文｜胡依婷
編輯｜袁斯來
疊衣服、削黃瓜，甚至是刮胡子，具身智能的技術浪潮下機器人可實現(xiàn)的精細作業(yè)程度已逐漸打破人們的認知。
多家初創(chuàng)公司同臺競技之際，具身智能的融資也異�；鸨�。近日紅杉中國再次下場領投，出手了一家成立僅一年的具身智能初創(chuàng)公司穹徹智能（Noematrix）。
穹徹智能近日宣布完成了數(shù)億元人民幣Pre-A+輪融資，由紅杉中國領投，老股東Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國（Plug and Play China）持續(xù)加注。
穹徹智能由非夕科技戰(zhàn)略孵化，主要研發(fā)具身智能基礎模型和系統(tǒng)，并提供覆蓋智能機器人應用開發(fā)全周期的軟硬件工具和平臺。
自2023年成立，穹徹智能已完成由小苗朗程、MFund魔量資本、澤羽資本、創(chuàng)新工場、奇績創(chuàng)壇等資方參與或追投的三輪融資。
成立距今一年，其已發(fā)布穹徹具身大腦（Noematrix Brain），初步建立包括數(shù)據(jù)采集、模型訓練、部署驗證全流程的一整套產(chǎn)品體系。其中具身大腦獲得單場景百套訂單，并在多個復雜元能力的端到端訓練上可兼顧泛化性和落地性能要求，拓展機器人真機應用能力邊界。
技術路線上，依托于力控技術方面的積累，穹徹智能通過將力的多維模態(tài)和控制策略引入學習空間，構建了一個基于物理常識和行為決策的具身智能模型框架體系，由其兩大自研的具身智能大模型進行推動，分別是實體世界大模型和機器人行為大模型。
基于兩大模型，穹徹智能自研“以力為中心”的具身大腦系統(tǒng)Noematrix Brain，可通過快速迭代抓取、放置等通用技能，實現(xiàn)高效且低成本的解決方案。
產(chǎn)品方面，穹徹智能提供軟硬一體的大腦系統(tǒng)之余，還推出了可適配多種具身智能本體平臺的AnySkill通用技能系列產(chǎn)品，目前可實現(xiàn)抓取、柔性物體折疊、刮削、打開四大技能。
AnySkill具身智能原子技能庫，圖源企業(yè)
今年7月的世界人工智能大會期間，穹徹智能宣布推出穹徹具身大腦，同時其真機在開放環(huán)境下面向觀眾近距離完成了多項任務過程的演示，包括地面清潔、桌面整理、柔性物體操作（如疊衣服）和食材處理（如削黃瓜）等，展現(xiàn)其產(chǎn)品的通用性和魯棒性。
實現(xiàn)多種基礎技能之際，穹徹智能將應用于零售經(jīng)營、科研教育、家庭服務、物流揀選與醫(yī)療藥品分揀等實際場景。
此外，穹徹智能還將軟硬件經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為標準化方案，推出了集成本體硬件、基礎軟件框架、算法模型和配套工具的應用開發(fā)平臺，可滿足數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)采集、模型訓練、業(yè)務開發(fā)與機器人集群管理等多種需求。
創(chuàng)始團隊方面，穹徹智能的具身智能大腦產(chǎn)品由聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾主導開發(fā)，非夕科技CEO王世全兼任聯(lián)創(chuàng)。盧策吾曾是斯坦福大學人工智能實驗室博士后，師從知名學者李飛飛和Leo Guibas教授，也是具身智能領域唯一的科學探索獎獲得者。目前，穹徹智能核心管理團隊還招攬了前鵬行智能人形機器人負責人、華為業(yè)務高管加入。
