搬運400公斤的玻璃幕墻并精準安裝、在環(huán)境復(fù)雜的建筑內(nèi)精準繞障、全面采集建筑內(nèi)部環(huán)境……無論是噴漆、劃線還是搬運，聰明的建筑機器人都能成為建筑工人的好幫手，把他們從一些危險、繁重、臟污的施工環(huán)境中解放出來。
開賽儀式
12月3日，由重慶市住房和城鄉(xiāng)建設(shè)委員會、四川省住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳主辦的第二屆“中國建造慧享未來”建筑機器人大賽在重慶開賽。來自全國19個省市的104個團隊、122項產(chǎn)品作品齊聚山城，開啟一場“武林大會”，展現(xiàn)各自的“十八般武藝”。
在墻板安裝項目中，中建八局帶來了一款能提升ALC條板安裝效率50%的機器人。只見它快速移動至物料區(qū)域，末端夾具張開，裝夾上料，待條板夾緊確認后，通過升降裝置進行條板舉升……
“ALC條板安裝機器人的機構(gòu)精簡，搬運安裝協(xié)同作業(yè)，抓取靈活，還能進入電梯。”研發(fā)人員介紹，該款機器人每日作業(yè)效率由過去的60平方米提高到120平方米，可持續(xù)作業(yè)10小時以上。相比傳統(tǒng)的人工操作，效率提升50%以上。
室內(nèi)噴涂機器人
在建筑裝飾領(lǐng)域，墻面噴涂的效率與質(zhì)量一直是衡量施工水平的關(guān)鍵指標。在內(nèi)墻噴涂比賽區(qū)域，形態(tài)各異的機器人選手將幾面白墻快速、均勻地噴涂上乳膠漆。深圳領(lǐng)鵲科技帶來的膩子乳膠漆噴涂一體機器人噴涂起來靈活自如。“它能實現(xiàn)對房屋室內(nèi)墻面、飄窗門框上下沿、天花板、橫梁等膩子、底漆和面漆的全自動噴涂作業(yè)�！眳①愡x手介紹，該款機器人噴涂相較于傳統(tǒng)人工噴涂，僅需一名操作員就可以控制二至三臺機器人，效率提高兩倍或三倍，且機器人啟動后可自主完成施工作業(yè)。
爬壁焊接機器人
爬壁焊接機器人腹部有一塊磁鐵，可以吸附在鋼板上面，并利用機器人自帶的相機、線激光自動識別焊縫，并制定焊接線路。目前，一些船廠以及LNG罐已經(jīng)開始使用其進行焊接，有效解決了高空焊接的問題。
“以往混凝土振搗環(huán)節(jié)都是人工操作，施工環(huán)境艱苦，精度也難以控制，是典型的臟活累活�！毕嚓P(guān)負責(zé)人介紹，混凝土振搗機器人有視覺系統(tǒng)，可以識別鋼筋網(wǎng)格，找準中心點放入振動棒。同時，它還有自主導(dǎo)航系統(tǒng)，能夠自己規(guī)劃行走路徑，尋找下一個振動點。一個網(wǎng)格10秒鐘就能完成振動，并且確保每一次振動效果一樣，可謂又快又好。
混凝土振搗機器人
在展覽現(xiàn)場，自由行走式測量機器人吸引了眾多目光。它外觀像一只小狗，非�？蓯�，可以在工地上邊行走邊采集數(shù)據(jù)�！耙酝臄�(shù)據(jù)采集需要人工扛著設(shè)備進行，而建筑工地上腳手架以及廢料多，扛著重物多有不便。這個機器人身上有雷達、深度相機、傳感器，可以自動避障并采集數(shù)據(jù)，方便掌握施工進度和質(zhì)量�！�
自由行走式測量機器人
近年來，重慶以建筑機器人研發(fā)和應(yīng)用為重點，促進智能建造與智能制造融合發(fā)展，加速培育住建領(lǐng)域新質(zhì)生產(chǎn)力。
2020年，重慶出臺《關(guān)于推進智能建造的實施意見》，在全國范圍內(nèi)率先探索發(fā)展智能建造，并形成了“數(shù)字化設(shè)計、工業(yè)化生產(chǎn)、智能化施工、信息化管理”的技術(shù)路線。截至目前，重慶已有22項工作舉措入選住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部可復(fù)制可推廣經(jīng)驗清單，培育了5個智能建造試點區(qū)縣、10家示范企業(yè)、42個試點項目，并于2022年成功入選全國首批智能建造試點城市。
上游新聞記者 陳竹 攝影 任君
