投資界獲悉，北京時(shí)間11月27日，小馬智行正式登陸納斯達(dá)克。此次IPO發(fā)行價(jià)為13美元/股，對應(yīng)市值超50億美元（約合人民幣360億元），成為年末最大赴美IPO。
這個(gè)超級IPO的背后，離不開兩位靈魂人物彭軍（James Peng）和樓天城。二人為清華校友，職業(yè)生涯更是極其相似，都曾在谷歌任職，后在百度相識(shí)，最終聯(lián)手自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)立小馬智行。八年彈指一揮間，小馬智行一路崛起，身后集結(jié)一支長長的投資人隊(duì)伍。
至此，我們看到最近自動(dòng)駕駛迎來一波上市潮。這背后，屬于中國的自動(dòng)駕駛時(shí)代正在拉開帷幕。
兩位清華大牛
聯(lián)手締造一個(gè)超級IPO
小馬智行的故事，始于兩位超級學(xué)霸。
其實(shí)在創(chuàng)業(yè)前，彭軍和樓天城已在圈內(nèi)小有名氣。1996年，彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位后，前往斯坦福大學(xué)深造，畢業(yè)后先是加入谷歌，后加盟百度，擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展。
正是在百度，彭軍與樓天城結(jié)識(shí)。
（左/樓天城；右/彭軍）
樓天城早年同樣畢業(yè)于清華大學(xué)。1986年出生，浙江人，他在2004年被保送至清華計(jì)算機(jī)系，博士時(shí)期師從姚期智院士，是清華姚班首屆學(xué)生。他曾被認(rèn)為是“世界編程第一人”，人送外號(hào)“樓教主”。2016年加入百度與彭軍共事，樓天城曾是百度最年輕的T10級員工。
轉(zhuǎn)折點(diǎn)是2016年，彼時(shí)正值國內(nèi)自動(dòng)駕駛洶涌澎湃的元年，一拍即合的彭軍與樓天城決定入局。時(shí)不我待，這一年年底小馬智行在硅谷成立，投身全棧自研的L4級自動(dòng)駕駛技術(shù)，彭軍任CEO，樓天城任CTO。多年后的一場采訪中彭軍回憶，“大廠動(dòng)作太慢，不如自己做得快�！�
當(dāng)時(shí)彭軍判斷，從終局來看，能夠更早實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛規(guī)�；虡I(yè)落地的一定是Robotaxi，L4技術(shù)是背后的驅(qū)動(dòng)力。因此創(chuàng)業(yè)早期，小馬智行的主線任務(wù)就是拼技術(shù)。2017年3月，小馬智行獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測牌照；同年10月，其中國總部和研發(fā)中心在廣州落地，隨后小馬智行在廣州南沙區(qū)開始常態(tài)化運(yùn)行自動(dòng)駕駛車隊(duì)。
小馬智行見證了中國自動(dòng)駕駛爆發(fā)歷程，至今已在北京、上海、廣州、深圳四個(gè)國內(nèi)一線城市獲得全無人駕駛車輛的運(yùn)營許可，累積近4000萬公里自動(dòng)駕駛測試總里程，其中無人化測試?yán)锍探?00萬公里，為規(guī)�；蜔o人化的自動(dòng)駕駛服務(wù)奠定基礎(chǔ)。這期間，其Robotaxi服務(wù)自2021年開始收取費(fèi)用。
目前，小馬智行分別在硅谷、北京、上海、廣州、深圳、盧森堡設(shè)立研發(fā)中心，并在韓國、盧森堡、沙特阿拉伯、阿聯(lián)酋等國家和地區(qū)布局自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)技術(shù)和產(chǎn)品出海。
根據(jù)招股書，小馬智行的技術(shù)目標(biāo)是打造適用于不同車型及場景的“虛擬司機(jī)”，同時(shí)布局自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）、乘用車智能駕駛（POV）三大業(yè)務(wù)。2022、2023年及2024年上半年，公司營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元。2024年前三季度，小馬智行整體營收同比增長85.5%。
