(shí)世界的環(huán)境。
這也不由得讓人聯(lián)想到特斯拉的Optimus。畢竟在前陣子的“We, Robot”發(fā)布會(huì)中，不少人就懷疑Optimus 在展示過(guò)程中部分依賴(lài)于人類(lèi)的遠(yuǎn)程操控。
視頻中展示的Atlas機(jī)器人，是波士頓動(dòng)力在今年4月初正式發(fā)布的“油改電”版本。
前腳突然宣布停止開(kāi)發(fā)液壓驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人Atlas，震驚業(yè)界；后腳就發(fā)布新一代采用全電驅(qū)動(dòng)方案的新一代Atlas。
▲液壓驅(qū)動(dòng)版本的Atlas正在后空翻
新一代電驅(qū)動(dòng)Atlas發(fā)布后，馬斯克還圍觀評(píng)論，附上一張?bào)@悚圖片內(nèi)涵Atlas，貼臉開(kāi)大：
波士頓動(dòng)力公司曾自豪地表示，這款新Atlas是“世界上最具活力的人形機(jī)器人”。公司計(jì)劃在未來(lái)幾個(gè)月到幾年內(nèi)，通過(guò)與一小群合作伙伴的測(cè)試，逐步展示Atlas的各項(xiàng)功能，包括其全新的抓取系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠舉起和移動(dòng)各種重物和不規(guī)則物體，確保Atlas適用于一系列商業(yè)需求。
實(shí)際上，從2021年被現(xiàn)代汽車(chē)收購(gòu)后，波士頓動(dòng)力一直在加速自身的商業(yè)化步伐。波士頓公司在發(fā)布新款A(yù)tlas時(shí)曾表示，現(xiàn)代汽車(chē)團(tuán)隊(duì)正在構(gòu)建下一代汽車(chē)制造能力，它也將成為 Atlas 新應(yīng)用的完美試驗(yàn)場(chǎng)，并且電動(dòng)版的 Atlas 將于明年初在韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)工廠(chǎng)里開(kāi)始進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并會(huì)在幾年后全面投產(chǎn)。
從昨天發(fā)布的視頻看來(lái)，這個(gè)試點(diǎn)的節(jié)奏加快了。機(jī)器人接管工廠(chǎng)的那一天，也似乎越來(lái)越近了。
