劃重點(diǎn)
01珞石機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造領(lǐng)域取得顯著成果，成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的佼佼者。
02通過(guò)持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，珞石機(jī)器人成功跨越了從技術(shù)奠基到國(guó)際市場(chǎng)拓展的多個(gè)發(fā)展階段。
03在人形機(jī)器人領(lǐng)域，珞石機(jī)器人正通過(guò)通用化和智能化技術(shù)積累，解決行業(yè)痛點(diǎn)，提供高度定制化的解決方案。
04目前，珞石機(jī)器人已完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，其中4億元來(lái)自國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金。
05未來(lái)，珞石將繼續(xù)加大底層核心技術(shù)的投入，推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)上的批量化落地，同時(shí)拓展人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
以上內(nèi)容由大模型生成，僅供參考
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珞石機(jī)器人研發(fā)中心總經(jīng)理 于文進(jìn)擁抱挑戰(zhàn)，不斷創(chuàng)新。本文4048字，約5分鐘作者 | 呂敬之 編輯 | 吾人來(lái)源|元素elements（ID：rzelements）在工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的浪潮中，珞石機(jī)器人憑借其在核心技術(shù)領(lǐng)域的深耕，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的佼佼者。隨著全球經(jīng)濟(jì)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，珞石機(jī)器人通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，成功跨越了從技術(shù)奠基到國(guó)際市場(chǎng)拓展的多個(gè)發(fā)展階段。面對(duì)行業(yè)內(nèi)的激烈競(jìng)爭(zhēng)和不斷變化的市場(chǎng)需求，珞石機(jī)器人不僅在產(chǎn)品性能上取得了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)的地位，還在智能打磨、智能裝配等垂直應(yīng)用場(chǎng)景中不斷突破，推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的智能化發(fā)展。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，珞石機(jī)器人正通過(guò)其在通用化和智能化方面的技術(shù)積累，解決行業(yè)痛點(diǎn)，提供高度定制化的解決方案，以期在未來(lái)的智能制造領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。以下為本刊與于文進(jìn)的采訪內(nèi)容，由融中財(cái)經(jīng)整理。融中財(cái)經(jīng)：成立至今，伴隨國(guó)內(nèi)外機(jī)器人市場(chǎng)環(huán)境變化，公司成長(zhǎng)與發(fā)展主要經(jīng)歷哪幾個(gè)關(guān)鍵階段？在技術(shù)研發(fā)、場(chǎng)景落地、商業(yè)化等環(huán)節(jié)克服過(guò)哪些困難？于文進(jìn)：從公司發(fā)展歷程上大概分為四個(gè)階段。第一階段，屬于核心技術(shù)的奠基期。珞石機(jī)器人作為目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人核心技術(shù)的領(lǐng)頭羊企業(yè)，是國(guó)內(nèi)率先突破工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心技術(shù)企業(yè)，也是國(guó)內(nèi)首個(gè)推出產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制系統(tǒng)的企業(yè)，在2015至2016年，奠定了珞石機(jī)器人的技術(shù)基石。第二階段，屬于產(chǎn)品躍升和市場(chǎng)滲透的階段。從2017至2020年，珞石推出了小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)，并且性能國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際先進(jìn)。同時(shí)珞石也在國(guó)內(nèi)率先推出新一代柔性協(xié)作機(jī)器人平臺(tái)，機(jī)器人采用全關(guān)節(jié)力控傳感器技術(shù)，引領(lǐng)了協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)。