圖片來源：視覺中國
文丨雅萱
編輯丨葉錦言
出品丨深網(wǎng)科技新聞小滿工作室
在新款旗艦電動車型SU7 Ultra即將上市發(fā)售之際，小米創(chuàng)始人、董事長兼CEO雷軍率先在微博開啟了“瘋狂爆料模式”，比如小米SU7 Ultra車身擁有5種時(shí)尚且獨(dú)特的顏色，車標(biāo)采用了黃金打造、方向盤上有Ultra專屬標(biāo)志等。
雷軍的爆料讓小米的高管們有些坐不住了，紛紛在微博勸道“雷總…別爆了…求求了…”，但從雷軍微博更新SU7 Ultra信息的頻率看，高管的勸說并未產(chǎn)生實(shí)際效果。
事實(shí)上，外界獲取小米汽車的信息不少來源于雷軍的微博和直播。比如，其在1月25日直播小米SU7 “車位到車位”的端到端智能駕駛時(shí)就透露了”小米智能駕駛今年預(yù)算35億“、”小米汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人績效拿了A“等信息。
1月25日，雷軍和小米集團(tuán)總辦副主任、董事長特別助理徐潔云及小米智駕負(fù)責(zé)人、小米集團(tuán)技術(shù)委員會主席葉航軍一起直播小米SU7“車位到車位”的端到端智能駕駛。
在直播開始，小米汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人葉航軍先解釋了小米這一版本”全場景端到端智能駕駛“和之前版本的區(qū)別，主要體現(xiàn)在3個方面：
一是算法架構(gòu)的轉(zhuǎn)變。從傳統(tǒng)的基于規(guī)則的模塊化架構(gòu)轉(zhuǎn)向了數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端模型。這種新方法通過學(xué)習(xí)人類駕駛員在復(fù)雜場景下的決策過程來操作，提高了處理不確定性和復(fù)雜場景的能力，并且使得自動駕駛行為更加自然，不像傳統(tǒng)方式那樣顯得機(jī)械化。
“新架構(gòu)采用了一體化的模型，覆蓋從感知環(huán)境到做出決策和規(guī)劃行動的所有步驟，減少了信息損失，從而提升了整體性能。”葉航軍解釋。
二是產(chǎn)品定義與用戶體驗(yàn)的升級。將原本分散為四個獨(dú)立功能（自動泊車輔助APA、代客泊車、城市領(lǐng)航、高速領(lǐng)航）的產(chǎn)品整合為一個完整的“車位到車位”的智能駕駛體驗(yàn)。這樣做的目的是為了消除不同場景之間的斷點(diǎn)，提供更加流暢和連續(xù)的用戶體驗(yàn)。特別針對一些特別復(fù)雜的駕駛場景如收費(fèi)站、ETC通道、掉頭和環(huán)島等進(jìn)行了優(yōu)化，提供了更廣泛的場景支持。
三是視覺語言大模型(vrm)能力的加強(qiáng)。在最新的版本中，對vrm模型的能力進(jìn)行了增強(qiáng)，能夠更好地處理那些不常見或難以預(yù)定義的物體，例如停車場中的消防栓、配電箱、充電樁等，增強(qiáng)了識別和提醒功能，使用戶在使用過程中能更謹(jǐn)慎地應(yīng)對周圍復(fù)雜情況。
“vrm模型還能夠識別并告知司機(jī)關(guān)于公共車道、水坑、顛簸路面等情況，進(jìn)一步提升了駕駛的安全性和舒適性。”葉航軍解釋。
雷軍現(xiàn)場還詢問小米SU7用戶會給小米自動駕駛打多少分？為此，雷軍還給用戶普及了小米的績效系統(tǒng)。
“在小米打B屬于符合預(yù)期，完成任務(wù)；B+屬于全面超預(yù)期；A是全集團(tuán)標(biāo)桿；S大概只有2%3%的人才能拿到。葉博士（葉航軍）拿到了A。在我們集團(tuán)里拿到A很少見�！崩总娬f。
小米汽車在自動駕駛領(lǐng)域算后來者�！霸诓坏�10個月的時(shí)間里，其智能駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)布了4個重大版本，從高速NOA（Navigate on Autopilot）到城區(qū)NOA，再到無圖城區(qū)NOA，最后到端到端全場景自動駕駛。完成了我三年前對他們提的要求，進(jìn)入智能駕駛行業(yè)第一陣營�！崩总娬f。
對于小米自動駕駛的目標(biāo)，雷軍說，“2025年我對葉博士的要求就是站穩(wěn)第一陣營，成為無可爭議的第一陣營�！�
為了支持這一目標(biāo)，雷軍透露，小米智能駕駛部門2025年的研發(fā)預(yù)算為35億人民幣，這還不包括大模型AI部門和其他AI部門的投入。
在充電樁方面，雷軍透露，要求小米汽車兩公里內(nèi)能找到一個充電樁。去年年底，小米汽車已官方宣布，與蔚來小鵬理想三家新能源車企達(dá)成合作，形成補(bǔ)能戰(zhàn)略，其中14000+蔚來充電樁，9000+小鵬充電樁，6000+理想充電樁，將駐入小米充電地圖。
