導(dǎo)語
11月27日，自動(dòng)駕駛公司小馬智行正式在納斯達(dá)克敲鐘上市，IPO定價(jià)13美元/ADS，最終IPO籌資總金額達(dá)4.52億美元。對(duì)創(chuàng)始人彭軍、樓天城而言，這是他們創(chuàng)業(yè)的第八年，也是公司發(fā)展史上的一個(gè)重要里程碑。
“自動(dòng)駕駛猶如攀登一座無人登頂過的山峰，不僅要目標(biāo)明確，信念堅(jiān)定，更要設(shè)定好每個(gè)階段的任務(wù)，這樣才能帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)最終抵達(dá)目標(biāo)。”聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍很清楚，這條通往全無人駕駛最高目標(biāo)的道路上，不僅有激情、狂熱，掌聲與鮮花，也伴隨著迷茫與挫折。對(duì)于中國自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，小馬智行是一個(gè)鮮活的樣本。創(chuàng)立之初：激情與風(fēng)口相擁
一切的起源，都出自對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的激情。小馬智行的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，可以稱得上星光熠熠。一位創(chuàng)始人是曾經(jīng)獲得谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)的前百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師彭軍。另一位則是首屆清華“姚班”畢業(yè)，先后入職谷歌、Quora、百度的“中國編程第一人”，業(yè)內(nèi)人送外號(hào)“樓教主”樓天城。編程可以運(yùn)用在很多領(lǐng)域，但對(duì)樓天城來說，在谷歌總部做廣告/視頻推薦算法與自動(dòng)駕駛之間，最終選擇加入谷歌X實(shí)驗(yàn)室，轉(zhuǎn)去做自動(dòng)駕駛，理由就是：它是能讓技術(shù)真正產(chǎn)生價(jià)值的東西。共同的理念讓彭軍與樓天城在百度共事時(shí)成為朋友。2016年4月，教主加入百度，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)一度興奮到在twitter（如今的X）上炫耀：“世界上最好的編程者之一加入我們了！”樓天城也很快成為當(dāng)時(shí)百度最年輕的T10 級(jí)工程師。在業(yè)內(nèi)，谷歌、百度被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛的“黃埔軍�！�，因?yàn)檫@里走出了一批批自動(dòng)駕駛頂級(jí)人才。彭軍和樓天城也是如此。2016年11月某一天的一杯咖啡后，彭軍與樓天城碰撞出了創(chuàng)業(yè)的火花，決定離開百度。12月，二人在加州灣區(qū)成立了小馬智行，開啟了自動(dòng)駕駛征程。樓天城曾說過：小馬智行能給員工最大的福利，是給這個(gè)人和其他非常牛的人一起工作。天才之間總是有著神秘的磁場(chǎng)，會(huì)相互吸引。樓教主就像是一塊吸引力強(qiáng)大的磁石，不斷吸引著編程圈的天才們加入小馬智行，如果再加上百度美國研究中心“一號(hào)員工”彭軍，磁場(chǎng)又將進(jìn)一步加倍。樓天城的室友和競賽隊(duì)友，如今是公司副總裁的張寧，加入前只來了一次公司在加州的辦公室，和樓教主簡單聊了聊，看到這里坐著許多熟悉面孔后，便下定決定從谷歌辭職加入小馬智行。除了創(chuàng)始人自身的號(hào)召力外，彭軍和樓天城還經(jīng)常親自去挖人。彼時(shí)，業(yè)內(nèi)一度傳言稱，每當(dāng)樓天城和彭軍出現(xiàn)在硅谷的咖啡館里，就會(huì)有一位技術(shù)牛人辭職加入小馬智行。此外，樓天城還通過這些競賽招攬人才。眾所周知，“樓教主”是個(gè)“編程競賽狂魔”，在小馬智行成立后也始終堅(jiān)持參加編程競賽，只要比賽中有超過樓天城的人，都會(huì)被他招來公司或叫來實(shí)習(xí)。在二人的努力下，最終組成了一支IOI金牌遍地、姚班清北高材生云集，并且唯一華人圖靈獎(jiǎng)得主姚期智親任首席顧問的自動(dòng)駕駛行業(yè)的塔尖工程師“夢(mèng)之隊(duì)”。而這支“夢(mèng)之隊(duì)”，一開始就瞄準(zhǔn)了無人駕駛的皇冠：L4級(jí)別的Robotaxi。如此一支強(qiáng)大、并且堅(jiān)持的隊(duì)伍，幾乎沒人會(huì)懷疑小馬智行的自動(dòng)駕駛會(huì)失敗。資本也是如此。小馬智行成立時(shí)，正值自動(dòng)駕駛處于“風(fēng)口中的風(fēng)口”。而“樓教主”和彭軍這兩位技術(shù)大牛成立的小馬智行，毫無疑問成為當(dāng)時(shí)資本的寵兒。