然而，自動(dòng)駕駛依然是一門燒錢的生意。招股書披露，從2022年初到2024年6月30日，小馬智行累計(jì)凈虧損為3.24億美元（約合人民幣23.17億元），其中，2024年上半年凈虧損為5178萬美元（約合人民幣3.7億元）。
不過，小馬智行已與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽、三一等車廠，及英偉達(dá)、中國外運(yùn)、如祺出行等上下游企業(yè)建立合作。并成為國內(nèi)首家取得出租車運(yùn)輸經(jīng)營許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可證的自動(dòng)駕駛公司。
八年創(chuàng)業(yè)一晃而過，彭軍與樓天城終于迎來人生第一個(gè)IPO。
紅杉中國為最早投資人
身后VC/PE云集
翻開融資歷程，小馬智行無疑又是一個(gè)創(chuàng)投圈眾星云集的案例。
其中，紅杉中國是小馬智行最早，也是目前持股比例最高的財(cái)務(wù)投資人。雙方的結(jié)緣要從2016年初說起當(dāng)時(shí)，紅杉中國合伙人周逵前往硅谷參加紅杉年會(huì)，在參觀百度美研院時(shí)遇到彭軍，兩人曾有過一段簡單交流。
同年10月，周逵接到彭軍一通電話，談及自己剛剛回到北京，正考慮和樓天城一起出來創(chuàng)業(yè)，并簡單介紹了做無人駕駛公司的想法。周逵對此極為重視，迅速拉上另外兩位合伙人沈南鵬、富欣，與彭軍詳細(xì)面談。此后，紅杉中國團(tuán)隊(duì)快速跟進(jìn)。
對于紅杉中國來說，這是一場有準(zhǔn)備的仗。2016年前后，國內(nèi)無人駕駛賽道剛剛火起來，紅杉中國內(nèi)部已經(jīng)在這個(gè)方向上進(jìn)行了大量調(diào)研，對無人駕駛未來的發(fā)展路線也有相當(dāng)明確的推演和研判。當(dāng)時(shí)市場上涌現(xiàn)了不少創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，紅杉中國調(diào)查后鎖定背景和技術(shù)實(shí)力最好的幾家，因而能對小馬智行迅速響應(yīng)。
聊起當(dāng)初的押注，周逵總結(jié)了幾點(diǎn)：“第一，這個(gè)創(chuàng)業(yè)方向需要長期堅(jiān)持、長期投入，沒有捷徑，我們看到兩位創(chuàng)始人經(jīng)過深思熟慮，有堅(jiān)定的事業(yè)信心和發(fā)展規(guī)劃；第二，這需要一群技術(shù)天才高度聚集、默契合作，而相比其他創(chuàng)業(yè)者，兩位創(chuàng)始人有卓越的技術(shù)能力和人才組織能力，對其他技術(shù)天才具有巨大號(hào)召力�！�
投資界了解到，當(dāng)年第一輪融資時(shí)，小馬智行開放了20%的額度，紅杉中國是最早接觸公司的一批投資人。2017年初，小馬智行完成天使輪融資，紅杉中國以15%的股比領(lǐng)投。
完成投資后，小馬智行成為紅杉中國被投公司中少有的由三位合伙人（分別是沈南鵬、周逵、富欣）共同深度參與和管理的項(xiàng)目。此后幾年，無論在投融資、戰(zhàn)略方向、產(chǎn)業(yè)資源對接、產(chǎn)業(yè)合作上，紅杉中國都提供了全方位支持，承擔(dān)了重要的“助攻手”的角色。
這當(dāng)中有一段插曲：小馬智行在國內(nèi)的第一個(gè)辦公地點(diǎn)，就在紅杉的中關(guān)村孵化器里，而在人才招募、品牌建設(shè)上，紅杉中國團(tuán)隊(duì)也對其進(jìn)行了資源協(xié)助。關(guān)于這段往事，彭軍曾經(jīng)不無感慨：“紅杉的堅(jiān)定支持對于小馬智行的誕生和起步至關(guān)重要�！�
自動(dòng)駕駛征途漫長而艱難，早期需要不斷地融資。2017年，五源資本合伙人張斐在小馬智行辦公室第一次見到小馬團(tuán)隊(duì)，原定一個(gè)小時(shí)的簡單溝通，在當(dāng)天變成了兩個(gè)小時(shí)的長聊。張斐對小馬團(tuán)隊(duì)的初印象深刻：“James和天城都有強(qiáng)烈的工程師特質(zhì)，又非常務(wù)實(shí)。在投資創(chuàng)業(yè)者時(shí)，我們會(huì)擔(dān)心那些理想主義過高的人，后面也許會(huì)不接地氣，而相比之下，他們倆的風(fēng)格非常平衡�！�
