尋找技術(shù)與現(xiàn)金流的平衡點(diǎn)。
文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人韓旭一直在尋找技術(shù)與利潤(rùn)的平衡點(diǎn)。
韓旭早年看過(guò)科學(xué)家尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）寫(xiě)給 JP摩根（JPierpont Morgan）的信，特斯拉希望尋求資金支持以研發(fā)電壓發(fā)電機(jī)。他當(dāng)時(shí)意識(shí)到，特斯拉是一個(gè)偉大的科學(xué)家，但不是一個(gè)成功的企業(yè)家�！凹词鼓銦釔�(ài)一項(xiàng)技術(shù)，也需要?jiǎng)?chuàng)造利潤(rùn)來(lái)支持這項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，確保在盈利的同時(shí)精進(jìn)技術(shù)來(lái)支持事業(yè)�！�
文遠(yuǎn)知行追求做出足夠好的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并依此開(kāi)發(fā)出可以真正規(guī)�；虡I(yè)應(yīng)用的產(chǎn)品，賺到足夠的利潤(rùn)，招到最好的工程師，繼續(xù)開(kāi)發(fā)更好的自動(dòng)駕駛技術(shù)，形成良性循環(huán)。
現(xiàn)金流可持續(xù)，才意味著技術(shù)進(jìn)步的可持續(xù)。尼古拉特斯拉對(duì)交流電技術(shù)的探索在 1903 年因缺乏資金而告終。
擁有足夠的現(xiàn)金流可能比研發(fā)技術(shù)本身更重要，自動(dòng)駕駛注定是一項(xiàng)資金需求量極大的技術(shù)，比尼古拉特斯拉研發(fā)的電壓發(fā)電機(jī)更燒錢(qián)，被多數(shù)從業(yè)者稱作 “燒錢(qián)馬拉松”。
10 月 25 日，文遠(yuǎn)知行成功在納斯達(dá)克上市，總計(jì)募資額超 31.5 億元人民幣資金，成為全球通用自動(dòng)駕駛第一股和全球 Robotaxi 第一股。
文遠(yuǎn)知行成立于 2017 年，與同期成立的自動(dòng)駕駛公司相比，它更早拿到了繼續(xù)精進(jìn)技術(shù)的資本。
文遠(yuǎn)知行能更早上市，部分源于它更注重現(xiàn)金流可持續(xù)的業(yè)務(wù)模式。與那些激進(jìn)的公司相比，文遠(yuǎn)知行選擇了一條更穩(wěn)妥的路研發(fā)通用的自動(dòng)駕駛技術(shù)，快速覆蓋多個(gè)商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景，規(guī)�；虡I(yè)落地，形成穩(wěn)定現(xiàn)金流攻克高階自動(dòng)駕駛技術(shù)。
高研發(fā)投入背后的多元化產(chǎn)品陣容
韓旭經(jīng)常用 “攀登高峰，沿途下蛋” 來(lái)描述文遠(yuǎn)知行的策略，在攻克尖端技術(shù)時(shí)，也要沿途尋找盈利突破點(diǎn)。
過(guò)去 7 年，文遠(yuǎn)知行一直保持著高比例的研發(fā)支持和研發(fā)人員占比。根據(jù)招股書(shū)，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)人員占比高達(dá) 91% ，超過(guò)行業(yè)多數(shù)公司。據(jù)我們了解，與文遠(yuǎn)知行幾乎同期成立的多家智駕公司的研發(fā)人員占比均為 80% 左右。
過(guò)去 3 年，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)投入都超過(guò)營(yíng)收，分別為 4.43 億元、7.59 億元、10.58 億元。文遠(yuǎn)知行在招股書(shū)中表明，隨著公司自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試、試驗(yàn)和商業(yè)化，研發(fā)支出后續(xù)預(yù)計(jì)還會(huì)增加。
據(jù)招股書(shū)披露，文遠(yuǎn)知行年均經(jīng)營(yíng)活動(dòng)現(xiàn)金凈流出約 5.5 億元人民幣。直觀的對(duì)比是，海外自動(dòng)駕駛企業(yè) Waymo、Cruise 每年動(dòng)輒上百億的運(yùn)營(yíng)和研發(fā)現(xiàn)金流出。
同時(shí)，根據(jù)招股書(shū)，截至 2024 年 6 月底公司賬面可支配資本約 41.9 億元，IPO 后在手資金預(yù)計(jì)將超過(guò) 70 億元。按 2023 年經(jīng)營(yíng)凈現(xiàn)金支出及資本支出合計(jì) 5.1 億元計(jì)算，在不考慮經(jīng)營(yíng)擴(kuò)張的靜止?fàn)顟B(tài)下，可維持正常運(yùn)營(yíng)超 10 年。
