資本注入成為人形機(jī)器人賽道火熱的注腳。僅在這個(gè)11月，就至少有星海圖、自變量機(jī)器人、埃斯頓酷卓、銀河通用、戴盟機(jī)器人5家人形機(jī)器人廠商完成億元級(jí)融資。
資金投入下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速成長(zhǎng)。不過，第一財(cái)經(jīng)記者了解到，在極高的市場(chǎng)熱度下，人形機(jī)器人技術(shù)體系和供應(yīng)鏈還亟需搭建起來，不少人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈從業(yè)者近期都注意到技術(shù)路線分歧、硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、應(yīng)用場(chǎng)景割裂等帶來的困擾。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還需攻克各種層面上的“亂”走向標(biāo)準(zhǔn)化并實(shí)現(xiàn)更快速的增長(zhǎng)。
80多家企業(yè)、至少60起融資
“短短9個(gè)月時(shí)間就有40億資金投入，（對(duì)企業(yè)來說）錢是沒問題的�！� 11月29日，復(fù)星母基金總經(jīng)理江玉華在高工人形機(jī)器人年會(huì)上表示，通過持續(xù)“燒錢”可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)加速，這種紅利后續(xù)會(huì)形成馬太效應(yīng)積聚到頭部企業(yè)，但剛開始大家都有機(jī)會(huì)。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所今日發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年前10個(gè)月國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少有55起融資。
據(jù)記者梳理，如果加上11月5起融資事件，今年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)至少發(fā)生了60起融資。有披露融資具體數(shù)額或數(shù)量級(jí)的融資中，有22起是億元級(jí)融資，獲得億元級(jí)融資的企業(yè)包括光鑒科技、星動(dòng)紀(jì)元、宇樹科技、本末科技、帕西尼感知科技、銀河通用、逐際動(dòng)力、星海圖等。
從企業(yè)數(shù)量看，國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬在上述年會(huì)上透露，截至2024年，國(guó)內(nèi)外通用人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司約150家，國(guó)內(nèi)超過80家，國(guó)內(nèi)的人形機(jī)器人整機(jī)商業(yè)公司中有半數(shù)來自高校的學(xué)生和教師創(chuàng)業(yè)。截至2023年，中國(guó)已累計(jì)申請(qǐng)6618件人形機(jī)器人技術(shù)專利，成為申請(qǐng)人形機(jī)器人技術(shù)專利數(shù)量最多的國(guó)家。
從國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的分布看，《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)地圖（2024）》則顯示，深圳、北京、上海、杭州、蘇州分別擁有22.4%、14.5%、11.8%、5.8%和5.5%的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)計(jì)，2034年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)年銷量將突破100萬臺(tái)。
標(biāo)準(zhǔn)缺失、場(chǎng)景割裂
頗高的市場(chǎng)熱度下，記者了解到，更多實(shí)際問題需要解決。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈頗為復(fù)雜，既涉及多種硬件，又涉及軟件和算法。據(jù)江玉華介紹，包括環(huán)境感知硬件、運(yùn)動(dòng)執(zhí)行硬件在內(nèi)，人形機(jī)器人核心硬件多數(shù)處在從發(fā)展期到成熟期的過渡中，腦機(jī)接口、電子皮膚、六維觸覺傳感器、三維觸覺傳感器等則正從萌芽期過渡到發(fā)展期，還沒有核心硬件完全進(jìn)入成熟期。
這種階段下，人形機(jī)器人廠商還未邁出一致性的步伐，例如還未通過硬件標(biāo)準(zhǔn)化提高供應(yīng)鏈效率、研發(fā)效率并降低成本。人形機(jī)器人廠商也還未解決算法層面的路徑分歧，通過行業(yè)共同努力提高人形機(jī)器人的智能表現(xiàn)。甚至在數(shù)據(jù)收集層面，數(shù)據(jù)也割裂在各種場(chǎng)景中，要收集什么數(shù)據(jù)、怎么收集，人形機(jī)器人廠商無法給出最佳答案�！皝y”成為人形機(jī)器人行業(yè)目前發(fā)展?fàn)顩r的一個(gè)注腳。