（左/樓天城；右/彭軍）創(chuàng)業(yè)的第一天，彭軍和樓天城就開始和之前認(rèn)識(shí)的投資人見面，接觸到的四家機(jī)構(gòu)很快全部決定要投資小馬智行。甚至在接觸資本的過程中，彭軍自己都覺得估值不能再高了，但有的投資人卻不同意，執(zhí)意加價(jià)。資本的爽快，除了對(duì)小馬智行創(chuàng)始人口碑和團(tuán)隊(duì)實(shí)力的認(rèn)可之外，還因?yàn)楫?dāng)時(shí)的自動(dòng)駕駛?cè)谫Y環(huán)境普遍樂觀。據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Gartner的AI技術(shù)曲線，彼時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)正值膨脹期，不論是外界還是業(yè)內(nèi)，都對(duì)于自動(dòng)駕駛有著過高的期待。當(dāng)時(shí)有投資人來坐過一次小馬智行的測(cè)試車后，就決定投資。同行也對(duì)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)展非常樂觀，比如，百度的王勁、文遠(yuǎn)知行的韓旭當(dāng)時(shí)曾放話，要在2020年實(shí)現(xiàn)無人駕駛的規(guī)模量產(chǎn)。不過，小馬智行卻始終保持冷靜，認(rèn)為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化進(jìn)程不會(huì)有那么快。這一點(diǎn)，也在之后得到了驗(yàn)證。爬坡階段：技術(shù)攻堅(jiān)，行業(yè)轉(zhuǎn)冷
“Robotaxi是小馬的靈魂，沒有Robotaxi就不是小馬�！痹诟哔|(zhì)量團(tuán)隊(duì)，以及充足資本的底氣下，彭軍和樓天城的目標(biāo)很明確，瞄準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)。在這個(gè)堅(jiān)定的目標(biāo)下，小馬智行的技術(shù)不斷突破。創(chuàng)業(yè)之初，小馬智行總共不到10個(gè)人的團(tuán)隊(duì)只用了四個(gè)月就開發(fā)出了第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。半年后，2017年6月，小馬智行在美國加州獲得自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，自動(dòng)駕駛車輛上路，開啟公開道路測(cè)試。2018年年初，小馬智行的自動(dòng)駕駛測(cè)試車正式進(jìn)入廣州南沙區(qū)，成為中國第一支常態(tài)化運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車隊(duì)。四個(gè)月后，2018年6月，小馬智行在北京獲得了路測(cè)牌照。彭軍和樓天城也曾多次對(duì)外提到，創(chuàng)業(yè)前幾年里，他們的自動(dòng)駕駛水平已經(jīng)超過了現(xiàn)在的L2，此后幾年一直在努力提升最后0.1%的能力。樓天城又把超越L2之后的技術(shù)進(jìn)展分為兩個(gè)部分，首先達(dá)到和人類同等水平，然后是超越人大約在2020-2021年，這個(gè)目標(biāo)達(dá)到了。2021年時(shí)，在幾次技術(shù)迭代后，小馬智行的Robotaxi已經(jīng)可以在路測(cè)和商業(yè)運(yùn)營中主動(dòng)避讓故意伸腿、橫穿馬路的行人，以及變道避障了。但在小馬智行不斷取得技術(shù)突破的同時(shí)，曾經(jīng)的風(fēng)口驟然轉(zhuǎn)冷。從2019年開始，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期，行業(yè)陷入前所未有的低谷，曾經(jīng)豪言如同泡沫破碎，投資人也開始回歸理性。資本市場(chǎng)的關(guān)注度逐漸轉(zhuǎn)向L2輔助駕駛及上下游產(chǎn)業(yè)鏈。2022年，中國自動(dòng)駕駛行業(yè)的累計(jì)融資額從2021年的932億元，進(jìn)一步縮減到240億元，同比下滑了74%。融資變難意味著，L4自動(dòng)駕駛公司要學(xué)會(huì)自己賺錢了。彭軍和樓天城提前嗅到變化，開始通過自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案授權(quán)、自動(dòng)駕駛物流服務(wù)和計(jì)算單元硬件銷售等方式增收。2022年時(shí)，小馬智行的營收已經(jīng)達(dá)到近5億元（招股書數(shù)據(jù)6838.6萬美元）。另一邊，技術(shù)的不斷突破也讓小馬智行在資本寒冬中，比同行還是“好過一點(diǎn)”。2020-2023年，小馬智行完成了C輪、C+輪和D輪融資，得到豐田、一汽、富達(dá)資本、凱雷投資、中阿投資等知名車企和VC的青睞。其中，在2020年小馬智行獲得的C輪5.45億美元融資中，豐田就占了4億，創(chuàng)下了當(dāng)時(shí)中國自動(dòng)駕駛公司的單輪融資紀(jì)錄，小馬智行也成為行業(yè)的“吸金王”。2021年起，小馬智行的Robotaxi業(yè)務(wù)也陸續(xù)在北上廣深四個(gè)一線城市鋪開，運(yùn)營范圍持續(xù)擴(kuò)大，車輛規(guī)模持續(xù)增加，并相繼實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營，其中，北京、廣州、深圳已經(jīng)開始全無人駕駛服務(wù)商業(yè)收費(fèi)。冬天后的春天：無人駕駛上路，開啟量產(chǎn)
