01、下半年，融資最火賽道這個11月，人形機(jī)器人掀起了一波融資浪潮。其中，火爆了一整年的“具身智能”賽道，更吸引了大廠紛紛下場。
具身智能（Embodied AI）簡單說來，是將AI能力融入機(jī)器人等物理實體，讓其能聽懂語言、識別物體，與環(huán)境交互，最終完成相應(yīng)任務(wù)。
11月18日，在2023年5月剛成立的人形機(jī)器人創(chuàng)企銀河通用，完成了一筆5億元的戰(zhàn)略輪新融資。今年6月，該公司天使輪已經(jīng)融資了7億元，并創(chuàng)下彼時最大天使輪融資紀(jì)錄。
如今，銀河通用的投資陣營中，不僅有美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國香基金、訊飛基金等產(chǎn)業(yè)投資方，還聚集了京、上、深、港四地國資，以及啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等風(fēng)投基金，堪稱陣容豪華。
據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計，2024年1月份至10月份全球人形機(jī)器人共發(fā)生69起融資事件，總金額超過110億元。其中有56起發(fā)生在中國，總金額超過50億元。
其中，單筆融資額最大案例為宇樹科技近10億元的B2輪，其次便是銀河通用今年6月拿到的7億元天使輪。
▲宇樹 Unitree G1
11月18日，深圳創(chuàng)企戴盟機(jī)器人也宣布連續(xù)完成兩輪億元級的天使+輪融資，投資方涵蓋聯(lián)想創(chuàng)投、頭部銀行系投資機(jī)構(gòu)等。
11月13日，埃斯頓酷卓獲得1.3億元Pre-A輪融資。同日，靈初智能獲得了來自高瓴創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)的天使輪融資。
11月，還有千尋智能（數(shù)千萬元）、星海圖（2億元）、月泉仿生（近億元）、自變量機(jī)器人（數(shù)億元）等人形機(jī)器人企業(yè)獲得了融資。
在具身智能賽道上頻頻拿錢的，還有前華為“天才少年”彭志輝，人稱稚暉君。
2023年2月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，正式在上海成立了智元機(jī)器人。短短一年間，智元機(jī)器人便拿下數(shù)輪融資，集齊了高瓴、經(jīng)緯、鼎暉、高榕、藍(lán)馳、紅杉中國等頭部機(jī)構(gòu)，還有比亞迪、上汽創(chuàng)投、百度風(fēng)投等產(chǎn)業(yè)資本。其中，最后一輪融資就發(fā)生在今年3月份。
今年以來，除銀河通用、宇樹科技、智元機(jī)器人等頭部創(chuàng)企外，星動紀(jì)元、帕西尼感知、加速進(jìn)化、逐際動力、眾擎機(jī)器人、穹徹智能等人形機(jī)器人企業(yè)，都先后收獲了融資。其中，“星動紀(jì)元”日前剛剛公布了Pre-A輪融資3億元消息，背后投資方能看到阿里、聯(lián)想創(chuàng)投的身影。
互聯(lián)網(wǎng)大廠也紛紛在賽道上加深布局。百度投資了星海圖、智元機(jī)器人；阿里投資了逐際動力、星海圖等；美團(tuán)投資了銀河通用、宇樹科技；科大訊飛投資了銀河通用、靈童機(jī)器人等公司；騰訊則通過旗下騰訊Robotics X 機(jī)器人實驗室打造具身智能產(chǎn)品。
積極出手的還有車企。其中，上汽創(chuàng)投投資了智元機(jī)器人，北汽產(chǎn)投投資了銀河通用、智元機(jī)器人、帕西尼感知3家企業(yè)，現(xiàn)代汽車則將波士頓動力收入囊中。
賽道空前火爆下，華為的下場更是加了一把火。11月15日，華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心宣布正式運營。會上，華為與16家企業(yè)簽署了合作備忘錄，涵蓋樂聚機(jī)器人、拓斯達(dá)、兆威機(jī)電等多家科技企業(yè)。
02、為何突然火爆？曾經(jīng)發(fā)展不溫不火的人形機(jī)器人賽道，怎么突然火爆起來了？具身智能概念恐怕功不可沒得益于AI的爆發(fā)，機(jī)器人一下有了智慧“大腦”的想象空間。
例如，宇樹科技創(chuàng)始人王興興曾旗幟鮮明地反對人形機(jī)器人。以四足機(jī)器狗起家的宇樹科技，曾占據(jù)了2023年全球機(jī)器狗市場69.75%的銷量份額。