供應(yīng)鏈上游的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC（可編程邏輯控制器）研發(fā)商國(guó)訊芯微董事長(zhǎng)方婷婷注意到，人形機(jī)器人當(dāng)前的狀況出現(xiàn)了“卷”和“亂”兩個(gè)關(guān)鍵詞。
“人形機(jī)器人部件在沒有統(tǒng)一化、底層痛點(diǎn)還沒解決的時(shí)候，就已經(jīng)開始拼成本�！畞y’的現(xiàn)象則有很多，例如各家模型很多、廠商玩法不同、業(yè)內(nèi)沒有足夠的標(biāo)準(zhǔn)�！狈芥面帽硎�，例如多模態(tài)感知方面，不僅各家人形機(jī)器人采用的部件不一樣，感知器件接入方式和通信交互方式也非常原始、多樣，包括了USB、485接口等，這讓人形機(jī)器人在某種程度上變得不像人，因?yàn)橐獙?shí)現(xiàn)人的智能化狀態(tài)需要有統(tǒng)一化的互動(dòng)方式。
此外，方婷婷發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在業(yè)內(nèi)關(guān)節(jié)很復(fù)雜，上下游做輪子的廠商很多，通訊非常冗余。具有全局能力的人才缺失，很多公司更多是在各自板塊中單點(diǎn)擅長(zhǎng)，例如關(guān)節(jié)廠商對(duì)關(guān)節(jié)理解很深，但對(duì)于與關(guān)節(jié)融合的一些領(lǐng)域理解淺。
站在硬件廠商的視角，諧波減速器等硬件供應(yīng)商巨蟹智能合伙人、市場(chǎng)營(yíng)銷部總經(jīng)理邵暉也注意到“亂”的現(xiàn)象�！坝布䦶S商與人形機(jī)器人廠商配合打造機(jī)器人生態(tài)時(shí)，遇到?jīng)]有標(biāo)準(zhǔn)的問題。我們現(xiàn)在比較困擾的一點(diǎn)是，客戶有多種多樣的要求�！� 邵暉表示。軸承廠商鐵近特微軸承市場(chǎng)總監(jiān)鈕棟成也發(fā)現(xiàn)了“非標(biāo)”的問題，他表示，包括軸承在內(nèi)一些硬件是“非標(biāo)”的，在這種情況下，需要客戶地理位置跟公司比較近，解決技術(shù)等問題才會(huì)更方便。
較為混亂對(duì)硬件供應(yīng)商造成困擾的情況下，人形機(jī)器人廠商對(duì)硬件可用性的體感也不算很好。多名人形機(jī)器人業(yè)內(nèi)人士告訴記者，硬件層面目前是處于能買到的階段。一名人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司負(fù)責(zé)人告訴記者，人形機(jī)器人硬件現(xiàn)在只能說基本可用，還不能說好用。
除了硬件層面的混亂，人形機(jī)器人廠商也遇到路線分歧、場(chǎng)景割裂等情況。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體總負(fù)責(zé)人劉益彰提到，該中心在近一年時(shí)間調(diào)研了很多商業(yè)化場(chǎng)景，發(fā)現(xiàn)場(chǎng)景非常碎片化。例如，政務(wù)服務(wù)中心場(chǎng)景中，機(jī)器人要做好材料核準(zhǔn)需要用到相應(yīng)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)存在相應(yīng)單位的數(shù)據(jù)庫中。還有很多行業(yè)數(shù)據(jù)掌握在各種企業(yè)手里，如果不對(duì)外開放，人形機(jī)器人公司就無法使用。人形機(jī)器人廠商也難以通過完全復(fù)制搭建出訓(xùn)練場(chǎng)景來收集數(shù)據(jù)。難以獲取割裂的數(shù)據(jù)成為商業(yè)化場(chǎng)景最大的技術(shù)難點(diǎn)。
受到類似困擾的人形機(jī)器人廠商還包括銀河通用。就能否通過自己搭建產(chǎn)線等場(chǎng)景去獲得特定數(shù)據(jù)，銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲解釋，這種做法無法完全解決問題�！斑@是一種方式，但數(shù)據(jù)規(guī)模對(duì)于模型最終表現(xiàn)影響非常大，如果要讓模型真正泛化，就需要很大數(shù)據(jù)規(guī)模，這時(shí)大家就不得不考慮如何以低成本、高效率的方式收集數(shù)據(jù)�！� 姚騰洲表示，一個(gè)大模型至少幾B（百萬）數(shù)據(jù)量，訓(xùn)練所需的數(shù)據(jù)規(guī)�？赡苁菐资装貰。
華為云計(jì)算BU EI算法創(chuàng)新Lab具身智能研發(fā)總監(jiān)歐陽明則提到，目前業(yè)內(nèi)還在往各個(gè)方向努力，除了數(shù)據(jù)這座“大山”需要翻過，模型本身的多種技術(shù)路線也未收斂，目前還未能見到Scaling Law（縮放定律）在哪家廠商的具身大模型中體現(xiàn)出來。
多名業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，混亂在人形機(jī)器人現(xiàn)階段發(fā)展中難以避免，但硬件層面可以嘗試短期標(biāo)準(zhǔn)，邁向標(biāo)準(zhǔn)化。據(jù)記者了解，也有供應(yīng)鏈廠商開始嘗試通過操作系統(tǒng)提供統(tǒng)一的軟件平臺(tái)接口。從另一個(gè)層面看，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營(yíng)官宋道靈告訴記者，混亂某種程度上也是好事，說明行業(yè)還在上升的階段。
(本文來自第一財(cái)經(jīng))
