轉(zhuǎn)彎、抬起手臂、伸出手指、精準(zhǔn)抓握模具……11月1日，在國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”），一名工程師正在操作手中的傳感器裝置，通過傳感器，一臺人形機器人以相同的姿勢抬起手臂，穩(wěn)穩(wěn)抓住了前方模具。
新京報貝殼財經(jīng)記者了解到，機器人抓取后的運動數(shù)據(jù)將會被收集，為工程師調(diào)整機器人動作參數(shù)和算法提供參考。
這家成立于2023年11月的創(chuàng)新中心近期剛完成授牌，從北京人形機器人創(chuàng)新中心、北京具身智能機器人創(chuàng)新中心再到10月10日正式升級為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心，實現(xiàn)了“天工開物”。今年8月21日，全國首個通用機器人母平臺“天工1.1PRO”和“天工1.2MAX”亮相2024世界機器人大會開幕式，而4個月前首發(fā)的“天工1.0LITE”，實現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機器人的擬人奔跑。
創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝在接受新京報貝殼財經(jīng)記者專訪時表示，近期創(chuàng)新中心在正式升級后，定位更加明確和高遠(yuǎn)，將發(fā)揮好“三個統(tǒng)籌”的角色，提升具身智能機器人全產(chǎn)業(yè)鏈路的融合水平。
國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝。圖/受訪者提供
在專訪中，李春枝還分享了對國內(nèi)外機器人研發(fā)技術(shù)、具身智能機器人未來發(fā)展趨勢等問題的思考，她認(rèn)為，人形機器人的研發(fā)方向是賦能千行百業(yè)、深入千家萬戶，未來是人機共融的時代。李春枝還作出預(yù)測，未來國內(nèi)人形機器人成本有望控制在20萬元以內(nèi)，10年內(nèi)機器人可進(jìn)入家庭服務(wù)人類。
具身智能機器人將賦能千行百業(yè)，預(yù)計10年內(nèi)可進(jìn)入家庭
新京報貝殼財經(jīng)：10月10日，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”，此次升級的意義在哪里？
李春枝：此次升級進(jìn)一步明確了創(chuàng)新中心“突破關(guān)鍵技術(shù)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、支撐國家戰(zhàn)略”的發(fā)展定位。升級后，創(chuàng)新中心將進(jìn)一步發(fā)揮平臺作用，圍繞天工、開物“兩大任務(wù)”共同開展技術(shù)攻關(guān)，并發(fā)揮好行業(yè)資源組織者、產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者、落地應(yīng)用推動者 “三個統(tǒng)籌”的角色，致力于解決各類創(chuàng)新主體共性問題，推動具身智能產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈資源高效配置和融合水平。
新京報貝殼財經(jīng)：今年4月到8月，“天工”機器人已經(jīng)實現(xiàn)了兩次迭代，迭代后“天工”實現(xiàn)哪些突破？這個迭代速度是否會成為常態(tài)？
李春枝：今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布“天工1.0LITE”，8月，“天工1.1PRO”、“天工1.2MAX”以及具身智能服務(wù)機器人天軼發(fā)布。目前，“天工”機器人已實現(xiàn)流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能，同時還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。
創(chuàng)新中心基本保持著每兩個月發(fā)布一個新技術(shù)的節(jié)奏，涵蓋硬件技術(shù)和軟件技術(shù)，這些升級最終都將體現(xiàn)在機器人的操作性能上。
新京報貝殼財經(jīng)：“天工”機器人要進(jìn)一步迭代還需突破哪些問題？如何突破？
李春枝：未來“天工”機器人的進(jìn)化仍將集中在本體、運動控制和具身智能大模型三個方向。除了打造具有高安全、高可靠、高環(huán)境適應(yīng)性的人形機器人本體結(jié)構(gòu)，我們還將提升“天工”抗擊打和抗推拉能力，使得“天工”能夠更加靈活、穩(wěn)定地與環(huán)境互動。
