12月30日，智元機器人宣布開源 AgiBot World（智元世界）。智元機器人稱， AgiBot World是一個匯集百萬真實機器人數(shù)據(jù)的開源數(shù)據(jù)集。
根據(jù)智元披露內(nèi)容，AgiBot World包含超過100種真實場景，40%為家居場景，20%為餐飲場景，20%為工業(yè)場景，商超和辦公場景各占10%。數(shù)據(jù)集收錄了八十余種人類日常生活中的技能，包括抓取、放置、推、拉、攪拌、折疊、熨燙等動作。智元表示，該數(shù)據(jù)集包含了三千多種物品，80%的任務為長程任務，時長集中在60s-150s之間。
智元機器人表示，相比于Google開源的Open X-Embodiment數(shù)據(jù)集，AgiBot World的長程數(shù)據(jù)規(guī)模高出10倍，場景范圍覆蓋面擴大100倍，數(shù)據(jù)質量從實驗室級上升到工業(yè)級標準。
開源AgiBot World，智元機器人的一盤大棋布局已久。本次開源的AgiBot World 數(shù)據(jù)集誕生于空間總面積超過4000平方米的智元機器人數(shù)據(jù)采集工廠與應用實驗基地。在12月中旬智元機器人宣布量產(chǎn)時，智元相關負責人向第一財經(jīng)記者透露，截至今年年底，智元機器人計劃交付962臺，主要是用于交互服務和數(shù)據(jù)采集場景。而智元上海臨港量產(chǎn)工廠也在今年10月投產(chǎn)，通過體系化、標準化的機器人生產(chǎn)流水線，能夠實現(xiàn)規(guī)�；庸どa(chǎn)機器人。
“高質量數(shù)據(jù)的匱乏，實際上是阻礙當前人形機器人落地的關鍵卡點之一。”中關村物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長袁帥告訴第一財經(jīng)記者，高質量數(shù)據(jù)語料的喂給，能夠加快機器人的自我學習速度。“當前主流的數(shù)據(jù)訓練方式主要是像特斯拉那樣真人采集數(shù)據(jù)訓練，或者是利用一些公開資料進行仿真數(shù)據(jù)合成訓練，也就是‘Sim2Real’（從仿真到真機的遷移）�！�
一位北京初創(chuàng)人形機器人企業(yè)的負責人向第一財經(jīng)記者透露，后者的成本會比前者少60%甚至更多，但訓練效果相差懸殊，“大部分情況下，我們還是需要用人類專家進行二次示范教學”。
英偉達研究中心的高級研究員Animesh Garg曾在采訪中提到，特斯拉的人形機器人Optimus 可能需要數(shù)百萬小時的數(shù)據(jù)才能完全準備好在特斯拉工廠工作，也就是至少5億美元的數(shù)據(jù)采集成本，“但即使這樣做，也無法保證成功”。
“機器人技術的發(fā)展要落后于其他AI技術，包括當前十分火熱的具身智能技術，關鍵的原因就是優(yōu)質數(shù)據(jù)集的缺失�！备吖C器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧瀚宸告訴第一財經(jīng)記者，從具身智能機器人能力成長路徑來看，優(yōu)質數(shù)據(jù)集與基礎模型的相互增益構成了“數(shù)據(jù)飛輪”，即數(shù)據(jù)集的規(guī)模與質量將大大促進基礎模型的增益改善。
盧瀚宸認為，開源是一種思路，尤其在一個新興領域的發(fā)展初期，開源可以大大加快行業(yè)的發(fā)展和迭代速度，同時也可以增加產(chǎn)業(yè)鏈各類角色的參與。
不過，上述北京初創(chuàng)人形機器人企業(yè)負責人也向第一財經(jīng)記者指出，部分企業(yè)開源大多還是屬于產(chǎn)品銷售的配套服務，“比如在售賣機器人本體的時候進行配套的二次開發(fā)服務，相比基礎的機型，可能價格會上浮100%甚至更多”。
“如果數(shù)據(jù)足夠真實客觀，那對于行業(yè)來說無疑是一個具有推動意義的舉措�！痹撈髽I(yè)負責人表示，開源非常有利于行業(yè)統(tǒng)一標準，減少重復無用功，但數(shù)據(jù)集的推動作用有多大，還需要在投入實際訓練后再進行判斷，“從性價比的角度來看，采用真實采集的數(shù)據(jù)集，相比于人工采集，訓練成本預計會降低50%左右”。
盧瀚宸也指出，隨著技術的持續(xù)發(fā)展，企業(yè)在開源和閉源的選擇上也在發(fā)生變化�！盎谏虡I(yè)變現(xiàn)的考量，開源和閉源的邊界也開始變得模糊。”盧瀚宸說。
值得一提的是，智元機器人是上海市人工智能“模塑申城”實施方案的重要合作伙伴。上海市人民政府辦公廳印發(fā)的《關于人工智能“模塑申城”的實施方案》指出，到2025年底，建成世界級人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)，力爭全市智能算力規(guī)模突破100EFLOPS，形成50個左右具有顯著成效的行業(yè)開放語料庫示范應用成果，建設3-5個大模型創(chuàng)新加速孵化器，建成一批上下游協(xié)同的賦能中心和垂直模型訓練場。
(本文來自第一財經(jīng))
