近年來(lái)，生成式人工智能的迭變成熟，使得更智能的人形機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)實(shí)成為可能。2024年被譽(yù)為“人形機(jī)器人覺(jué)醒之年”，在人工智能大爆發(fā)的當(dāng)下，人形機(jī)器人有可能實(shí)現(xiàn)超預(yù)期增長(zhǎng)，成為下一個(gè)萬(wàn)億級(jí)“藍(lán)海”。
新舊交替之際，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)再掀熱潮，海內(nèi)外好消息扎堆傳來(lái)。
2024年12月24日，波士頓動(dòng)力公司發(fā)布人形機(jī)器人Atlas最新視頻，視頻中，機(jī)器人扮演的圣誕老人可完成屈膝微蹲、胳膊后甩、騰空翻轉(zhuǎn)，穩(wěn)穩(wěn)落地等動(dòng)作。特斯拉（TSLA.US）發(fā)布的Optimus最新視頻里，人形機(jī)器人展示了空手接網(wǎng)球的能力，反應(yīng)速度和手部靈活度均有提升。
國(guó)內(nèi)企業(yè)眾擎機(jī)器人同日發(fā)布的人形機(jī)器人新品PM01，全身24個(gè)自由度，移動(dòng)速度每秒2米，腰部裝有320度自由旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有機(jī)械式步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。宇樹(shù)科技于12月23日更新的Unitree B2-W 機(jī)器狗視頻，展示了托馬斯全旋、側(cè)空翻、360° 跳躍轉(zhuǎn)體、沖跳、極地跑酷等新技能，可在溪流中逆流爬坡，從2.8m樓頂跳下、負(fù)載40kg前進(jìn)爬坡等。
與此同時(shí)，不少跨界選手也加入戰(zhàn)局。日前Open AI被曝或?qū)⒆匝腥诵螜C(jī)器人；英偉達(dá)（NVDA.US）計(jì)劃在明年上半年推出新一代用于人形機(jī)器人的緊湊型計(jì)算機(jī)Jetson Thor；華為成立具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、華為自動(dòng)充電機(jī)器人正式亮相；小鵬、理想、東風(fēng)、奇瑞等車企也宣布將進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域。
當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)正處于從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。此前智元、傅利葉、宇樹(shù)、Agility Robotics等機(jī)器人企業(yè)已率先開(kāi)啟小規(guī)模量產(chǎn)，而馬斯克預(yù)計(jì)特斯拉Optimus 2025年將量產(chǎn)千臺(tái)級(jí)，到2026年實(shí)現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)并外銷，需求量級(jí)達(dá)百億臺(tái)，人形機(jī)器人步入量產(chǎn)元年。
高盛發(fā)布的報(bào)告指出，人形機(jī)器人有望在2024年~2027年間率先應(yīng)用于工廠，而進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)的時(shí)間則預(yù)計(jì)在2028年～2031年之間。高盛預(yù)測(cè)，到2035年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)140萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約380億美元。我國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)于2023年進(jìn)入爆發(fā)期，并持續(xù)保持高速增長(zhǎng)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)將突破200億元。
作為潛力無(wú)窮的未來(lái)產(chǎn)業(yè)，人形機(jī)器人也得到政策的加碼支持。工信部發(fā)布的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立、關(guān)鍵技術(shù)取得突破、整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平等目標(biāo)。今年下半年來(lái)，上海、重慶、安徽、杭州等地相繼發(fā)布相關(guān)政策措施或行動(dòng)規(guī)劃，支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
券商研報(bào)認(rèn)為，人形機(jī)器人下游需求旺盛，推動(dòng)電機(jī)、減速器、高算力的計(jì)算模塊、觸覺(jué)傳感器等核心零部件市場(chǎng)空間提升，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程可期。國(guó)內(nèi)供應(yīng)鏈企業(yè)若能快速響應(yīng)市場(chǎng)需求，有望在機(jī)器人爆發(fā)期獲得快速發(fā)展。
值得注意的是，領(lǐng)域內(nèi)目前機(jī)器狗有望率先商業(yè)化落地，機(jī)器狗技術(shù)與人形機(jī)器人底層原理具備相似性，可為其提供更多的數(shù)據(jù)信息和補(bǔ)充。另外，從零部件角度看，機(jī)器狗所使用的關(guān)節(jié)電機(jī)、各類傳感器、減速器等和人形相通，安培龍（301413.SZ）、兆威機(jī)電（003021.SZ）、貝斯特（300580.SZ）等產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，有望抓住這波利好，持續(xù)受益。