具身智能大模型方面，高性能具身智能體“開物”正加速開發(fā)。“具身大腦”負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃，“具身小腦”負(fù)責(zé)技能執(zhí)行，具身大腦與小腦的協(xié)作將形成具身智能的新范式。
未來人形機器人的全身移動操作能力也是主要的研發(fā)方向，我們的研發(fā)團(tuán)隊預(yù)計很快就可以實現(xiàn)這一技術(shù)并進(jìn)行展示，到時候人形機器人就可以實現(xiàn)一邊走一邊彎腰撿東西的復(fù)雜操作。
新京報貝殼財經(jīng)：人形機器人的研發(fā)方向在哪里？將在哪些場景得到廣泛應(yīng)用？
李春枝：人形機器人的研發(fā)方向是走進(jìn)千家萬戶，為人類提供服務(wù)，未來它們將在工業(yè)、商業(yè)和家庭服務(wù)等多個領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
在工業(yè)領(lǐng)域，它們可以執(zhí)行重復(fù)性高、危險性大的工作，如物料搬運、裝配等，由于工業(yè)場景對自動化生產(chǎn)有剛性需求，且成本耐受力強，人形機器人有望在這一領(lǐng)域最早實現(xiàn)商業(yè)化落地。
隨著人形機器人具備基本的感知理解與決策能力，它們還將在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域得到應(yīng)用，如巡邏、物流倉儲、商業(yè)導(dǎo)覽接待服務(wù)等。家庭服務(wù)領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人的智能程度要求較高，未來人形機器人也會深入家庭，提供做飯、修剪草坪、照顧老人的服務(wù)，我認(rèn)為這一場景在10年內(nèi)就可以實現(xiàn)。
新京報貝殼財經(jīng)：具身智能機器人未來還會有哪些發(fā)展趨勢？
李春枝：從目前來看，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)未來將迎來技術(shù)突破加速、產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)與跨界融合和商業(yè)化應(yīng)用加速。
技術(shù)方面，視覺-語言-動作（VLA）模型和視覺語言導(dǎo)航（VLN）模型的發(fā)展，反映在產(chǎn)品上將是機器人會變得越來越智能，能夠直接聽懂人的需求，并執(zhí)行越來越復(fù)雜的任務(wù)。隨著具身智能技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈將經(jīng)歷重構(gòu)，促進(jìn)不同行業(yè)間的跨界融合，開辟更廣闊的市場空間。隨著技術(shù)瓶頸的克服、產(chǎn)業(yè)鏈的完善及成本的降低，預(yù)計未來三到五年內(nèi)人形機器人技術(shù)將實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，并逐步實現(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用。
“天工”正在復(fù)刻人類動作。圖/受訪者提供
國內(nèi)外人形機器人技術(shù)差距小，未來是人機共融的時代
新京報貝殼財經(jīng)：當(dāng)前具身智能機器人行業(yè)的融資情況如何？
李春枝：2024年機器人行業(yè)的融資呈現(xiàn)出積極的態(tài)勢，大量的融資集中在具身智能領(lǐng)域。之前有聲音稱美元基金都在撤出這一領(lǐng)域，實際上并沒有，今年美元基金仍在持續(xù)投入，國內(nèi)有幾家公司都已經(jīng)獲得投資，這就證明美元基金持續(xù)看好這一個賽道。總的來看，無論是一級市場還是二級市場，都表現(xiàn)出對機器人產(chǎn)業(yè)的高度熱情。我們也作為最好的投資標(biāo)的，目前有非常多國內(nèi)的頭部資本在與我們接觸。
新京報貝殼財經(jīng)：當(dāng)前歐美各國也在加快研發(fā)人形機器人，國內(nèi)外機器人研發(fā)是否存在差距？
李春枝：就人形機器人的整體技術(shù)而言，國內(nèi)外并無實際的代差。在運動控制以及具身智能大腦這些關(guān)鍵層面，國內(nèi)外的差距微乎其微。在專利增長和數(shù)據(jù)層面，中國甚至呈現(xiàn)出了顯著優(yōu)勢。我國數(shù)據(jù)行業(yè)強大的資源組織能力、出色的采集能力，再加上工業(yè)場景對智能機器人持開放態(tài)度，這些都極大地有利于我國率先打通全鏈路。
