新智元報道
編輯：編輯部【新智元導(dǎo)讀】谷歌、亞馬遜等巨頭紛紛擺脫GPU依賴，于是英偉達(dá)選擇押注機(jī)器人！現(xiàn)在，英偉達(dá)已開發(fā)了機(jī)器人全套解決方案，計劃在明年年中發(fā)布全新一代人形機(jī)器人專用小型計算機(jī)Jetson Thor。全球機(jī)器人市場，或?qū)⒂瓉泶蟊l(fā)。英偉達(dá)下一個萬億美元賭注就是機(jī)器人！
FT獨(dú)家報道，英偉達(dá)計劃在2025年上半年，推出新一代人形機(jī)器人專用緊湊型計算平臺Jetson Thor。
在2025年，英偉達(dá)會更側(cè)重于發(fā)展機(jī)器人技術(shù)。
其實(shí)，這早已是英偉達(dá)計劃的一部分。公司預(yù)期的機(jī)器人戰(zhàn)略，已經(jīng)發(fā)展多年。
早在今年3月，老黃就在公司年會上展示了一系列由英偉達(dá)芯片驅(qū)動的機(jī)器人。
獨(dú)辟蹊徑的是，英偉達(dá)并不打算直接和特斯拉之類的制造商直接競爭，而是打算為全世界數(shù)十萬機(jī)器人制造商提供一種基礎(chǔ)OEM。
英偉達(dá)對自己的定位是，「即將到來的機(jī)器人革命的領(lǐng)先平臺」，以及物理人工智能領(lǐng)域的投資者。具體來說，他們會銷售全棧解決方案，包括用于訓(xùn)練AI機(jī)器人的軟件層，以及內(nèi)置的芯片。
英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)副總裁Deepu Talla表示：物理人工智能和機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時刻即將到來，市場已經(jīng)到達(dá)臨界點(diǎn)！
機(jī)器人市場轉(zhuǎn)折點(diǎn)近在咫尺
亞馬遜和谷歌等AI巨頭，通過開發(fā)自己的AI芯片來減少對英偉達(dá)的GPU依賴。
但另一方面機(jī)器人市場正在蓬勃發(fā)展。
據(jù)ABI Research公司稱，2022年至2030年間，全球仿人機(jī)器人市場的復(fù)合年增長率（CAGR）將達(dá)到96%，市場規(guī)模將達(dá)到68億美元。它指出，到2030年，出貨量將從2025年的1000臺增長到182000臺。
英偉達(dá)認(rèn)為機(jī)器人市場正處于「轉(zhuǎn)折點(diǎn)」，預(yù)計到2029年將從780億美元增長到1650億美元。
英偉達(dá)已經(jīng)向「物理人工智能」領(lǐng)域的投入巨資，以幫助下一代機(jī)器人公司成長。
迄今為止，機(jī)器人技術(shù)仍是一個新興領(lǐng)域，尚未產(chǎn)生巨大回報。該領(lǐng)域的許多初創(chuàng)企業(yè)都在為擴(kuò)大規(guī)模、降低成本和提高機(jī)器人產(chǎn)品的精確度而苦苦掙扎。
英偉達(dá)沒有對機(jī)器人產(chǎn)品的銷售額進(jìn)行細(xì)分，但它目前在整體收入中所占的份額相對較小。
比如，在該集團(tuán)第三季度351億美元的整體銷售額中，數(shù)據(jù)中心收入（包括其廣受歡迎的GPU芯片）約占88%。
但Talla表示，機(jī)器人市場的轉(zhuǎn)變是由兩項(xiàng)技術(shù)突破推動的：一是AI生成模型的爆炸式增長，二是利用模擬環(huán)境在這些基礎(chǔ)模上訓(xùn)練機(jī)器人的能力。
他說，后者是一項(xiàng)特別重要的發(fā)展，因?yàn)樗兄诮鉀Q機(jī)器人專家所說的 「模擬到現(xiàn)實(shí)的差距」，確保在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練的機(jī)器人，能夠在現(xiàn)實(shí)世界中有效運(yùn)行。
「在過去的12個月里，這一差距已經(jīng)足夠成熟，我們現(xiàn)在可以結(jié)合生成式人工智能進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這是我們兩年前無法做到的。我們提供平臺，使所有這些公司都能完成這些任務(wù)�！�
英偉達(dá)下一站：機(jī)器人
英偉達(dá)對機(jī)器人技術(shù)早有研究。
2013年，Talla加入英偉達(dá)，負(fù)責(zé)開發(fā)其Tegra芯片。
