芝能科技出品
復合多態(tài)機器人作為新一代智能機器人的代表，正逐步走進人們的視野，重塑生產與生活的格局。
《中國人工智能系列白皮書復合多態(tài)機器人》一份白皮書，解讀復合多態(tài)機器人在當前及未來的重要價值與發(fā)展?jié)摿�，順著這份報告我們可以分析復合多態(tài)機器人誕生的背景、技術驅動因素、應用場景及其對機器人產業(yè)發(fā)展的影響，并探討了其在未來技術發(fā)展趨勢中的角色與應用前景。
01Physical AI
和具身智能帶來的機會
幾乎所有人的問題都是，AI機器人的場景在哪里？什么推動AI機器人的發(fā)展，智能AI機器人主要場景是什么，對于機器人產業(yè)的發(fā)展有什么影響？我們試圖來回答問題。
● 機器人的應用場景與驅動力
復合多態(tài)機器人（以下簡稱“復合機器人”）的應用場景廣泛，涵蓋了家庭、醫(yī)療、餐飲、酒店、零售等多個領域。
這些服務機器人不僅能夠執(zhí)行特定任務，如清潔、陪伴、教育、手術輔助、護理、康復等，還能夠通過模塊化設計和多功能集成，實現(xiàn)更加復雜的任務處理。
政策的支持和技術的進步是推動復合機器人發(fā)展的兩大重要因素。
◎全球各國紛紛出臺相關政策，鼓勵技術創(chuàng)新和服務機器人市場的拓展，為復合機器人的研發(fā)和商業(yè)化提供了良好的環(huán)境。
◎此外，AI技術尤其是多模態(tài)大模型和具身智能的發(fā)展，極大地提升了機器人的感知、決策和交互能力，使得復合機器人能夠在更多樣化的環(huán)境中高效運作。
● 智能AI機器人的主要場景
智能AI機器人主要應用于以下幾個方面：
◎家庭場景：包括清潔機器人、陪伴機器人、教育機器人等，它們可以協(xié)助完成日常家務、提供情感支持或進行早期教育。
◎醫(yī)療場景：輔助手術機器人、護理機器人、康復機器人等，顯著提高了醫(yī)療服務的質量和效率。
◎公共服務場景：如酒店、餐廳、商場等地的接待、導覽、搬運機器人，改善了客戶體驗并優(yōu)化了運營流程。
◎工業(yè)制造場景：在制造業(yè)中，復合機器人可以承擔重物搬運、質量檢查等工作，提高生產效率和產品質量；在芯片業(yè)，它還可以與人協(xié)作完成高精度生產環(huán)節(jié)，減少人工風險。
◎復合機器人的出現(xiàn)和發(fā)展，對機器人產業(yè)產生了深遠的影響，推動了服務機器人從初級專用單一功能向高級復合多態(tài)功能的演進，標志著服務行業(yè)智能化升級的新趨勢。
◎其次，復合機器人的模塊化設計和多功能集成特性，使其具備更高的靈活性和適應性，滿足了不同行業(yè)多樣化的需求。
◎再者，通過強化形態(tài)多樣性、功能復合性和協(xié)作群智性，復合機器人實現(xiàn)了更高級別的智能化服務，促進了產業(yè)鏈上下游企業(yè)的協(xié)同發(fā)展。
◎最后，復合機器人作為具身智能的現(xiàn)實載體，將引領新一輪的技術革命和社會變革，創(chuàng)造更多的商業(yè)機會和社會價值。
從技術發(fā)展的角度來看，復合機器人的崛起離不開幾個關鍵技術的突破：
◎多模態(tài)與具身智能融合：這是AI發(fā)展的關鍵趨勢之一，使服務機器人不僅能夠理解和生成語言，還能準確感知和理解周圍環(huán)境，從而做出更加合理的決策。
◎大模型賦能服務行業(yè)的創(chuàng)新模式：通過引入大模型，服務機器人可以在標準化、流程化、定制化和敏捷化服務中發(fā)揮更大的作用，提升服務質量的同時降低成本。
◎傳感器融合與自適應控制：先進的傳感器技術和智能控制算法讓復合機器人能夠在復雜多變的任務環(huán)境中靈活調整形態(tài)和功能，確保任務的順利完成。
直觀地看，復合機器人的應用已經滲透到了日常生活和工作中的各個角落：
◎智能化酒店：復合機器人可以擔任前臺接待員、客房服務員甚至清潔工的角色，提供24小時不間斷的服務。
◎智慧醫(yī)院：它們能夠幫助運送藥品、巡視病房，減輕醫(yī)護人員的工作負擔，同時也能為患者提供更好的就醫(yī)體驗。