文遠(yuǎn)知行所處的自動(dòng)駕駛行業(yè)公司普遍處于凈虧損狀態(tài)，但文遠(yuǎn)的情況略好于同行，今年上半年，文遠(yuǎn)知行調(diào)整后凈虧損為 3.16 億元。
文遠(yuǎn)知行正在通過(guò)完善自身業(yè)務(wù)擴(kuò)充收入。作為最早一批落地 Robotaxi（無(wú)人出租車(chē)）業(yè)務(wù)的智駕公司。2019 年底廣州市民就可以在廣州市黃埔區(qū)體驗(yàn)到這項(xiàng)服務(wù)，目前已經(jīng)持續(xù)運(yùn)營(yíng)超 1,700 天。
Robotaxi 技術(shù)的成熟和商業(yè)化落地需要經(jīng)歷冗長(zhǎng)的測(cè)試和優(yōu)化，但其也被業(yè)界視為自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地的終點(diǎn)，能夠?qū)⑷祟悘鸟{駛的繁雜任務(wù)中解放。
除了在對(duì)安全和技術(shù)要求更高的 Robotaxi 領(lǐng)域之外，文遠(yuǎn)把積累的技術(shù)和運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到無(wú)人駕駛巴士、同城貨運(yùn)車(chē)、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車(chē)等領(lǐng)域。
在廣州運(yùn)營(yíng)的文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛巴士。來(lái)源：文遠(yuǎn)知行。
截至招股書(shū)發(fā)布，文遠(yuǎn)已手握約 2000 輛無(wú)人駕駛巴士的意向訂單。
在無(wú)人駕駛貨運(yùn)領(lǐng)域，文遠(yuǎn)知行攜手中通合作的無(wú)人駕駛貨運(yùn)車(chē)能夠在城市中心、城中村、高速路等多種城市交通場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn) 7X24 小時(shí)運(yùn)行。截至招股書(shū)發(fā)布，該業(yè)務(wù)已獲得超過(guò) 10,000 輛自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車(chē)的意向訂單。
但外界有聲音認(rèn)為，同時(shí)在這么多場(chǎng)景下開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，會(huì)分散公司資源。不同場(chǎng)景下，感知和識(shí)別系統(tǒng)（傳感器的布局、位置等）需要應(yīng)對(duì)的交通路況和人車(chē)互動(dòng)方式不同，對(duì)自動(dòng)駕駛能力的要求也略有不同。在技術(shù)復(fù)用的同時(shí)，不可避免地需要大量投入來(lái)進(jìn)行適配。
為了在更多類似場(chǎng)景落地業(yè)務(wù)，文遠(yuǎn)知行搭建了一套自動(dòng)駕駛通用技術(shù)平臺(tái) WeRide One。
WeRide One 集成了智能模型、綜合軟件算法、模塊化硬件方案以及云端平臺(tái)，能為不同場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛提供底層的軟硬件技術(shù)支持。根據(jù)文遠(yuǎn)知行披露，模塊化感知套件在不同應(yīng)用場(chǎng)景的共享率可達(dá) 90% 以上。在這個(gè)平臺(tái)上，文遠(yuǎn)知行去開(kāi)發(fā)不同場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車(chē)型，只需要簡(jiǎn)單配置調(diào)整即可不僅能大幅降低算法和硬件成本，還可以縮短進(jìn)入新領(lǐng)域的時(shí)間。
在大模型上，文遠(yuǎn)知行也已布局并拓展應(yīng)用。資料顯示，文遠(yuǎn)知行正致力于構(gòu)建結(jié)合 “多模態(tài)大模型的理解推理能力” 以及 “端到端模型在決策規(guī)劃上的優(yōu)勢(shì)” 的基石模型 (Foundation Model)。相較單一架構(gòu)，基石模型能夠減少信息損耗讓自動(dòng)駕駛更擬人，模型穩(wěn)定后可依靠數(shù)據(jù)快速迭代，優(yōu)化效率更高。
