2024 年初，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛和 9 臺機(jī)器人登場 GTC 大會的照片曾在科技圈刷屏。2024 年末，又傳來英偉達(dá)將大力押注機(jī)器人的新消息。
據(jù)媒體報道，其將于 2025 年上半年推出最新一代緊湊型計算機(jī)Jetson Thor。該計算機(jī)專為人形機(jī)器人打造，旨在為人形機(jī)器人提供 AI 訓(xùn)練工具。通過布局 Jetson Thor 這一技術(shù)，英偉達(dá)希望能為全球機(jī)器人制造商提供支持。
圖丨英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛攜一眾機(jī)器人登臺（來源：https://www.youtube.com/watch?v=x5lFw6nz3t0）
（來源：英偉達(dá)）
目前，關(guān)于 Jetson Thor 的技術(shù)細(xì)節(jié)并未曝出太多。不過，業(yè)內(nèi)對于 Jetson Thor 寄予厚望，認(rèn)為它或?qū)⒊蔀榘l(fā)展人形機(jī)器人的催化劑，并被認(rèn)為有望徹底改變機(jī)器人領(lǐng)域。英偉達(dá)將自己定位為“物理人工智能”領(lǐng)域的投資者，所以此舉也是英偉達(dá)擴(kuò)大其 AI 驅(qū)動技術(shù)組合戰(zhàn)略的重要一步。
英偉達(dá)機(jī)器人副總裁迪普塔拉（Deepu Talla）告訴媒體：“物理人工智能和機(jī)器人的 ChatGPT 時刻即將到來�！�
那么，為什么是現(xiàn)在？
這是因為隨著生成式 AI 技術(shù)的爆炸式發(fā)展，人們得以在這些模型上訓(xùn)練機(jī)器人。這樣一來，當(dāng)機(jī)器人在虛擬環(huán)境中完成訓(xùn)練之后，就能在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)良好運行。
事實上，英偉達(dá)在機(jī)器人領(lǐng)域早有布局。對外，其已投資多家機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)；對內(nèi)，其一直在不斷打磨含即將發(fā)布的 Jetson Thor 在內(nèi)的機(jī)器人技術(shù)。與此同時，英偉達(dá)也很樂意將這些機(jī)器人技術(shù)用于自己的被投企業(yè)中。
至少已投資 5 家機(jī)器人初創(chuàng)，涵蓋外賣機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、除草機(jī)器人等
Serve Robotics：Uber 子公司打造的外賣機(jī)器人
早在 2022 年，英偉達(dá)就投資了 Uber子公司 Serve Robotics，其機(jī)器人目前已被用于送外賣。
Serve Robotics 是一家小型送貨機(jī)器人生產(chǎn)商。在打造機(jī)器人的過程中，Serve Robotics 需要在模擬環(huán)境中進(jìn)行測試，而這需要大量數(shù)據(jù)和逼真的城市地圖，為此英偉達(dá)向其提供了可用于訓(xùn)練感知模型的合成數(shù)據(jù)生成工具。
與此同時，英偉達(dá)的邊緣 AI 平臺、硬件和計算模塊也為 Serve Robotics 機(jī)器人的自主運動提供了動力。目前，Serve Robotics 的機(jī)器人能在特定區(qū)域內(nèi)運行，并且無需遠(yuǎn)程操作員來確保安全。
（來源：Serve Robotics）
（來源：Serve Robotics）
Machina Labs：能以亞毫米精度制造金屬零件
2023 年，英偉達(dá)投資了美國洛杉磯一家機(jī)器人初創(chuàng)公司 Machina Labs。Machina Labs 的機(jī)器人主要用于制造金屬制品。具體來說，其機(jī)器人使用金屬板或扁平金屬片來制造產(chǎn)品。
根據(jù) Machina Labs 的說法，由其技術(shù)驅(qū)動的生產(chǎn)線能夠以亞毫米精度制造長達(dá) 12 英尺、深 4 英尺的金屬零件，并能用于加工鋁、鋼、鈦以及各種金屬合金制成的板材，其中包括制造能用于航天行業(yè)的超合金。
與此同時，Machina Labs 的每臺機(jī)器都配有一臺激光掃描儀，可用于收集金屬零件的數(shù)據(jù)。而其所搭載的 AI 算法，能將造出來的零件與電腦輔助設(shè)計（CAD，Computer Aided Design）模型進(jìn)行比較。如果對比結(jié)果不一致，AI 算法會通過調(diào)整生產(chǎn)流程來提高制造精度。
（來源：Machina Labs）
（來源：Machina Labs）
Bright Machines：每小時能生產(chǎn) 50 臺服務(wù)器，良品率達(dá)到 99%
2024 年，英偉達(dá)還投資了美國舊金山機(jī)器人初創(chuàng)公司 Bright Machines。該公司將 AI 和機(jī)器人技術(shù)加以結(jié)合，打造出一種多用途自動化制造系統(tǒng)，并將其稱為“微型工廠”（micro-factories）。
其目標(biāo)是讓工程師只需“按下按鈕”，就能讓數(shù)千英里外的機(jī)器人批量生產(chǎn)產(chǎn)品。具體來說，Bright Machines 工具可以幫助提高組裝系統(tǒng)的制造效率，讓工廠從手工勞動中解放出來，將產(chǎn)品生產(chǎn)周期縮短數(shù)周或數(shù)月。
