作者｜Cora Xu編輯｜Evan
創(chuàng)新受挫，蘋果能否靠一款“臺燈”扭轉(zhuǎn)局面？在已有的智能硬件領(lǐng)域一直被視為“擠牙膏式創(chuàng)新”的蘋果，試圖通過一些新的項(xiàng)目扭轉(zhuǎn)局面。
繼今年的CES上，AI陪伴機(jī)器人成為了展會上的熱門新寵，蘋果公司也嘗試在這一新崛起的市場中留下自己的構(gòu)想。
蘋果近期在其機(jī)器學(xué)習(xí)官網(wǎng)展示了對家用機(jī)器人的構(gòu)想一款酷似皮克斯吉祥物L(fēng)uxo Jr，身體靈活的機(jī)器人原型。
在多模態(tài)大模型的加持下，AI陪伴機(jī)器人的市場迎來了發(fā)展，根據(jù)第三方機(jī)構(gòu)貝哲斯咨詢統(tǒng)計，2023年全球陪伴機(jī)器人市場規(guī)模為750億元，預(yù)計2029年達(dá)到3043億元，2024-2029年CAGR為25.56%，呈現(xiàn)快速增長。
蘋果作為智能硬件領(lǐng)域的風(fēng)向標(biāo)，其發(fā)布的每款智能產(chǎn)品背后，帶動著行業(yè)的設(shè)計、產(chǎn)品以及產(chǎn)業(yè)鏈的變化。
蘋果的這款酷似皮克斯的陪伴機(jī)器人外形的機(jī)器人，是一個臺燈機(jī)器人，其頭部是一個帶有嵌入式LED燈的3D打印塑料燈頭，內(nèi)置了一個激光投影儀、一個內(nèi)部相機(jī)和一個外部相機(jī)，燈架部分為一個6DoF靈活的機(jī)械臂，充當(dāng)臺燈機(jī)器人的身體。此外，該臺燈機(jī)器人還裝有AI系統(tǒng)，可以傾聽用戶指令，并與用戶對話。
蘋果研究團(tuán)隊(duì)認(rèn)為機(jī)器人可以使用體態(tài)語言表現(xiàn)性身體動作，如靠近、后退、搖頭等，來傳達(dá)信息以及心理狀態(tài)或態(tài)度。比如當(dāng)用戶提及自己將要去戶外散步，該機(jī)器人會表示開心，并給出推薦散步路線。
研究人員設(shè)立兩類機(jī)器人護(hù)衛(wèi)對照組：一組是僅具有功能驅(qū)動動作，即用戶給什么指令做什么。另一組則是具有功能驅(qū)動和表現(xiàn)驅(qū)動動作的機(jī)器人。
研究團(tuán)隊(duì)更想要了解消費(fèi)者如何看待更生動、更具有表現(xiàn)力的機(jī)器人行為？是歡迎、喜愛還是驚恐？
他們試圖通過兩組對照，了解用戶對采用表現(xiàn)型（expression-driven）動作與僅采用功能型（function-driven）機(jī)器人的感知有何不同，以及如何為陪伴機(jī)器人設(shè)計與人類互動的表現(xiàn)性和功能性動作。這場實(shí)驗(yàn)邀請了30余位參與者進(jìn)行試驗(yàn)。
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六大玩法重新定義AI陪伴
在最新的設(shè)想里，蘋果團(tuán)隊(duì)腦洞大開地設(shè)計了六種臺燈機(jī)器人的玩法，臺燈不但能根據(jù)用戶的指令實(shí)現(xiàn)指哪里亮哪里，還能夠主動提醒用戶喝水、睡覺，當(dāng)好貼心管家。
這些創(chuàng)新性的玩法設(shè)計讓臺燈機(jī)器人不僅僅是照明工具，更成為了智能生活的好幫手。
1、招之即來的燈光響應(yīng)
一般的臺燈機(jī)器人僅通過識別用戶的手勢，移動并且提供響應(yīng)的照明條件，動作響應(yīng)快速、干凈。
