作者/星空下的烤包子
編輯/菠菜的星空
排版/星空下的香菜
作為電動(dòng)車領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，最近一段時(shí)間，特斯拉又放大招了。
這一次，特斯拉更新了人形機(jī)器人（Optimus）靈巧手的進(jìn)展，它已經(jīng)能夠穩(wěn)定接住測(cè)試人員拋出的網(wǎng)球，看起來跟真人已經(jīng)沒有太大區(qū)別。靈巧手一共有22個(gè)自由度，比上一代多了11個(gè)。我們都知道，手部的自由度越多，越有利于機(jī)器人做出更加復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作。
據(jù)特斯拉自己預(yù)計(jì)，明年年底之前對(duì)外銷售人形機(jī)器人。而最近，除了特斯拉，國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力之一的小鵬，推出了全新的AI機(jī)器人Iron，擁有62個(gè)主動(dòng)自由度。
小鵬汽車的人形機(jī)器人
這一消息，直接引爆了資本市場(chǎng)，概念股直接大漲，比如禾川科技（688320）、貝斯特（300580）、鳴志電器（603728）漲幅都接近或超過了10%。
禾川科技股價(jià)變化
此外，據(jù)筆者初步統(tǒng)計(jì)，盡在上個(gè)月，就有至少5家人形機(jī)器人公司完成融資，金額合計(jì)超過10億元。比如星海圖完成超2億元的Pre-A輪融資，吸引了高瓴創(chuàng)投、螞蟻集團(tuán)等知名機(jī)構(gòu)。今年以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域的投資融資總額已經(jīng)超過了120億元，這比去年的數(shù)據(jù)還是高出不少。
那么，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化真的能像專家們預(yù)測(cè)的那么美好嗎？哪個(gè)領(lǐng)域最有可能成為皇冠上的明珠呢？筆者今天帶你來一探究竟。
一、靈巧手，落地的關(guān)鍵
可以這么說，靈巧手作為人形機(jī)器人抓取物體的重要工具，其技術(shù)路線和配置方案直接決定了機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化時(shí)間。而靈巧手之所以復(fù)雜，主要表現(xiàn)在仿生結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知、復(fù)合材料、建模與控制等方面的技術(shù)。
如果我們把上一代的特斯拉的靈巧手（一只）進(jìn)行拆分，它主要包括6個(gè)無刷空心杯電機(jī)模組，模組其實(shí)就是空心杯電機(jī)、蝸輪蝸桿、減速箱、傳感器等一系列零部件。
靈巧手結(jié)構(gòu)拆分
而在空心杯電機(jī)這個(gè)領(lǐng)域，客觀的講，這個(gè)行業(yè)的技術(shù)壁壘本質(zhì)上是繞線方式及設(shè)備線圈制造，這也是國(guó)內(nèi)外玩家能拉開差距的主要地方。國(guó)外玩家Maxon和Faulhaber仍然在技術(shù)尚處于領(lǐng)先地位，最小的電機(jī)直徑可以做到最小3mm。再加上Portescap，三者的市占率已經(jīng)接近70-80%。
而在國(guó)內(nèi)，鳴志電器也在之前表示，已經(jīng)與中美兩地人形機(jī)器人領(lǐng)域超20家企業(yè)建立了實(shí)質(zhì)性的合作關(guān)系，其中就包括該行業(yè)的頭部企業(yè)，不甘落后，但是在功率、效率等方面還是有一定的技術(shù)差距。去年，公司按計(jì)劃推進(jìn)“無刷電機(jī)新增產(chǎn)能項(xiàng)目”，目前年銷售規(guī)模增速超過了80%。
玩家們的電機(jī)產(chǎn)品情況
僅憑這銷售增速，或許就能吸引一大眾投資者。
二、小規(guī)模量產(chǎn)，研發(fā)投入提升
其實(shí)不光是特斯拉，國(guó)內(nèi)玩家也在加速追趕，據(jù)筆者了解，多家人形機(jī)器人玩家已步入小規(guī)模量產(chǎn)階段。就比如一個(gè)多月前，優(yōu)必選（09880）發(fā)布全新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，宣布已進(jìn)入比亞迪工廠執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)實(shí)訓(xùn)。
值得注意的是，優(yōu)必選上市不到一年以來，已經(jīng)第三次進(jìn)行配售，連同IPO在內(nèi)，該玩家已累計(jì)融資近22億港元。
據(jù)高盛預(yù)測(cè)，十年后，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)將達(dá)到380億美元，140萬臺(tái)出貨量，覆蓋10%至15%的危險(xiǎn)和汽車制造崗位。能否實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以說未來三年至關(guān)重要。
回到當(dāng)下，從人形機(jī)器人玩家的業(yè)績(jī)來看，前三季度A股54家人形機(jī)器人行業(yè)上市公司營(yíng)業(yè)收入和凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)了9.2%和14.8%，其中盈利的公司占比超過了七成。
此外，還有一點(diǎn)至關(guān)重要的是，玩家們整體的研發(fā)投入也在不斷增長(zhǎng)，同比增長(zhǎng)了7.5%。比如匯川技術(shù)（300124）以33.54億元的凈利潤(rùn)規(guī)模保持領(lǐng)先，其未來的研發(fā)費(fèi)用率將保持在8%以上。
但是有支棱起來的，就有需要繼續(xù)努力的。比如埃夫特（688165）雖然在兩個(gè)月的時(shí)間里，其股價(jià)翻了一倍還多，公司也自己宣布預(yù)計(jì)明年上半年發(fā)布樣機(jī)。但公司的業(yè)績(jī)也確實(shí)不忍直視，前三季度營(yíng)業(yè)收入下降28%不說，虧損已經(jīng)超過了1個(gè)億。
往前追溯，2020年正式登陸A股市場(chǎng)后，2020-2023年已經(jīng)連續(xù)四年虧損。畢竟，人形機(jī)器人是高投入、回報(bào)周期長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，埃夫特能否等到行業(yè)起飛的那一天，仍然是未知數(shù)。
三、潛力雖大，也要認(rèn)清現(xiàn)實(shí)
今年以來，人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資次數(shù)已經(jīng)超過了60起，國(guó)內(nèi)的相關(guān)玩家總數(shù)已經(jīng)超過了150家，看似玩家們都已經(jīng)做好了充足的準(zhǔn)備。
但是就以靈巧手為例，國(guó)內(nèi)玩家仍然和國(guó)際巨頭有著不小的差距。除此之外，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈也面臨著技術(shù)路線分歧、硬件標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、應(yīng)用場(chǎng)景割裂等問題，未來的頂層設(shè)計(jì)還需要進(jìn)一步增強(qiáng)。
所以，沒有什么行業(yè)，是能一蹴而就的。
注：本文不構(gòu)成任何投資建議。股市有風(fēng)險(xiǎn)，入市需謹(jǐn)慎。沒有買賣就沒有傷害。