在北京運(yùn)營(yíng)的文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛出租車(chē)。來(lái)源：文遠(yuǎn)知行。
端到端模型需要大量數(shù)據(jù)支撐，過(guò)程中也涉及繁雜的數(shù)據(jù)清洗工作。文遠(yuǎn)知行在 7 年多的公開(kāi)道路測(cè)試中積累的里程數(shù)據(jù)，可以覆蓋更多天候與場(chǎng)景。與人工駕駛數(shù)據(jù)相比，L4 車(chē)輛的駕駛數(shù)據(jù)無(wú)需清理，使用效率更高。同時(shí)，文遠(yuǎn)知行建有數(shù)據(jù)中心和自研的數(shù)據(jù)全生命周期管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高效、低成本的模型優(yōu)化迭代，為 Robotaxi 規(guī)�；\(yùn)營(yíng)打下基礎(chǔ)。
賣(mài)硬件、賣(mài)服務(wù)，綁定更多合作方
2022 年，L2 級(jí)的自動(dòng)駕駛大規(guī)模裝在量產(chǎn)家用車(chē)上。文遠(yuǎn)知行在這個(gè)浪潮中找到了新的商業(yè)模式，從賣(mài)產(chǎn)品到提供自動(dòng)駕駛技術(shù)服務(wù)。文遠(yuǎn)知行向車(chē)企及大型汽車(chē)供應(yīng)商提供自動(dòng)駕駛軟件模塊和算法模塊軟件的復(fù)制成本低，更容易規(guī)�；�。
2022 年 5 月，全球最大的汽車(chē)零部件供應(yīng)商博世找到文遠(yuǎn)知行開(kāi)始合作研發(fā) L2+ 的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。博世當(dāng)時(shí)已自研自產(chǎn)了攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器等諸多自動(dòng)駕駛硬件，但仍然缺乏高階自動(dòng)駕駛的軟件算法能力，文遠(yuǎn)與博世的合作實(shí)現(xiàn)了優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。
博世中國(guó)執(zhí)行副總裁徐大全當(dāng)時(shí)在接受媒體采訪時(shí)表示，博世在中國(guó)尋找了一年多合作方，最終選擇文遠(yuǎn)知行是因?yàn)榭粗仄湓谧詣?dòng)駕駛感知、決策規(guī)劃等多個(gè)方面的積累。
對(duì)文遠(yuǎn)知行來(lái)說(shuō)，從 L4 高階自動(dòng)駕駛順延到做 L2+ 級(jí)的自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，L2 + 自動(dòng)駕駛對(duì)算法的要求稍低，且和 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛面臨同樣的場(chǎng)景和路況，大部分算法是通用的。
達(dá)成合作的同時(shí)，博世還戰(zhàn)略投資了文遠(yuǎn)知行。根據(jù)公開(kāi)資料，雙方的合作是目前為止國(guó)內(nèi) L2 - L3 領(lǐng)域訂單規(guī)模最大的合作項(xiàng)目之一 。
與博世等公司合作在一定程度上也改善了文遠(yuǎn)知行的財(cái)務(wù)狀況。過(guò)去三年，自動(dòng)駕駛解決方案服務(wù)占文遠(yuǎn)知行的收入比重逐步增大。招股書(shū)顯示今年上半年，包含自動(dòng)駕駛解決方案在內(nèi)的服務(wù)營(yíng)收已占文遠(yuǎn)知行整體收入超過(guò) 80% 。
賣(mài)服務(wù)的模式也讓文遠(yuǎn)知行的毛利率在過(guò)去三年增長(zhǎng)了 20 個(gè)百分點(diǎn)，去年已達(dá)到 45.7%。
對(duì)文遠(yuǎn)知行這類公司，市場(chǎng)局面也變得更有利了。到 2024 年，自動(dòng)駕駛已逐漸成為影響消費(fèi)者購(gòu)車(chē)決策的主要因素，人們渴求的不再是簡(jiǎn)單的自動(dòng)泊車(chē)，而是高速、城區(qū)的自動(dòng)駕駛。
文遠(yuǎn)知行和博世的合作在 18 個(gè)月內(nèi)實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)上車(chē)，在今年上半年就已落地奇瑞星紀(jì)元 ES、ET 兩款車(chē)型。
在量產(chǎn)車(chē)上的業(yè)務(wù)布局讓文遠(yuǎn)知行找到穩(wěn)定現(xiàn)金流的同時(shí)，也帶來(lái)了可靠的合作伙伴。這是文遠(yuǎn)知行未來(lái)業(yè)務(wù)擴(kuò)張的基礎(chǔ)。