但是如果是具有表現(xiàn)性的臺燈機(jī)器人，除了完成動作指令，臺燈機(jī)器人還會通過“頭部”傾斜來表達(dá)對照明所在區(qū)域的好奇。
發(fā)現(xiàn)用戶手勢指令時，還會看向用戶，表示自己已經(jīng)關(guān)注到了新的指令。借用最近大火的《哪吒》電影來說，前者像是規(guī)矩行事的敖丙，后者則像是好奇心過剩的哪吒，讓人與機(jī)器人之間的交互更具有溫度，同時也更擬人化。
2、充當(dāng)萬能AI定位器，實(shí)現(xiàn)投影輔助功能
正常來說，臺燈機(jī)器人的主要功能應(yīng)該是照亮空間并支持用戶活動。但這未免少了一些趣味性。蘋果研究團(tuán)隊(duì)通過給臺燈機(jī)器人增加一款微型投影儀擴(kuò)展臺燈機(jī)器人的功能。
有了投影，機(jī)器人可以根據(jù)用戶指令在墻壁、桌面等上，投射不同的畫面，像是一些新手教程視頻，或者創(chuàng)意繪畫等視頻。
甚至臺燈機(jī)器人還能夠通過轉(zhuǎn)移燈源，表示自己與用戶共同關(guān)注某個事物。
機(jī)器人還能夠幫助用戶提供一些主動提醒，比如臺燈機(jī)器人想要提醒用戶附近的植物需要澆水，會在植物附近顯示澆水的圖標(biāo)等等。
同樣，臺燈機(jī)器人可以根據(jù)用戶的動作或口頭命令打開或關(guān)閉，或者是在被要求或檢測到用戶起床時激活夜燈。
3、做好健康小管家，監(jiān)督每天8杯水
臺燈機(jī)器人往往會出現(xiàn)在辦公桌、書桌等諸多場景，伴隨用戶相當(dāng)長時間，也能夠承接更多有關(guān)健康管理的任務(wù)。
比如說，功能性的臺燈機(jī)器人可以通過將光源移至水杯，打斷用戶活動，來提醒用戶喝水。
但具有表現(xiàn)型的臺燈機(jī)器人能做的更多，其可以調(diào)整好固定的姿勢，將頭部化為靈活的“雙手”，將杯子推向用戶，發(fā)送語音提醒用戶喝水。
4、打造AI社交伴侶，打開情緒化對話方式
隨著越來越多的桌面機(jī)器人、AI智能寵物的出現(xiàn)，越來越多的機(jī)器人正在作為社交伴侶，與用戶進(jìn)行關(guān)于日�；顒拥纳缃粚υ挕�
和常見的機(jī)器人僅通過語音對話進(jìn)行交互的方式相比，身手靈活的臺燈機(jī)器人可以通過觀察細(xì)節(jié)，并配備肢體語言來增加交互的趣味性。
5、隨音樂跳舞，臺燈機(jī)器人充當(dāng)新型節(jié)奏器
當(dāng)用戶要求臺燈機(jī)器人播放音樂時，常見的桌面機(jī)器人都是靜態(tài)地播放相關(guān)音頻。
但是，當(dāng)你的臺燈機(jī)器人會跳舞時，一切都變得不一樣了。
在播放音樂時，臺燈機(jī)器人會根據(jù)音樂節(jié)拍跳舞，并且卡點(diǎn)，比傳統(tǒng)的燈帶節(jié)奏器更加炫酷。
6、點(diǎn)頭Yes、搖頭No，情緒價值拉滿
在Siri指令中，我們常能聽見Siri無法回答時會提到“對不起，我可能無法回答�！�
多數(shù)機(jī)器人在一些指令無法順利推進(jìn)時，也會通過語音提示修改指令。
但作為一款表現(xiàn)型機(jī)器人，臺燈機(jī)器人會短暫的移動后暫停一會，表達(dá)出猶豫的情緒，同時在到達(dá)移動距離極限時伸展身體以表達(dá)努力，然后回頭看向用戶并搖頭，然后發(fā)送語音回應(yīng)。
可以看出，傳統(tǒng)桌面機(jī)器人往往充當(dāng)小助手或工具，并提供信息顯示、為用戶活動提供所需照明、調(diào)整床頭燈以及提醒用戶日程安排或活動。