早在 2022 年，Bright Machines 就表示自成立以來其已經(jīng)在 13 個國家部署了 100 家微型工廠，并強(qiáng)調(diào)這種微型工廠每小時可以生產(chǎn) 50 臺服務(wù)器，良品率達(dá)到 99%。
（來源：Bright Machines）
（來源：Bright Machines）
Carbon Robotics：“賽博朋克”風(fēng)的大型除草機(jī)
2024 年，英偉達(dá)還投資了美國華盛頓機(jī)器人初創(chuàng)公司 Carbon Robotics，這家公司主要生產(chǎn)除草機(jī)器人。Carbon Robotics 的除草機(jī)器人個頭非常大，由 24 個英偉達(dá) GPU 提供動力，使用基于深度學(xué)習(xí)的計算機(jī)視覺模型，通過二氧化碳激光器自主識別和消除雜草。
該機(jī)器人每小時能處理 470 萬張高分辨率圖像，每分鐘清除 5000 棵雜草。目前已被用于美國、歐洲、澳洲等國家和地區(qū)。
（來源：Carbon Robotics）
（來源：Carbon Robotics）
Figure AI：英偉達(dá)在機(jī)器人投資上的濃重一筆
盡管 Figure AI 已經(jīng)得到美國多家科技巨頭的投資。但是，對于該公司的投資，也是 2024 年英偉達(dá)在機(jī)器人投資領(lǐng)域最為濃墨重彩的一筆。
Figure AI 是一家明星新秀初創(chuàng)，由前谷歌工程師于 2021 年創(chuàng)立，主要生產(chǎn)人形機(jī)器人。在這筆投資幾個月之后，F(xiàn)igure AI 便推出其二代產(chǎn)品 Figure 02。
作為 Figure 01 的后繼者，F(xiàn)igure 02 在設(shè)計和功能上都有著顯著提升。Figure 02 的身高約 168 厘米、重 60 公斤，采用基于外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計，故能承擔(dān)更多的載荷。其還配有具備“16 個自由度”的機(jī)械手，這種設(shè)計讓其能夠提起重達(dá) 20 公斤的物體。
目前，F(xiàn)igure AI 公司已將該機(jī)器人投入實際應(yīng)用。例如，F(xiàn)igure 02 已被用于寶馬公司位于美國南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠。除了工業(yè)應(yīng)用之外，該機(jī)器人也有望進(jìn)入家庭領(lǐng)域。
圖 | Figure 01 和 02 的對比（來源：Figure AI）
圖 | Figure 02（來源：Figure AI）
已被投用的英偉達(dá)機(jī)器人平臺：Isaac、Omniverse、Jetson Thor
為了幫助合作伙伴更好地制造機(jī)器人，英偉達(dá)此前已經(jīng)推出三款分別名為 Isaac、Omniverse、Jetson Thor 的產(chǎn)品。
Isaac 是英偉達(dá)針對機(jī)器人打造的自主機(jī)器平臺，該平臺通過對機(jī)器人開發(fā)、模擬和部署功能的改進(jìn)來加速其開發(fā)進(jìn)程。在 Isaac 的組成上，主要包括硬件、軟件和虛擬世界的機(jī)器人模擬器。在硬件方面，Issac 的核心是一款為機(jī)器人設(shè)計的計算機(jī) Jetson Xavier，它配有 6 種處理器和超 90 億個電晶體，可提供每秒 30 萬億次操作以上的性能。在軟件方面，Issac 主要包括開發(fā)套件 Isaac SDK，能夠加速機(jī)器人算法軟件和運行框架的開發(fā)�；诖�，英偉達(dá)還打造了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。其中，Isaac Manipulator 可以為機(jī)械臂提供更靈活的性能和模塊化 AI 功能，比如可以將路徑規(guī)劃加速 80 倍。Isaac Perceptor 則能提供多攝像頭和 3D 環(huán)繞視覺功能。
Omniverse 由英偉達(dá)于 2020 年首次發(fā)布，這是一款專為 3D 圖形實時協(xié)作和仿真模擬而打造的產(chǎn)品。它同時也是一個應(yīng)用程序接口（API，Application Programming Interface）和軟件開發(fā)工具包（SDK，Software Development Kit）平臺。2024 年，英偉達(dá)又發(fā)布了五個全新 Omniverse Cloud API，旨在為開發(fā)者在搭建數(shù)字化企業(yè)的過程中，提供一個生成式 AI 的工具應(yīng)用程序和服務(wù)的全平臺架構(gòu)，從而推進(jìn)由 AI 賦能的工業(yè)化數(shù)字孿生的構(gòu)建、協(xié)作與開發(fā)。
Jetson Thor 則是英偉達(dá)專為人形機(jī)器人打造的計算平臺。其包括一個模塊化架構(gòu)，可以針對性能、功耗和尺寸進(jìn)行優(yōu)化。Jetson Thor 能與人和機(jī)器安全自然地交互，亦能簡化機(jī)器人的設(shè)計和集成。它的片上系統(tǒng)包括一個基于英偉達(dá) Blackwell 架構(gòu)的 GPU，并帶有一個 Transformer 引擎，可以提供 800teraflops 的 8 位浮點 AI 性能，能夠運行多模態(tài)生成式 AI 模型。
（來源：英偉達(dá)）