同時(shí)也是在這個(gè)階段，珞石山東智能制造未來(lái)工廠投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，在華南、華東、華中分別成立分公司，從業(yè)務(wù)上覆蓋了全國(guó)的主流行業(yè)和區(qū)域，市場(chǎng)占有率也在這個(gè)階段有了明顯的提升。第三階段，珞石的產(chǎn)能實(shí)現(xiàn)飛躍，并邁向國(guó)際市場(chǎng)。從2021至2023年，珞石實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品線覆蓋，工業(yè)機(jī)器人負(fù)載范圍涵蓋3公斤至220公斤，協(xié)作機(jī)器人覆蓋了整個(gè)市場(chǎng)上所有在售的產(chǎn)品規(guī)格。同時(shí)珞石在日本設(shè)立了研發(fā)中心，并成立海外事業(yè)部，業(yè)務(wù)正式邁向海外市場(chǎng)。第四階段，也就是從今年開始，珞石以沖刺行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)地位為目標(biāo)，通過(guò)不斷加大對(duì)底層核心技術(shù)的投入，以技術(shù)革新推動(dòng)產(chǎn)品和應(yīng)用的持續(xù)創(chuàng)新，從而更好地滿足客戶需求，加速國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在全球范圍的行業(yè)替代進(jìn)程。同時(shí)依托機(jī)器人控制力覺(jué)視覺(jué)等前沿技術(shù)的深厚積淀，持續(xù)深耕在智能打磨、智能裝配、免示教焊接等多個(gè)垂直應(yīng)用場(chǎng)景，不斷拓展機(jī)器人在各行業(yè)的應(yīng)用邊界，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和智能化的發(fā)展。在每個(gè)公司的發(fā)展歷程中，都會(huì)遇到或多或少的挑戰(zhàn)與困難。以珞石為例，在開發(fā)新一代柔性協(xié)作機(jī)器人這一全新產(chǎn)品的過(guò)程中，面臨的首要問(wèn)題就是技術(shù)體系非常新，是完全區(qū)別于第一代協(xié)作機(jī)器人的一個(gè)全力控的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)體系，而這個(gè)技術(shù)體系此前僅在德國(guó)宇航局的空間機(jī)械臂上得到過(guò)應(yīng)用，而在批量生產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，盡管前景廣闊，卻未曾實(shí)現(xiàn)過(guò)產(chǎn)業(yè)化。而珞石是國(guó)內(nèi)第一家在這個(gè)全新技術(shù)體系上進(jìn)行產(chǎn)品化研發(fā)的企業(yè)。在這一過(guò)程中，珞石攻克了技術(shù)體系的底層研發(fā)難關(guān)，特別是高動(dòng)態(tài)關(guān)節(jié)力控、高精度力矩傳感器等核心技術(shù)、核心零部件的研發(fā)，并且引領(lǐng)客戶和市場(chǎng)接受這一新技術(shù)。通過(guò)持續(xù)在底層核心技術(shù)上進(jìn)行大量的研發(fā)投入，以及在市場(chǎng)端和應(yīng)用場(chǎng)景端的大力拓展，目前珞石柔性協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，尤其是在力控協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，取得了顯著的領(lǐng)先地位。融中財(cái)經(jīng)：人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景多樣且復(fù)雜，對(duì)零部件、材料以及交互等需求也都呈現(xiàn)高度定制化特點(diǎn)�？煞穹窒�1-2個(gè)產(chǎn)品服務(wù)案例？貴公司產(chǎn)品所選定的服務(wù)領(lǐng)域存在哪些行業(yè)痛點(diǎn)？目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局如何？可提供哪些個(gè)性化服務(wù)？于文進(jìn)：人形機(jī)器人技術(shù)的兩大核心特點(diǎn)在于通用化與智能化。珞石機(jī)器人作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)軍企業(yè)，依托深厚的底層核心技術(shù)積累，在人形機(jī)器人的這兩個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域，即通用化與智能化方面，正不斷推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品落地。以雙臂機(jī)器人智能化裝配場(chǎng)景為例，通過(guò)借助先進(jìn)的底層算法和智能視覺(jué)技術(shù)，雙臂人形機(jī)器人能夠自主完成服務(wù)器機(jī)箱的存儲(chǔ)器插拔、CPU裝配、線束界面檢測(cè)與插拔等一系列操作，實(shí)現(xiàn)完整的智能化裝配應(yīng)用。在3C電子領(lǐng)域，如富士康、比亞迪等企業(yè)的電子代工廠內(nèi)有大量的流水線的工人，一部分從事重復(fù)性高且簡(jiǎn)單的作業(yè)環(huán)節(jié)的工人目前已被工業(yè)機(jī)器人有效取代，但仍有大量工序依賴人類的智能判斷與柔性操作，難以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代。