作者丨祝枝杉
近日，北京銀河通用機(jī)器人有限公司（下稱銀河通用）宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資。
本輪投資方包括上汽集團(tuán)恒旭投資、香港投資公司HKIC、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、建銀國(guó)際、智友科學(xué)家基金、容億投資、金景資本等，IDG、經(jīng)緯、藍(lán)馳、北京人工智能產(chǎn)業(yè)基金等老股東追加投資。
銀河通用成立于2023年5月，是一家研發(fā)具身智能以及通用人形機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的公司。
具身智能（Embodied AI）是當(dāng)前人工智能領(lǐng)域里發(fā)展的前沿方向，是人工智能和機(jī)器人的交叉領(lǐng)域，側(cè)重身體（body）這個(gè)屬性。它將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互的能力。
具身智能被認(rèn)為是通往通用人工智能（AGI）的一條道路，因?yàn)橹悄艿漠a(chǎn)生源于智能體與真實(shí)環(huán)境的感知和物理交互，而不依賴人類對(duì)學(xué)習(xí)資料的挑選。最終，具身智能產(chǎn)品將具備思考和與現(xiàn)實(shí)互動(dòng)的能力。
公開信息顯示，銀河通用由現(xiàn)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師的王鶴發(fā)起，另一位聯(lián)合創(chuàng)始人是姚騰洲。
王鶴生于1992年，在北京十一學(xué)校度過六年中學(xué)時(shí)光。高中通過物理競(jìng)賽保送到清華大學(xué)，“本科期間主要研究半導(dǎo)體物理器件”，2014年在微納電子學(xué)系獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。
從清華畢業(yè)后，王鶴前往美國(guó)斯坦福大學(xué)深造。王鶴師從著名算法專家、計(jì)算機(jī)系幾何計(jì)算組主任吉巴斯教授（Leonidas J. Guibas）。吉巴斯在計(jì)算幾何、幾何建模、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、傳感器網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人以及離散算法等領(lǐng)域都有極高造詣。
在讀博期間，王鶴將“物理交互”定為研究方向，研究面向物理交互的物體感知，“把更多的時(shí)間精力用在了三維視覺研究方面，想讓機(jī)器人具備泛化的物體感知能力，對(duì)于陌生（未經(jīng)數(shù)據(jù)標(biāo)注）的物體也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位姿識(shí)別和抓取等操作”。物理交互的智能就是今天火熱的具身智能。
2021年，王鶴在斯坦福大學(xué)電子工程系獲得博士學(xué)位，并回北京大學(xué)任教，擔(dān)任前沿計(jì)算研究中心助理教授，博士生導(dǎo)師。王鶴還兼任北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。
2023年，王鶴與姚騰洲創(chuàng)辦銀河通用。公開資料顯示，姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，師從著名機(jī)器人專家王田苗教授。在與王鶴合作創(chuàng)業(yè)之前，姚騰洲曾在ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心和ROOBO機(jī)器人研發(fā)部擔(dān)任要職，負(fù)責(zé) Pudding、Jelly 等多個(gè)系列機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，積累了寶貴的產(chǎn)品研發(fā)和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。
王鶴希望通過產(chǎn)業(yè)之路，以具身智能為載體，實(shí)現(xiàn)AGI的夢(mèng)想。
今年6月，銀河通用宣布完成共計(jì)7億元的天使輪融資。投資方包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金、啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本、光源資本等。加上本輪5億元，不到一年就完成12億元融資。
同期，銀河通用發(fā)布第一代人形機(jī)器人Galbot G1。它采用“雙臂+單腿+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu)。采用輪式地盤，因?yàn)榭梢钥刂瞥杀炯氨ＷC性能穩(wěn)定。之后將逐漸過度到雙腿形態(tài)。據(jù)了解，Galbot G1左臂配備吸盤，右臂配備夾爪，這樣的設(shè)計(jì)使其能夠抓取各種物體，包括透明和高光物體，并且掌握了開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。
銀河通用和美團(tuán)合作，Galbot G1目前已開始在美團(tuán)24小時(shí)智慧藥房試用，可以完成藥品上架、取送等任務(wù)。今年7月中旬，銀河通用已披露和香港投資管理公司的合作。銀河通用將探索機(jī)器人在香港的商業(yè)、旅游及其他服務(wù)場(chǎng)景等的實(shí)際應(yīng)用。
今年，具身智能賽道融資火熱。據(jù)封面新聞統(tǒng)計(jì)，截至今年上半年，今年國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)融資69起，已披露金額的融資事件中億元級(jí)融資12起，機(jī)器人領(lǐng)域已披露融資總額總計(jì)約在75億元左右。
之前，鉛筆道也寫過由通用智能機(jī)器人獨(dú)角獸公司非夕科技（Flexiv）孵化的穹徹智能完成數(shù)億元天使輪加Pre-A輪融資，星動(dòng)紀(jì)元完成近3億元Pre-A融資。