如今，王興興也表示將全力投向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，因為“火候夠了”。目前，宇樹科技已經(jīng)推出了H1、G1（已量產(chǎn)）等人形機(jī)器人產(chǎn)品。G1量產(chǎn)版在2024世界機(jī)器人大會上首次展出，起售價9.9萬元，更被業(yè)界冠以了“價格屠夫”的稱號。
作為銀河通用第一大外部投資方，美團(tuán)與銀河通用正在聯(lián)手打造“24小時無人藥店”，由銀河通用推出的輪式人形機(jī)器人Galbot G1值守。
Galbot G1采用的是“雙臂+單腿+輪式底盤”的軀體結(jié)構(gòu)，而非全人形的雙腿形態(tài)。據(jù)銀河通用掌舵者王鶴此前的采訪介紹，這是為了保證機(jī)器人性能穩(wěn)定和售價便宜，走漸進(jìn)式而非一步到位式的人形機(jī)器人路線。
“當(dāng)前腿部技能面臨安全性、穩(wěn)定性和成本上的挑戰(zhàn)，因此必須務(wù)實地考慮”。在藍(lán)馳創(chuàng)投2024年度基金合伙人大會上，王鶴預(yù)計，未來兩到三年內(nèi)，人形機(jī)器人能在貨架場景中完成移動、抓取、放置等任務(wù)。
從未來看來，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)雖然真的火起來了，但要真正實現(xiàn)具身智能，需要讓機(jī)器人能像人類一樣，學(xué)習(xí)積累不同場景下的應(yīng)對方式，擁有“經(jīng)驗和知識”。
今年7月，在世界人工智能大會的“人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展論壇”上，不少參會專家都提到：數(shù)據(jù)，是人形機(jī)器人未來的靈魂。而當(dāng)下，人形機(jī)器人規(guī)�；瘮�(shù)據(jù)正是整個行業(yè)最大的痛點。
因此，要實現(xiàn)人形機(jī)器人的技術(shù)突破，就得投入大量人力和資源，創(chuàng)造和搭建機(jī)器人的專屬“訓(xùn)練場”。
今年5月，國地中心在上海成立，這是國內(nèi)首個人形機(jī)器人領(lǐng)域公共平臺，依托該平臺，可打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺支撐為一體的創(chuàng)新生態(tài)，同時加快開源人形機(jī)器人原型機(jī)的研發(fā)。
6月，該中心成立了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金，預(yù)計總額超過100億元，首期為20億元。目前，國地中心正在浦東建設(shè)一個能夠容納100個人形機(jī)器人進(jìn)行智能訓(xùn)練的訓(xùn)練場，11月將完成1期建設(shè)；預(yù)期到2027年該訓(xùn)練場擴(kuò)大到能夠容納1000個人形機(jī)器人訓(xùn)練。
清華大學(xué)蘇航研究員在論壇中分享，業(yè)內(nèi)從關(guān)注靈巧性到強(qiáng)調(diào)泛化性，主要還是出于降低成本考量�！叭绻麢C(jī)器人泛化性可以做到足夠好，可以十個場景、百個場景用一款機(jī)器人做，可以規(guī)�；a(chǎn)，機(jī)器人的成本可以拉到BOM成本上。”
他提到，目前實驗室收集到全網(wǎng)能夠獲取到所有的人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)，包括各種AI操作的數(shù)據(jù)，至少比真正的泛化型差2～3個數(shù)量級。
在達(dá)到終極目標(biāo)前，要讓人形機(jī)器人走進(jìn)實際落地場景，解決復(fù)雜現(xiàn)實場景，形成生產(chǎn)力，需要整個行業(yè)的“合力”。
王鶴曾表示，要讓機(jī)器人認(rèn)識世界，需要一個“對時間、空間、物理定律有比較細(xì)粒度的表達(dá)”的世界模型，但是，“這件事情不是現(xiàn)在任何一個軟件平臺或任何一個智能模型能做到的。”
也就是說，要讓人形機(jī)器人能真正從簡單的“疊衣服”展示，到成為進(jìn)入千家萬戶的家務(wù)型、陪伴型使用機(jī)器人，還需要很長一段時間的努力。
自認(rèn)為“樂觀”的王興興則做出預(yù)測，認(rèn)為在最遲明年年底之前，全球會出現(xiàn)“比人跑得快”的人形機(jī)器人，“比如說100米跑進(jìn)10秒我覺得是非常有可能的一件事情。包括還有一些體操，在體育項目和文藝演出上，反而人形機(jī)器人（的進(jìn)展）比干家務(wù)做的更容易而且更快一些。”
文 |趙小天
編輯 |李不清
圖片來源|視覺中國
