作者｜宋婉心
編輯｜鄭懷舟
近兩年，在機(jī)器人概念成為二級(jí)市場(chǎng)熱門題材、產(chǎn)業(yè)也捷報(bào)頻頻的時(shí)間里，國(guó)內(nèi)最早涉足人形機(jī)器人的公司優(yōu)必選，卻成了最低調(diào)的那個(gè)。
剛剛過去的2025 CES上，各類人形機(jī)器人井噴，但優(yōu)必選只展出了一款智能割草機(jī)。
這背后是優(yōu)必選近兩年在戰(zhàn)略上的快速切換。2023年開始，優(yōu)必選確定了B端智能制造場(chǎng)景作為新戰(zhàn)略重點(diǎn)。
按照優(yōu)必選CBO譚的說法，優(yōu)必選人形機(jī)器人在CES的歷史使命已經(jīng)完成，而如今在CES上任何一家人形機(jī)器人公司展示的功能，都沒有超越此前優(yōu)必選所展示的。
上市以來，外界關(guān)于優(yōu)必選的爭(zhēng)議接連不斷。除了意料之內(nèi)的作為高新科技企業(yè)的虧損問題，CEO周劍與多位股東終止一致行動(dòng)方也讓市場(chǎng)一度恐慌，帶來股價(jià)大幅下跌至40港元。
近期公司多位高管披露長(zhǎng)期鎖定股份公告后，優(yōu)必選股價(jià)逐步回升到80港元上下。
在早期，優(yōu)必選曾瞄準(zhǔn)家庭服務(wù)場(chǎng)景的雙足機(jī)器人，但優(yōu)必選副總裁兼研究院院長(zhǎng)焦繼超表示，在商業(yè)化落地階段，優(yōu)必選發(fā)現(xiàn)還有很多問題無法解決。
這之后優(yōu)必選開啟了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，即機(jī)器人進(jìn)廠。
經(jīng)過2024年一年，優(yōu)必選已經(jīng)成為全球范圍內(nèi)進(jìn)入汽車工廠實(shí)訓(xùn)最多的人形機(jī)器人公司，與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、比亞迪等新能源車品牌都實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)略合作。
和36氪的對(duì)談中，譚和焦繼超表示，在優(yōu)必選的規(guī)劃中，家庭服務(wù)場(chǎng)景的“雙足人形機(jī)器人”是不變的終局，也是保持“技術(shù)優(yōu)先”的高地，不會(huì)被放棄，但在遙遠(yuǎn)的未來到來之前，B端場(chǎng)景是實(shí)現(xiàn)商業(yè)化更切實(shí)的路線。
優(yōu)必選最新財(cái)報(bào)中，2024年上半年，AI教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人業(yè)務(wù)仍是營(yíng)收主力，營(yíng)收1.61億元，其他行業(yè)定制智能機(jī)器人業(yè)務(wù)收入9087.9萬元，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人及其他硬件設(shè)備則實(shí)現(xiàn)收入1.74億元，占總營(yíng)收的30%。
工廠能為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供多大想象力？以下是36氪與優(yōu)必選CBO譚、副總裁兼研究院院長(zhǎng)焦繼超的對(duì)談精編：
36氪：在今年CES，市場(chǎng)疑惑為什么優(yōu)必選只展出了割草機(jī)，而沒有人形機(jī)器人產(chǎn)品。
譚：優(yōu)必選人形機(jī)器人在CES消費(fèi)電子展覽的歷史使命已經(jīng)完成，現(xiàn)在我們的使命在國(guó)內(nèi)，面向B端的智能制造場(chǎng)景的規(guī)�；瘧�(yīng)用。從2021年開始，我們已經(jīng)將當(dāng)時(shí)最新一代人形機(jī)器人Walker X的全球發(fā)布放在上海的世界人工智能大會(huì)（WAIC），Walker X也成為了當(dāng)時(shí)WAIC的“鎮(zhèn)館之寶”。從那之后起，我們就沒再去過CES，未來幾年也只會(huì)在國(guó)內(nèi)，2024年，我們首個(gè)人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景解決方案也是選擇在北京的世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布。
如今在CES上展示的，任何一家人形機(jī)器人公司的功能，我們實(shí)際上在前幾年都已經(jīng)展示過了。直到現(xiàn)在，我們沒有看到任何公司能超越我們（此前展示的能力）。
2023年開始，我們開始戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移，因此2024年公司所有重心都集中在人形機(jī)器人走進(jìn)汽車工廠，而非“秀場(chǎng)”上。
36氪：針對(duì)戰(zhàn)略重心轉(zhuǎn)移，眾多B端場(chǎng)景中為什么選擇車廠？