◎智能制造工廠：在工廠里，復合機器人不僅可以搬運物料、監(jiān)控生產線，還能參與到產品的組裝過程中，保證生產的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
◎智能家居助手：在家里，它們可以幫助做家務、照顧老人小孩，甚至可以根據用戶的喜好推薦音樂、電影等內容。
02產業(yè)鏈的機會
復合多態(tài)機器人技術產業(yè)鏈是一個涵蓋多個環(huán)節(jié)，且上下游相互協(xié)作、共同發(fā)展的體系，對推動復合多態(tài)機器人的發(fā)展起著關鍵作用。
● 產業(yè)鏈的上游聚焦于關鍵部件的供應。
◎在芯片方面，計算芯片領域整體朝著視覺計算、MCU 通信基帶等集成SoC的方向發(fā)展，這使得感知、計算、控制能夠高度集成，從而有效降低功耗和開發(fā)成本。
雖然我國計算芯片起步較晚，曾長期被國外企業(yè)壟斷，但因大模型算力競爭和貿易壁壘的影響，國產化進程明顯加快，如紫光展銳UMS9620S處理器便是典型例子。
電機控制芯片領域，國外產品占據全球大部分市場，不過國內企業(yè)如兆易創(chuàng)新、峰科技等也在逐步崛起 。
◎傳感器的種類豐富多樣，涵蓋力矩、壓力、加速度、視覺傳感器等。像芯動聯(lián)科的MEMS慣性產品性能已達國際先進水平，奧比中光的雙目結構光相機在服務機器人視覺場景中應用廣泛，市場占有率高。
◎在電機、絲杠等部件上，服務機器人常使用無框力矩電機、空心杯電機等。國外企業(yè)在這些領域具有較強優(yōu)勢，但國內企業(yè)如宇樹科技、步科股份等也在奮力追趕。
● 中游主要圍繞核心技術展開。
◎這其中包括基于硬件開發(fā)的圖像識別、語音識別、語義識別等技術，它們如同機器人的“感官”和“大腦”，賦予機器人感知和理解世界的能力。
◎操作系統(tǒng)則是機器人的“中樞神經”，國外的ROS - 2等較為成熟，國內也有思嵐科技的雅典娜Athena2.0、云跡科技的YunEye操作系統(tǒng)等企業(yè)積極布局，為機器人的運行和開發(fā)提供基礎支持。
◎此外，設計加工環(huán)節(jié)將各種部件和技術進行整合，確保機器人的整體性能和質量。
● 下游是復合多態(tài)機器人的各類應用場景。
◎在服務領域，其廣泛應用于家庭、醫(yī)療、酒店、零售等場景，如家庭中的清潔、陪伴服務，醫(yī)院里的物資運送、輔助診療，酒店的接待、客房服務以及零售場景的導購、庫存管理等。
◎在非服務領域，制造業(yè)工廠中可承擔重物搬運、質量檢測等任務，芯片業(yè)工廠里能在晶圓生產、封測等環(huán)節(jié)發(fā)揮重要作用，助力各行業(yè)實現(xiàn)智能化升級。
● 復合多態(tài)機器人技術產業(yè)鏈的各個環(huán)節(jié)緊密相連。
◎上游關鍵部件為中游核心技術提供物質基礎，
◎中游技術的創(chuàng)新又推動下游應用場景的拓展，
◎而下游應用產生的需求反饋，進一步促進上游部件研發(fā)和中游技術改進，形成一個良性循環(huán)，共同推動復合多態(tài)機器人產業(yè)不斷向前發(fā)展。
復合多態(tài)機器人憑借其卓越的技術特性和廣泛應用場景，正在成為具身智能發(fā)展的核心力量，隨著技術的不斷進步和完善，復合機器人將在更多領域展現(xiàn)出其獨特的優(yōu)勢，進一步推動社會生產力的解放和服務范式的轉型。
然而，這一過程中也面臨著技術瓶頸、成本控制以及倫理規(guī)范等方面的挑戰(zhàn)。為了更好地應對這些問題，政府、企業(yè)、科研機構和社會各界需要共同努力，促進技術創(chuàng)新，完善產業(yè)生態(tài)，確保復合機器人技術健康有序地發(fā)展，最終實現(xiàn)人類社會的智能化和人性化目標。
小結復合多態(tài)機器人不僅是技術進步的產物，更是社會發(fā)展的重要標志，改變了我們的生活方式，也為各行各業(yè)帶來了前所未有的機遇，芝能科技將繼續(xù)關注這一領域的最新動態(tài)。