然而，當(dāng)前中國機器人在 “靈巧手” 以及硬件本體運動的絲滑程度方面，仍有改進(jìn)空間，我們已計劃在硬件層面加大投入力度。除此之外，算力不足是全球機器人產(chǎn)業(yè)面臨的共性問題，在機器人全身運動控制芯片和算法芯片方面，我國暫時還未實現(xiàn)全面國產(chǎn)化。
不過，我認(rèn)為隨著國產(chǎn)芯片的蓬勃發(fā)展，算力問題有望在未來得到解決。而且在機器人控制芯片領(lǐng)域，當(dāng)前國產(chǎn)替代芯片的性能已經(jīng)能夠達(dá)到國外芯片的 80%。
新京報貝殼財經(jīng)：特斯拉CEO馬斯克此前曾表示，未來每個人會擁有一個人形機器人，甚至兩個。近期，他還稱，到2040年人形機器人將超過100億臺，每臺售價僅2萬-2.5萬美元，如何看待馬斯克這一預(yù)測？
李春枝：按照馬斯克的設(shè)想，未來每個人配備兩個人形機器人或許會成為現(xiàn)實。一旦如此，人形機器人百億級的銷量規(guī)模與萬億級的市場規(guī)模將不再是遙不可及的幻想。特斯拉此前發(fā)布的擎天柱人形機器人宣傳視頻，為我們生動展現(xiàn)了人機共融的美好畫卷，而我深信這一場景在未來定會成為真切的現(xiàn)實。
值得注意的是，擎天柱機器人的大部分硬件都采購于中國，國產(chǎn)化率頗高。以機器人關(guān)節(jié)所需的伺服、電機、減速器等部件為例，它們在中國已然發(fā)展得相當(dāng)成熟，這些產(chǎn)品不但質(zhì)量可靠、穩(wěn)定性極佳，而且價格親民。
馬斯克提出人形機器人售價在2萬-2.5萬美元，在我看來，這只是最低配置的價格。若給機器人配備“靈巧手”，價格必然會大幅提高，所以當(dāng)我們關(guān)注價格時，必須考量其背后的配置因素。在國內(nèi)，我們希望將成本控制在 20 萬元以內(nèi)。
需要留意的是，馬斯克所給出的價格是基于極為樂觀的量產(chǎn)情形而預(yù)估的。當(dāng)前，所有人形機器人的形態(tài)大概率都不是最終形態(tài)，整個行業(yè)都在快速地對硬件和軟件進(jìn)行迭代更新�；谶@種現(xiàn)狀，我們認(rèn)為要達(dá)成這一樂觀的目標(biāo)價格，或許需要經(jīng)歷一段摸索的過程，同時也需要產(chǎn)能逐步提升。
在此過程中，中國的供應(yīng)鏈優(yōu)勢將發(fā)揮關(guān)鍵作用，這一優(yōu)勢是我們極為顯著的競爭力所在。結(jié)合我國正在開展的產(chǎn)業(yè)升級進(jìn)程，未來在人形機器人這一競爭賽道上，中國必將成為最具競爭力的有力角逐者。
新京報貝殼財經(jīng)：當(dāng)前對于人形機器人還存在關(guān)于道德倫理與安全的擔(dān)憂，如何讓人形機器人在服務(wù)人類的時候不越界？
李春枝：尊重人類規(guī)則和權(quán)利，是具身智能機器人的底層規(guī)則，這也是我們在產(chǎn)品研發(fā)中所必須做到的。當(dāng)前，創(chuàng)新中心也在積極呼吁和聯(lián)通全球頂尖企業(yè)和組織，通過全球性合作，共同探討和制定人形機器人的倫理和安全標(biāo)準(zhǔn)。
新京報貝殼財經(jīng)：去年，北京市制定了《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（20232025年）》，您如何評價北京發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢與挑戰(zhàn)？
李春枝：作為北京高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展的突出領(lǐng)域，機器人產(chǎn)業(yè)已成為推動首都高質(zhì)量發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一。北京在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)方面具有諸多優(yōu)勢，這里聚集了大量的大模型企業(yè)，參數(shù)量巨大，能夠給機器人智慧賦能。同時，北京一流的科研院所和高校眾多，能夠提供人才與研發(fā)支持。除此之外，創(chuàng)新中心所在的亦莊還是產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，具有汽車、生物醫(yī)藥、物流等多個產(chǎn)業(yè)，能夠為具身智能機器人的落地應(yīng)用提供豐富場景。
新京報貝殼財經(jīng)記者 韋博雅
編輯 陳莉
校對 柳寶慶