焦繼超：優(yōu)必選最早做人形機(jī)器人時(shí)，關(guān)注家庭服務(wù)場(chǎng)景，當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為技術(shù)方面已經(jīng)具備，但之后在商業(yè)化落地和測(cè)試過程中發(fā)現(xiàn)，有很多問題沒有解決，例如硬件成本、重量和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
另一個(gè)重要的點(diǎn)是智能化，在大模型未出現(xiàn)之前，人形機(jī)器人無法應(yīng)付不同場(chǎng)景。家庭場(chǎng)景非常復(fù)雜，比工業(yè)場(chǎng)景復(fù)雜十倍百倍，由于每個(gè)人的家庭環(huán)境不同，任務(wù)要求也不同，因此無法用寫好的程序或者制定好的工序任務(wù)流解決這些問題。
在與許多車企深入接觸后，我們發(fā)現(xiàn)他們目前面臨的挑戰(zhàn)是，車企的自動(dòng)化率非常高，但在總裝線上，物流上下料等環(huán)節(jié)需要大量人力，這些任務(wù)無法由工業(yè)機(jī)器人解決。它需要柔性的工作空間、工具使用和工序節(jié)拍等要求。
從場(chǎng)景挑戰(zhàn)和生產(chǎn)流程分析，目前我們的產(chǎn)品技術(shù)可以解決這些問題。
以搬運(yùn)任務(wù)為例，從生產(chǎn)流程來看，搬運(yùn)環(huán)節(jié)無處不在。如果使用工業(yè)機(jī)械臂，搬運(yùn)和分揀時(shí)可能需要一個(gè)機(jī)器人，擺放時(shí)可能還需要一個(gè)機(jī)器人。這種工作的柔性化、泛化性是工業(yè)機(jī)器人無法解決的，因此就需要人形機(jī)器人來滿足這方面的需求。
譚：這個(gè)場(chǎng)景的發(fā)掘和發(fā)現(xiàn)不僅是我們單向的探索。可以看到，目前所有汽車工廠的產(chǎn)能都很難提高，因?yàn)樵谑袌?chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈時(shí)，就會(huì)卷人力和人工成本。制造業(yè)客戶找到我們的重要原因，就是希望能夠使用人形機(jī)器人來提升效率。
國(guó)內(nèi)主流的新能源車廠跟我們提過，一年的工位流失率超過30%，即可能10個(gè)工位中有超過1/3的工位每年需要更換一次，因此招聘時(shí)面臨的壓力非常大。用人成本越來越高，或者缺乏人力。教育部、人社部、工信部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》預(yù)測(cè)，至2025年，中國(guó)制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求缺口將接近3000萬人。
用工缺口和流失率，對(duì)產(chǎn)能有非常大的影響。但如果這3000萬的缺口中，有10%可以分配給人形機(jī)器人，意味著這會(huì)帶來300萬臺(tái)的需求，人形機(jī)器人行業(yè)的價(jià)值肯定會(huì)提高。
36氪：您提到機(jī)器人幫工廠節(jié)省部分人力成本，具體能省多少成本？
焦繼超：我們認(rèn)為節(jié)省成本主要體現(xiàn)在解決“用工荒”問題上。從中國(guó)制造到中國(guó)智造的重大升級(jí)過程中，最大的挑戰(zhàn)不是技術(shù)，反而是藍(lán)領(lǐng)工人招工難。人形機(jī)器人是緩解制造業(yè)人力供需缺口很關(guān)鍵的一環(huán)，這是它在制造領(lǐng)域的核心價(jià)值所在。
36氪：在工廠場(chǎng)景，“雙足”的必要性是什么？畢竟占據(jù)了很大一部分成本。
焦繼超：我們認(rèn)為雙足是未來趨勢(shì)。這是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人最終的解決方案的使用場(chǎng)景和范圍會(huì)泛化，雙足的使用場(chǎng)景是最多的。
當(dāng)然，雙足并非唯一的解決方案。對(duì)于優(yōu)必選來說，我們沒有只做雙足，我們也研發(fā)了輪式底盤機(jī)器人，從研發(fā)雙足到研發(fā)輪式底盤屬于降維。我們已經(jīng)研發(fā)了配備輪式底盤的智能機(jī)器人，所以將人形上半身與下面的輪式底盤結(jié)合，這并不是太大問題。
今年人形機(jī)器人研發(fā)穩(wěn)定后，雙足和輪式機(jī)器人會(huì)共用一套軟件系統(tǒng)，硬件方面也會(huì)復(fù)用。因此在未來的商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景中，我們不僅會(huì)使用雙足人形機(jī)器人，也會(huì)使用輪式底盤的人形機(jī)器人。
成本方面，我們預(yù)計(jì)在未來三年左右的時(shí)間內(nèi)雙足和輪式底盤的成本差異可能僅為10%或者20%左右。
36氪：這是源于哪一部分成本的降低？
焦繼超：一個(gè)是雙足人形機(jī)器人本身的物料成本會(huì)逐漸降低，另外人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)，以及我們開模量產(chǎn)以后的結(jié)構(gòu)件，是兩大成本的來源，隨著人形機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模的擴(kuò)展，產(chǎn)能的提升，硬件成本會(huì)加速降低。傳感器是復(fù)用的，所以它們之間的差異不是特別大。