具體而言，機(jī)器人應(yīng)用的難點(diǎn)主要在于在面對(duì)頻繁換產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人如何快速適應(yīng)新的生產(chǎn)要求，面對(duì)來(lái)料規(guī)格、定位工裝的不確定性等問(wèn)題如何實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。我們通過(guò)引入視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，不斷優(yōu)化裝配與檢測(cè)工藝，為解決這些行業(yè)的人工替代難題提供了可行的路徑。目前，雙臂智能化裝配應(yīng)用仍處于早期探索與落地階段，尚未有真正落地的廠家。但珞石機(jī)器人正不斷努力，以期在這一領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。融中財(cái)經(jīng)：當(dāng)前的商業(yè)模式、業(yè)務(wù)主要營(yíng)收方面如何？市場(chǎng)方面，如何拓展第一個(gè)大客戶訂單？于文進(jìn)：在商業(yè)模式或者說(shuō)主營(yíng)業(yè)務(wù)方面，我們當(dāng)前的核心主要還是工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)端的銷售與推廣。在市場(chǎng)方面，我們立足技術(shù)潛心研長(zhǎng)期投入，依托領(lǐng)先的核心技術(shù)和高質(zhì)量的產(chǎn)品，已在3C電子、汽車制造、新能源、一般工業(yè)等主流行業(yè)形成了批量化應(yīng)用，并獲得了眾多頭部客戶的認(rèn)可，構(gòu)建了穩(wěn)固的大客戶基礎(chǔ)。融中財(cái)經(jīng)：當(dāng)前，包括大廠、巨頭等都在加速進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域，對(duì)貴公司而言，我們打造自己的護(hù)城河？公司對(duì)技術(shù)、市場(chǎng)等方面投入情況？于文進(jìn)：珞石憑借在工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的深厚積淀，已構(gòu)筑起相對(duì)堅(jiān)實(shí)的護(hù)城河。具體而言，我們?cè)跈C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)算法、高精度力控、模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，以及機(jī)電一體化正向設(shè)計(jì)等方面均具備顯著優(yōu)勢(shì)。此外，我們?cè)诮Y(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景的視覺(jué)、力覺(jué)、機(jī)器人控制等方面也積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，這些技術(shù)積累共同構(gòu)成了我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。未來(lái)，公司還將繼續(xù)深化在面向?qū)嶋H應(yīng)用的機(jī)器人智能化水平的投入，一方面依托現(xiàn)有的機(jī)器人控制、力控及視覺(jué)技術(shù)，不斷提升機(jī)器人的智能化水平。另一方面引入機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在應(yīng)用場(chǎng)景中的自主識(shí)別、自主定位，并通過(guò)持續(xù)的人工智能技術(shù)工具應(yīng)用，提升機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)控制、自主規(guī)劃及工藝自主迭代優(yōu)化能力，從而進(jìn)一步拓寬我們的“護(hù)城河”。從技術(shù)投入的角度來(lái)看，公司高度重視研發(fā)創(chuàng)新，近年來(lái)的研發(fā)投入占公司營(yíng)業(yè)收入的比重持續(xù)超過(guò)30%。融中財(cái)經(jīng)：您認(rèn)為，人形機(jī)器人被當(dāng)作具身智能和通用人工智能的終極形態(tài)，所面臨的問(wèn)題有哪些？隨著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的加速布局，部分產(chǎn)品已從樣機(jī)研發(fā)過(guò)渡到批量生產(chǎn)，當(dāng)下創(chuàng)業(yè)公司是否還有機(jī)會(huì)？于文進(jìn)：人形機(jī)器人被視為具身智能與通用人工智能追求的終極形態(tài)是一個(gè)比較理想的目標(biāo)，在當(dāng)前的發(fā)展階段也確實(shí)面臨著一系列具體問(wèn)題，概括來(lái)說(shuō)有兩個(gè)方面：首先，從硬件基礎(chǔ)的角度來(lái)看，無(wú)論是執(zhí)行器還是傳感器，其底層的配置乃至材料都需要新的形態(tài)或技術(shù)來(lái)支撐。例如實(shí)現(xiàn)更輕量化、更精密以及更高功率密度的設(shè)計(jì)，以提升人形機(jī)器人作為本體載體的能力。其次，智能化問(wèn)題。