該芯片最初面向智能手機(jī)市場。然而，公司很快轉(zhuǎn)向，由Talla監(jiān)督約3000名工程師重新部署到「人工智能和自主訓(xùn)練（例如車輛）」領(lǐng)域。
在2014年， 英偉達(dá)推出了機(jī)器人「大腦 」模塊的Jetson系列，這便是Jetson的起源。
這一次英偉達(dá)不僅僅制造芯片，還提供全套解決方案：從AI訓(xùn)練軟件到為這些機(jī)器人提供動力的硬件，無所不包。
目前，英偉達(dá)為機(jī)器人開發(fā)的三個階段提供工具：
1 用于訓(xùn)練基礎(chǔ)模型的軟件：英偉達(dá)的 「DGX 」系統(tǒng)；2 模擬真實(shí)世界的環(huán)境：開源的英偉達(dá)的「Isaac Lab」；3 作為機(jī)器人「大腦 」的硬件: 「Jetson Thor」處理器。
英偉達(dá)機(jī)器人技術(shù)的用戶Apptronik公司，還于12月宣布與DeepMind建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，以改進(jìn)其產(chǎn)品。
亞馬遜已經(jīng)在美國的三個倉庫部署了英偉達(dá)的機(jī)器人仿真技術(shù)，豐田和波士頓動力也是使用英偉達(dá)培訓(xùn)軟件的客戶之一。
據(jù)美國市場研究機(jī)構(gòu)BCC稱，全球機(jī)器人市場目前估值約為780億美元，預(yù)計到2029年底，將達(dá)到1650億美元。
不過，據(jù)東北大學(xué)魯棒自主實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人David Rosen表示，機(jī)器人市場仍然面臨重大挑戰(zhàn)，包括訓(xùn)練模型，以及驗(yàn)證它們在部署時的安全性。
「到目前為止，我們還沒有非常有效的工具來驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)的安全性和可靠性，尤其是在機(jī)器人領(lǐng)域。這是該領(lǐng)域一個重大的開放科學(xué)問題�！�
英偉達(dá)的平臺，能解決這一問題嗎？
人形機(jī)器人來了！
今年2月，英偉達(dá)聯(lián)合微軟和OpenAI在內(nèi)的幾家公司以26億美元估值投資了仿人機(jī)器人公司Figure AI。
就在本周，F(xiàn)igure AI創(chuàng)始人Brett Adcock表示向商業(yè)客戶交付了F.02人形機(jī)器人。
Figure AI的進(jìn)展意味著人形機(jī)器人開始從開發(fā)和試驗(yàn)轉(zhuǎn)向商業(yè)使用。
此外，F(xiàn)igure AI還與OpenAI合作，致力于與人類進(jìn)行語音對語音的交流。
在過去的兩年里，從事仿人機(jī)器人研究的公司數(shù)量不斷增加，為運(yùn)動、導(dǎo)航和靈巧操作提供軟件和AI支持的生態(tài)系統(tǒng)也在不斷壯大。然而，只有少數(shù)幾家公司進(jìn)入了試點(diǎn)和商業(yè)化階段。
2024年8月，F(xiàn)igure AI表示，寶馬集團(tuán)在南卡羅來納州斯帕坦堡對Figure 02進(jìn)行了為期兩周的測試，以處理其汽車生產(chǎn)線上的鈑金件。
除Figure外，進(jìn)行過仿人機(jī)器人商業(yè)試驗(yàn)的公司還包括Agility Robotics、Apptronik、Boston Dynamics和特斯拉。
參考資料：https://www.ft.com/content/7c3dafa8-ffb9-4ca8-b677-ab3cc2afbdcbhttps://techcrunch.com/2024/12/29/nvidias-next-move-powering-humanoid-robots/https://www.linkedin.com/posts/brettadcock_exciting-news-today-figure-officially-activity-7275629079905624066-RCL3/https://www.therobotreport.com/figure-ai-ships-figure-02-humanoid-robots-paying-customer/