而蘋果研究團(tuán)隊(duì)想要通過社交導(dǎo)向的任務(wù)將臺燈機(jī)器人定位為朋友或?qū)櫸铮瑥?qiáng)調(diào)陪伴和娛樂。臺燈機(jī)器人可以通過提出創(chuàng)意想法、向訪客介紹房間、參與社交互動、播放音樂以及投影氛圍燈光以增強(qiáng)整體用戶體驗(yàn)。
當(dāng)AI有了“生命力”，
消費(fèi)者能接受嗎？
機(jī)器人的外觀可以一定程度上影響用戶期望并影響互動的可及性。蘋果研究團(tuán)隊(duì)受到《Luxo Jr.》中角色的啟發(fā)，采用了臺燈的形式的機(jī)器人探究機(jī)器人的交互屬性。
《Luxo Jr.》
他們認(rèn)為機(jī)器人不僅應(yīng)為實(shí)現(xiàn)功能目的和滿足約束條件而移動，還應(yīng)通過動作“優(yōu)雅地”表達(dá)意圖、注意力和情感，以在人機(jī)互動（HRI）中與人類進(jìn)行交流。
臺燈的燈光和相機(jī)也可以被映射為機(jī)器人的“眼睛”，為傳達(dá)機(jī)器人注意力和目的提供了設(shè)計機(jī)會，燈頭和連接燈頭與底座的機(jī)械臂則是頭部和頸部的外觀。團(tuán)隊(duì)在設(shè)計機(jī)器人的硬件原型時，考慮了美學(xué)、表現(xiàn)性和實(shí)用方面。
他們發(fā)現(xiàn)，其實(shí)機(jī)器人也可以通過調(diào)整速度、暫停和加速度等肢體語言，傳遞信息、態(tài)度和情感。像是增加暫停和急促動作可能暗示猶豫或缺乏信心、快速、急促的動作可能表示高喚起狀態(tài)，如興奮或恐懼，而較慢、更流暢的動作可能傳達(dá)平靜或悲傷。
機(jī)器人還可以根據(jù)物體或人的位置來定位自己，以傳達(dá)注意力和意圖。例如，將目光投向物體并使用燈光或投影來突出它，可以表示關(guān)注或傳達(dá)上下文。將“頭部”指向遠(yuǎn)離物體的方向可能暗示忽視或不感興趣。甚至，機(jī)器人還可以結(jié)合使用燈光和運(yùn)動來引導(dǎo)用戶注意力或強(qiáng)調(diào)要點(diǎn)，例如用于提醒或說服性提示。
蘋果團(tuán)隊(duì)還邀請了30位測評人員看了這款機(jī)器人原型完成六種不同任務(wù)的視頻，多數(shù)參與者認(rèn)為這款機(jī)器人具有表現(xiàn)驅(qū)動動作的機(jī)器人更具吸引力、生動性、無害性，具有“幽默感”，并且“很有趣”。
也有參與者認(rèn)為，盡管能夠在與機(jī)器人的交互中較為準(zhǔn)確地了解到機(jī)器人互動的意圖，但是仍會有些“機(jī)械化”、“呆板”。甚至，一小部分人認(rèn)為被機(jī)器人主動提醒喝水時，感覺到了“被機(jī)器人控制”的感覺�！八踔敛魂P(guān)心我是不是真的在喝水，只是機(jī)械化地提醒相關(guān)新聞�！币晃粎⑴c者說道。
整體看來，參與者對臺燈機(jī)器人表現(xiàn)型動作喜好因任務(wù)而異，那些以社交為導(dǎo)向且不太考慮效率的任務(wù)，表現(xiàn)驅(qū)動動作更受贊賞。
創(chuàng)新接連遇挫，
機(jī)器人或成新轉(zhuǎn)折點(diǎn)
事實(shí)上，從2020年開始，蘋果一直開始探索讓機(jī)器人與自己旗下成熟設(shè)備相結(jié)合起來，運(yùn)用其在傳感器、先進(jìn)芯片、硬件工程和電池方面等專業(yè)知識，打造移動機(jī)器人。