根據(jù)美國市場研究機(jī)構(gòu) BCC 數(shù)據(jù)顯示，全球機(jī)器人市場目前的價值約為 780 億美元，預(yù)計到 2029 年底將達(dá)到 1650 億美元。在主導(dǎo)新興 AI 技術(shù)發(fā)展和打造多樣化產(chǎn)品上，英偉達(dá)顯得志在必得。
外媒分析稱，其也希望借此在機(jī)器人領(lǐng)域超越特斯拉。此外，英偉達(dá)進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域反映了其對于不斷變化的市場狀況的反應(yīng)。
在宣布將大舉進(jìn)軍機(jī)器人領(lǐng)域之際，英偉達(dá) AI 芯片也面臨來自 AMD 等對手的競爭，亞馬遜和谷歌等主要客戶則正通過獨立開發(fā) AI 芯片來減少對于外界供應(yīng)商依賴。因此，對于機(jī)器人領(lǐng)域的大力加碼，或許也是英偉達(dá)希望能夠確保自身地位不動搖的殺手锏之一。
參考資料：
https://analyticsindiamag.com/ai-features/could-synthetic-data-change-the-future-of-robotics/
https://www.ft.com/content/7c3dafa8-ffb9-4ca8-b677-ab3cc2afbdcb
https://techcrunch.com/2024/12/29/nvidias-next-move-powering-humanoid-robots/
https://propakistani.pk/2024/12/31/nvidias-jetson-thor-aims-to-be-the-next-big-thing-in-computing/
https://www.igorslab.de/en/nvidia-focuses-on-robotics-as-a-future-growth-area/
https://news.faharas.net/209325/nvidia-named-top-stock-of/
https://smartphonemagazine.nl/en/2024/12/30/the-tech-giant-set-to-revolutionize-ai-and-robotics-in-2024/
https://wccftech.com/nvidia-to-release-jetson-thor-computers-by-next-year/
https://watcher.guru/news/nvidia-eyes-next-chatgpt-why-nvda-may-surge-with-expansion
https://www.digitimes.com/news/a20240724PD216/nvidia-ai-startup-investment-market-revenue.html
https://finance.yahoo.com/news/nvidia-targets-robotics-growth-amid-114230372.html
https://agfundernews.com/brief-nvidias-venture-arm-invests-in-autonomous-weeding-startup-carbon-robotics
https://www.businessinsider.com/jeff-bezos-nvidia-throwing-cash-humanoid-robot-startup-2024-2
https://interestingengineering.com/culture/humanoid-robot-startup-attracts-big-tech-investors
https://www.reuters.com/technology/artificial-intelligence/ai-focused-manufacturing-startup-raises-106-million-nvidia-others-2024-06-25/
https://www.thenew.money/article/nvidia-is-backing-ai-powered-manufacturing-robotics
https://techcrunch.com/2022/03/08/nvidia-invests-10m-in-sidewalk-robot-delivery-company-serve-robotics/
（NVIDIA Isaac robotics platform 的應(yīng)用）
https://investor.nvidia.com/news/press-release-details/2024/NVIDIA-Robotics-Adopted-by-Industry-Leaders-for-Development-of-Tens-of-Millions-of-AI-Powered-Autonomous-Machines/default.aspx
https://www.nvidia.cn/omniverse/
https://siliconangle.com/2023/10/05/robotic-metalworking-startup-machina-labs-closes-32m-round-backed-nvidia/
https://www.semafor.com/article/09/26/2024/nvidia-microsoft-backed-robotic-manufacturing-startup-bright-machines-hires-new-ceo
https://techcrunch.com/2022/10/31/manufacturing-firm-bright-machines-raises-132m-after-unfulfilled-spac-deal/
排版：劉雅坤