行至2018年，小馬智行先后完成1.12億美元、1.02億美元的兩輪融資。除了紅杉中國之外，投資方還包括五源資本、君聯(lián)資本、DCM、啟宸資本、普華資本、弘泰資本、聯(lián)想之星、Comcast Ventures、硅谷未來資本、招商資本、斯道資本、昆侖萬維、紅點(diǎn)中國……名單很長很長。
此后，小馬智行保持著每年1-2輪的融資節(jié)奏。這過程中，紅杉中國都起到了重要作用，特別是在引入海外的重量級投資機(jī)構(gòu)時(shí)，紅杉中國依托自己的“朋友圈”帶來很好的背書和支持。豐田汽車、沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOM Investment Fund）、Ontario Teachers' Pension Plan、鍇明投資、蔚來資本、CPE源峰、凱雷投資集團(tuán)、富達(dá)資本、中阿基金、卓源亞洲、Raumier Limited、Evodia Investment、廣汽資本等知名機(jī)構(gòu)紛紛入局，小馬智行的估值也一路水漲船高。
最終，紅杉中國對小馬智行連續(xù)4次出手，IPO前持股比例10.2%，在財(cái)務(wù)投資人中占比最高。此外，IDG資本持股5.8%，五源資本持股5.7%。陪伴多年，創(chuàng)業(yè)者與身后投資人寫就一個(gè)互相扶持的范本。
新世界
迎接自動(dòng)駕駛時(shí)代
電影中的自動(dòng)駕駛科幻一幕正在走進(jìn)我們生活。
不久前，特斯拉“Cybercab”Robotaxi正式亮相，而最為大膽的是，車內(nèi)沒有方向盤和踏板，再次顛覆想象。
馬斯克豪賭自動(dòng)駕駛，他認(rèn)為Robotaxi是個(gè)性化的公共交通，平均出行成本將可以大幅降低。據(jù)悉，Cybercab車輛預(yù)計(jì)在2026年開始生產(chǎn)，并將在2027年開始大規(guī)模量產(chǎn)。
我們將目光拉回至國內(nèi)，越來越多的Robotaxi開始駛上大街小巷。
今年7月，百度Apollo推出的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”，因在武漢全無人訂單量迎來爆發(fā)式增長，轟動(dòng)一時(shí)。近日何小鵬也表示，Robotaxi 的趨勢越來越明確，尤其是端到端技術(shù)的加持，加快了小鵬智駕的迭代，同時(shí)小鵬汽車也將在2026年正式推出Robotaxi。
這一步，走得并不容易。回望過去近10年，國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)幾度沉浮，背后折射出市場對其商業(yè)化落地的考驗(yàn)。如今，真正的拐點(diǎn)隱隱來臨根據(jù)中金公司研究預(yù)測，到 2030 年，Robotaxi 全球市場空間將超過 2 萬億美元，成為市場空間最大的自動(dòng)駕駛場景之一。
期間，國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域還曾出現(xiàn)過“路線之爭”，一部分企業(yè)選擇先走L2/L3實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和解決方案的落地的“低階路線”；另一部分則主攻實(shí)現(xiàn)L4級別的無人駕駛Robotaxi的“高階路線”。在戰(zhàn)略路線的選擇上，紅杉中國堅(jiān)定地支持小馬智行走高階路線，直至今日。
就像《盜夢空間》電影中所說：“你要相信，夢境并不是虛無的，它能給你帶來新的可能性�！比缃馬obotaxi的爆發(fā)，無疑引發(fā)了對未來交通秩序重構(gòu)的無限遐想。
對于這一天的到來，中國創(chuàng)業(yè)者等待已久。最近彭軍在鳳凰科技的一次采訪中透露，“我們原本預(yù)計(jì)在2025年到2026年間投入千輛車時(shí)，會(huì)形成一波熱度�，F(xiàn)在這股熱潮提前到來，說明公眾對全無人車輛變革交通出行的想象力已經(jīng)爆發(fā)�！�
自動(dòng)駕駛，正在掀起全球新一場科技競賽。對于前景，紅杉中國合伙人富欣判斷：“如今通用人工智能的崛起正在促進(jìn)自動(dòng)駕駛加速發(fā)展，實(shí)現(xiàn)‘人、車、路’的協(xié)同，行業(yè)已經(jīng)迎來最初的曙光。”
路雖遠(yuǎn)，行則將至。正如樓天城曾所言，他知道正在攀登無人駕駛那座珠峰，但不知道的是，他攀登的路是否就是通往珠峰的路，“真正證明這條路是否正確的唯一做法，就是去到珠峰。”
攀峰者登頂?shù)哪且豢探K將到來。