蘋果曾計劃打造一款J595的桌面設(shè)備，目標(biāo)是將大型顯示屏、攝像頭、以及機(jī)器人底座結(jié)合在一起，預(yù)計在2026年或2027年左右正式推出。該設(shè)備將會搭載6-7英寸顯示屏、A18芯片和Apple Intelligence支持。
在蘋果內(nèi)部，這款產(chǎn)品將會成為蘋果所有智能家居的“中樞設(shè)備”，定價約為1000美元。
亞馬遜智能家用機(jī)器人
蘋果還在開發(fā)一款基于生成式AI的數(shù)字助理，可以在桌面產(chǎn)品以及其他未來的蘋果機(jī)器人設(shè)備上運(yùn)行。
據(jù)彭博社報道，蘋果隨后計劃推出移動機(jī)器人，并在未來10年內(nèi)推出人形機(jī)器人。
蘋果知名記者M(jìn)ark Gurman提到在蘋果內(nèi)部有兩種聲音：一部分人認(rèn)為現(xiàn)在是蘋果攻克機(jī)器人技術(shù)的最佳時機(jī)。蘋果自動駕駛項(xiàng)目Titan關(guān)停后，團(tuán)隊(duì)有數(shù)百位自動駕駛技術(shù)和機(jī)器人系統(tǒng)方面經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，可以通過機(jī)器人項(xiàng)目，幫助蘋果進(jìn)一步拓寬智能家居市場的邊界。
同樣業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)雖然前景廣闊，但蘋果在汽車項(xiàng)目、頭顯項(xiàng)目以及AR眼鏡項(xiàng)目上先后遇挫，現(xiàn)在認(rèn)定蘋果機(jī)器人項(xiàng)目能夠重新定義某個新的行業(yè)為時尚早。
目前，蘋果的機(jī)器人研發(fā)工作主要由蘋果技術(shù)副總裁凱文林奇（Kevin Lynch）領(lǐng)導(dǎo)，他之前曾負(fù)責(zé)汽車團(tuán)隊(duì)和手表軟件工程。他直接向蘋果AI主管匯報工作，并與硬件工程部門的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)合作。
蘋果技術(shù)副總裁凱文林奇（Kevin Lynch）來源：彭博社
在該臺燈機(jī)器人的設(shè)計中，多位華人成員的名稱也出現(xiàn)在論文上，此次論文的主要作者由Yuhan Hu、 Peide Huang、 Mouli Sivapurapu、 Jian Zhang共同完成。
此外，蘋果從以色列理工學(xué)院等地聘請了頂尖的機(jī)器人專家。蘋果公司還在其招聘頁面上發(fā)布了一系列與家用機(jī)器人研發(fā)相關(guān)的職位，涵蓋機(jī)械工程、電子工程、人工智能以及機(jī)器學(xué)習(xí)背景的專業(yè)人才。
可以看出，盡管蘋果在創(chuàng)新項(xiàng)目上先后遇挫，但仍然擁有強(qiáng)大的研發(fā)資源，持續(xù)創(chuàng)新與嘗試總歸是沒錯的。
人工智能的進(jìn)步使各種機(jī)器人能夠以前所未有的復(fù)雜程度與人類及其環(huán)境進(jìn)行交互。未來，能夠像人類一樣執(zhí)行任務(wù)，并能夠提供情緒價值的機(jī)器人，可能不會長期存在于科幻小說中。
參考來源：
ELEGNT: Expressive and Functional Movement Design for Non-Anthropomorphic Robot（Apple）
