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百度Apollo開放平臺10.0正式發(fā)布,單 Orin 支撐 L4 自動駕駛落地
來源:互聯(lián)網(wǎng)   發(fā)布日期:2024-12-04 18:33:02   瀏覽:265次  

導讀:12月4日消息,百度今日宣布正式發(fā)布其Apollo開放平臺的最新升級版本Apollo開放平臺10.0。這一全新版本在軟件核心層、應用軟件層、工具服務層進行了全面升級,并通過自動駕駛大模型ADFM重構算法,顯著提升了核心算法模塊的效果。在軟件核心層,Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級,支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景,以零拷貝通信方式實現(xiàn)微秒級別傳輸,性能提升達10倍。 ......

12月4日消息,百度今日宣布正式發(fā)布其Apollo開放平臺的最新升級版本Apollo開放平臺10.0。這一全新版本在軟件核心層、應用軟件層、工具服務層進行了全面升級,并通過自動駕駛大模型ADFM重構算法,顯著提升了核心算法模塊的效果。

百度Apollo開放平臺10.0正式發(fā)布,單 Orin 支撐 L4 自動駕駛落地

在軟件核心層,Apollo開放平臺10.0對CyberRT進行了升級,支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景,以零拷貝通信方式實現(xiàn)微秒級別傳輸,性能提升達10倍。在應用軟件層,Apollo開放平臺10.0升級了一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng),通過量化剪枝技術加速模型運行效率,整體資源使用降低50%,實現(xiàn)了L4自動駕駛場景在單Orin支撐下穩(wěn)定落地。

Apollo開放平臺10.0的發(fā)布,不僅提升了自動駕駛的性能和穩(wěn)定性,還全面強化了Apollo的自動駕駛能力。CyberRT框架的升級,使得通信更加可靠,性能提升10倍,同時提供了全面細致的性能分析工具,助力開發(fā)者打造高質(zhì)量的自動駕駛系統(tǒng)應用。

此外,Apollo開放平臺10.0在生態(tài)支持方面更加豐富,大幅降低了軟硬件研發(fā)成本。平臺提供了低成本、高上限的純視覺感知方案,并豐富了軟件生態(tài),加速了迭代效率,降低了軟件開發(fā)部署成本。在硬件生態(tài)支持方面,Apollo開放平臺10.0與32+個廠商達成合作,支持73+設備,新增20+款設備,尤其核心設備(域控、LiDAR、慣導)新增1-2倍,為硬件生態(tài)伙伴鏈接廣闊市場,打造共創(chuàng)生態(tài)模式。

在安全性方面,Apollo開放平臺10.0全方位覆蓋了自動駕駛的安全需求,符合行業(yè)自動駕駛安全標準,包括基于ISO 26262《道路車輛功能安全》、ISO 21448《道路車輛預期功能安全》中的相關標準規(guī)范設計實現(xiàn)功能安全軟件模塊。平臺全面的功能安全策略涵蓋了傳感器、計算單元、底盤、車輛等全部相關硬件安全監(jiān)測,全鏈路異常監(jiān)測,系統(tǒng)異常、資源占用、網(wǎng)絡、IO等運行時依賴環(huán)境異常監(jiān)測,以及獨立的碰撞、交規(guī)、事故發(fā)生檢測能力。

據(jù)悉,目前Apollo開放平臺已匯聚了來自全球超過175個國家和地區(qū)的20多萬名開發(fā)者和230多家合作伙伴。(魚七)

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