一些汽車(chē)業(yè)巨頭在更早以前就已經(jīng)投資文遠(yuǎn)知行，如廣汽集團(tuán)、宇通客車(chē)、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟等。這些公司也都與文遠(yuǎn)知行達(dá)成自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作關(guān)系。
其中，博世、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟和廣汽集團(tuán)也在本次 IPO 中繼續(xù)追加投資。
文遠(yuǎn)知行此次 IPO 共公開(kāi)發(fā)行 774 萬(wàn)份 ADS (美國(guó)存托股)，每份 ADS 價(jià)格為 15.5 美元，1 份 ADS 相當(dāng)于 3 股普通股。在完成 IPO 的同時(shí)，文遠(yuǎn)知行還以私募配售的方式出售價(jià)值 3.205 億美元 (折合人民幣約為 23 億元) 的 A 類普通股。
根據(jù)招股書(shū)，博世認(rèn)購(gòu)金額占此次 IPO 募資總額的比例超過(guò) 20%，屬于公司 IPO 中公開(kāi)發(fā)售部分的股份。從認(rèn)購(gòu)比例來(lái)看，博世為文遠(yuǎn)知行 IPO 最大的認(rèn)購(gòu)方。
文遠(yuǎn)布局已久的 Robotaxi還有多遠(yuǎn)？
在更多細(xì)分場(chǎng)景落地自動(dòng)駕駛、給量產(chǎn)車(chē)提供自動(dòng)駕駛技術(shù)都是為了讓文遠(yuǎn)知行更接近創(chuàng)立時(shí)的目標(biāo)Robotaxi。
今年 9 月 25 日，文遠(yuǎn)知行與 Uber 正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。Uber 在全球有超過(guò) 1.1 億日活用戶，與 Uber 合作意味著文遠(yuǎn)知行或許可以更容易地接觸到更多用戶。
本次戰(zhàn)略合作首個(gè)啟動(dòng)城市定在阿聯(lián)酋首都阿布扎比，預(yù)計(jì)今年年底正式落地。屆時(shí)一批文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)輛將上線 Uber App ，當(dāng)?shù)爻丝涂稍谑褂?Uber App 打車(chē)時(shí)，選擇文遠(yuǎn)知行自動(dòng)駕駛車(chē)輛來(lái)完成行程。
Robotaxi 被譽(yù)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的 “圣杯”，能在不依賴人駕駛的情況下將人從一點(diǎn)送到另一點(diǎn)，特斯拉 CEO 馬斯克聲稱 Robotaxi 會(huì)讓現(xiàn)在的汽車(chē)變得像 “馬車(chē)一樣落后”，摩根士丹利等機(jī)構(gòu)都預(yù)測(cè) Robotaxi 的市場(chǎng)前景會(huì)超過(guò) 2 萬(wàn)億美元。資本市場(chǎng)已給文遠(yuǎn)的同行 Waymo 和 Cruise 很高的估值，二者在今年最新一輪融資中的估值合計(jì)已超過(guò) 600 億美元。
沉寂數(shù)年后，Robotaxi 在今年迎來(lái)爆發(fā)。百度旗下的蘿卜快跑今年 7 月開(kāi)始在武漢大規(guī)模落地運(yùn)營(yíng)。全球電動(dòng)車(chē)巨頭特斯拉在今年 10 月發(fā)布 Robotaxi 產(chǎn)品 Cybercab。Robotaxi 落地的一大前提是在消費(fèi)者心中建立認(rèn)知，這需要更多公司一起推動(dòng)。
文遠(yuǎn)知行自 2019 年在廣州落地 Robotaxi 公開(kāi)運(yùn)營(yíng)后，就一直推動(dòng)在全球多地運(yùn)營(yíng) Robotaxi。目前文遠(yuǎn)是全球唯一一家在中國(guó)和海外市場(chǎng)都落地 Robotaxi 并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的自動(dòng)駕駛科技公司。
在多地部署 Robotaxi 不僅表明文遠(yuǎn)智行的技術(shù)正在更多樣的交通和法規(guī)環(huán)境下訓(xùn)練，還為它打開(kāi)了面向更多國(guó)際投資者的融資渠道，使其有機(jī)會(huì)獲得更多資金來(lái)支持其技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)拓展。
“全世界都是我們的市場(chǎng)，我認(rèn)為世界也需要我們�！� 韓旭兩年前接受采訪時(shí)曾表示，他相信人類都應(yīng)該有機(jī)會(huì)享受自動(dòng)駕駛技術(shù)。因此，文遠(yuǎn)知行有必要成為全球化的公司，有義務(wù)用先進(jìn)技術(shù)為這個(gè)星球上的人類服務(wù)。