如何在實(shí)際操作中，特別是在物理操作層面，有效獲取數(shù)據(jù)，并通過(guò)不斷地迭代訓(xùn)練來(lái)提升機(jī)器人面向?qū)嶋H應(yīng)用場(chǎng)景的智能化操作能力，也是當(dāng)前亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題。雖然我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加速布局，但整體上仍處于產(chǎn)品和技術(shù)的早期萌發(fā)階段。盡管已有號(hào)稱批量生產(chǎn)的案例，但整體而言，產(chǎn)品和技術(shù)仍處于早期發(fā)展階段。因此，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司而言，仍然存在大量的機(jī)遇。特別是那些已經(jīng)具備相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)基礎(chǔ)，并且成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、批量化落地的有著機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)的公司，在人形機(jī)器人即將迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)的機(jī)會(huì)面前，擁有相對(duì)巨大的潛力和良好的基礎(chǔ)。融中財(cái)經(jīng)：自ChatGPT-4在全球走紅以來(lái)，“人形機(jī)器人+大語(yǔ)言模型”熱度持續(xù)上升，這給公司發(fā)展帶來(lái)哪些利好？發(fā)展節(jié)奏做過(guò)哪些戰(zhàn)略調(diào)整？于文進(jìn)：以ChatGPT-4為代表的大模型技術(shù)，為機(jī)器人公司，包括像我們這種工業(yè)機(jī)器人公司帶來(lái)了直接的技術(shù)賦能。其中之一就是為機(jī)器人與人類之間的交互提供了一個(gè)更為智能化的窗口。可以大幅降低機(jī)器人編程尤其是任務(wù)級(jí)編程的難度，使得機(jī)器人能夠更智能、更自主地理解人類的指令和意圖，從而提升機(jī)器人的工作效率和用戶體驗(yàn)。在戰(zhàn)略層面，公司一直高度重視人形機(jī)器人與大模型技術(shù)背后的相關(guān)技術(shù)及其在產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，特別是在自動(dòng)化領(lǐng)域。我們持續(xù)關(guān)注這一技術(shù)的發(fā)展動(dòng)態(tài)，在其發(fā)布前后就已考慮在這方面持續(xù)投入。融中財(cái)經(jīng)：從首次融資到現(xiàn)在，我們接洽資本的考量，有了哪些變化？有哪些幕后融資淵源？目前新一輪融資進(jìn)展如何？此輪融資，您感受到資本市場(chǎng)投資人的哪些態(tài)度變化？對(duì)估值的預(yù)期是否有所調(diào)整？是否有明確IPO上市時(shí)間表？于文進(jìn)：珞石作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的頭部企業(yè)，從成立到現(xiàn)在完成了多次融資，長(zhǎng)期保持國(guó)內(nèi)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)中估值最高、融資額最大的紀(jì)錄。近期珞石機(jī)器人成功完成了超5億元的戰(zhàn)略+輪融資，其中4億元是來(lái)自國(guó)家制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金的投資，這也是該國(guó)家隊(duì)大基金在智能制造領(lǐng)域最大一筆資金注入。從整體上看，當(dāng)前全球經(jīng)濟(jì)下行壓力加大、融資環(huán)境收緊，資金集中流向具備技術(shù)領(lǐng)先性的細(xì)分賽道的頭部廠商。珞石踏實(shí)做好長(zhǎng)期產(chǎn)品規(guī)劃投入和技術(shù)沉淀，因此仍持續(xù)受到資本市場(chǎng)的關(guān)注和助力。融中財(cái)經(jīng)：關(guān)于未來(lái)，在技術(shù)、市場(chǎng)、團(tuán)隊(duì)等方面有哪些重點(diǎn)布局規(guī)劃？要帶領(lǐng)公司走到怎樣一個(gè)階段？于文進(jìn)：關(guān)于未來(lái)，我們的規(guī)劃與第一個(gè)問(wèn)題提及的公司發(fā)展第四階段目標(biāo)一致，即持續(xù)致力于在機(jī)器人行業(yè)中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位。一方面不斷加大底層核心技術(shù)的投入，提升機(jī)器人智能化及其應(yīng)用層面的智能化水平，持續(xù)推動(dòng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)上的批量化落地。另一方面，依托人形機(jī)器人及大模型技術(shù)的不斷投入與落地，進(jìn)一步來(lái)提升機(jī)器人的易用性，從而大幅度擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，包括那些潛力巨大、尚未被充分開發(fā)的藍(lán)海市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)我們的目標(biāo)。