在阿聯(lián)酋，2021 年 11 月，文遠(yuǎn)知行在阿布扎比亞斯島和薩迪亞特島開(kāi)啟對(duì)公眾開(kāi)放的 Robotaxi 服務(wù)。去年 7 月，文遠(yuǎn)獲得了阿聯(lián)酋授予的中東首個(gè)自動(dòng)駕駛路跑牌照，這也是全球首個(gè)國(guó)家級(jí)全域全車(chē)系自動(dòng)駕駛牌照。截至目前，文遠(yuǎn)知行在阿聯(lián)酋的無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)近 3 年，從初始的小范圍示范區(qū)逐漸擴(kuò)展至核心經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，完成超 2 萬(wàn)次訂單。
此外，文遠(yuǎn)知行還在沙特、新加坡、法國(guó)等其他海外國(guó)家和地區(qū)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的測(cè)試和落地，并建立了當(dāng)?shù)睾献骰锇楹蜕舷掠侮P(guān)系。例如，文遠(yuǎn)知行與沙特人工智能公司合作，落地沙特首個(gè)自動(dòng)駕駛小巴動(dòng)態(tài)展示線路。
今年 6 月，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛小巴正式落地新加坡圣淘沙，開(kāi)通了新加坡首條公開(kāi)道路 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛載人小巴運(yùn)營(yíng)路線。11 月，文遠(yuǎn)的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē) S6 和無(wú)人掃路機(jī) S1 在新加坡濱海灣海岸大道和濱海藝術(shù)中心投入運(yùn)營(yíng)，成為新加坡首個(gè)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目。
在新加坡工作的文遠(yuǎn) S1 環(huán)衛(wèi)車(chē)。
在歐洲，文遠(yuǎn)的重要投資人雷諾集團(tuán)也已與文遠(yuǎn)展開(kāi)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略合作。今年 5 月，文遠(yuǎn)和雷諾在法網(wǎng)比賽期間在羅蘭加洛斯球場(chǎng)周邊投放了無(wú)人小巴，開(kāi)通了一條長(zhǎng) 5 公里的運(yùn)營(yíng)線路，接送球賽觀眾和工作人員。未來(lái)雙方將合作打造符合歐洲需求的本土版 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛小巴。
法網(wǎng)期間的文遠(yuǎn)無(wú)人小巴。
招股書(shū)顯示，文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 業(yè)務(wù)的目標(biāo)是在今明兩年開(kāi)啟商業(yè)化生產(chǎn)。
在之前，文遠(yuǎn)知行 2020 年就在廣州實(shí)現(xiàn)安全員下車(chē)，2021 年自研了打車(chē)軟件 WeRide Go，為大規(guī)模車(chē)隊(duì)做好運(yùn)營(yíng)準(zhǔn)備。此外，文遠(yuǎn)知行在產(chǎn)品端也作出革新，10 月 15 日，文遠(yuǎn)發(fā)布了與遠(yuǎn)程汽車(chē)合作打造的最新一代量產(chǎn)車(chē)型 Robotaxi GXR。除了自動(dòng)駕駛技術(shù)外，GXR 在空間和舒適性、安全性上也做到了 Robotaxi 業(yè)內(nèi)最好。GXR 前門(mén)和側(cè)滑門(mén)可同時(shí)開(kāi)啟，更大的門(mén)洞方便乘客上下車(chē)。車(chē)內(nèi)減少尖角，防止乘客磕碰。
行駛中的 GXR。
無(wú)論是對(duì)文遠(yuǎn)知行還是對(duì)其他從事自動(dòng)駕駛的企業(yè)來(lái)說(shuō)，上市還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是這場(chǎng) “燒錢(qián)馬拉松” 的結(jié)束。但文遠(yuǎn)現(xiàn)在已經(jīng)找到能自我造血以支撐自己攻克技術(shù)難關(guān)的商業(yè)模式，解決其余難題都是時(shí)間問(wèn)題。
題圖來(lái)源：文遠(yuǎn)知行