但是我們并未放棄做輪式，而是堅(jiān)持以客戶需求為導(dǎo)向開發(fā)產(chǎn)品。如果客戶有需求，那么我們可以與他們討論應(yīng)用場(chǎng)景的具體解決方案，也可以考慮采用輪式底盤的人形機(jī)器人。
譚：我們需要解決先進(jìn)性問題，即避免在一兩年或者三四年內(nèi)被淘汰�，F(xiàn)在做輪式，僅僅為經(jīng)濟(jì)適用性，其實(shí)技術(shù)上是沒有門檻的。
36氪：大模型應(yīng)用對(duì)機(jī)器人研發(fā)的影響，具體體現(xiàn)在哪里？機(jī)器人要成熟應(yīng)用，與大模型哪方面能力關(guān)聯(lián)性最高？
焦繼超：具身智能的概念中，包括感知、定位、建圖、決策、規(guī)劃、推理和控制等，可以歸結(jié)為人形機(jī)器人或者其他機(jī)器人AI能力的體現(xiàn)，其中的決策和規(guī)劃部分是大模型能夠發(fā)揮重要作用的技術(shù)模塊。
從大模型和具身智能角度來看，它分為認(rèn)知、感知和任務(wù)聯(lián)想操作。從認(rèn)知角度來看，它主要依賴于大模型認(rèn)知常識(shí)經(jīng)驗(yàn)。因此我們持續(xù)構(gòu)建算力數(shù)據(jù)和技術(shù)框架，這幾年一直在做這方面的積累。
我們從最早的語言大模型用于交互，到后來多模態(tài)大模型的任務(wù)規(guī)劃，再到現(xiàn)在做面向靈巧操作的端到端大模型。
我們內(nèi)部從去年下半年開始進(jìn)行各種測(cè)試和數(shù)據(jù)采集，包括通過模仿學(xué)習(xí)采集數(shù)據(jù)�；谟ミ_(dá)推出的Isaac SIM，我們搭建了一套內(nèi)部的仿真平臺(tái)，所有人形機(jī)器人在這里首先需要進(jìn)行算法驗(yàn)證。
到目前為止，我們積累了大量數(shù)據(jù)和高質(zhì)量標(biāo)注數(shù)據(jù)。另外，算力方面，今年還會(huì)投入幾千萬進(jìn)一步擴(kuò)充GPU集群。
36氪：數(shù)據(jù)具體的難題在哪里，如何解決的？
焦繼超：數(shù)據(jù)方面的難題，目前的瓶頸在于來源，一階生成的數(shù)據(jù)沒有用處，因?yàn)橐浑A生成需要的信息量較多，所以可能會(huì)犯錯(cuò)，有幻覺。大家有說完全基于API數(shù)據(jù)訓(xùn)練出來能應(yīng)用的，我不相信，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)只活在虛擬世界中。
首先，我們需要有實(shí)際數(shù)據(jù)。在實(shí)際場(chǎng)景中獲取足夠的實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)后，我們會(huì)基于這些數(shù)據(jù)，逐步完善仿真場(chǎng)景，未來大部分訓(xùn)練會(huì)放在仿真場(chǎng)里面，但前提是有足夠多的實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)。另外，在過去兩年里，我們招聘了大量標(biāo)準(zhǔn)人員進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注。
在這一點(diǎn)上，我們有三個(gè)優(yōu)勢(shì)，與大部分公司有所不同。
首先我們目前擁有全球最多的工廠POC場(chǎng)景，我們的人形機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到不同車廠進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)的收集。我認(rèn)為對(duì)比一些單一場(chǎng)景的公司而言，優(yōu)必選擁有更快速、更廣闊的數(shù)據(jù)來源。
第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是我們擁有自己的工廠。第三點(diǎn)是在仿真環(huán)境下的訓(xùn)練方面，我們是英偉達(dá)最早的合作伙伴。我們擁有前兩個(gè)優(yōu)勢(shì)之后會(huì)形成快速的數(shù)據(jù)循環(huán)閉環(huán)。
36氪：過去機(jī)械臂落地到產(chǎn)線的適配周期特別長(zhǎng)，如今人形機(jī)器人是縮短了還是更長(zhǎng)了？大模型能起到縮短適配周期的作用嗎？
焦繼超：大模型如果沒有足夠的數(shù)據(jù)去訓(xùn)練，在單一場(chǎng)景的話，大部分還不如決策型AI的能力。
但是我們依舊解決了部署的問題。例如相似的任務(wù)，比亞迪做完后再去領(lǐng)克，只需要3至5天就可以部署完畢，不需要用戶改造場(chǎng)景，直接部署即可搬箱子。雖然箱子有一定差異性，但是只要沒有完全變化，即使有變化，我們也可以采用一組數(shù)據(jù)，花1至2天時(shí)間訓(xùn)練完畢，然后在OTA上更新就可以了。而且之后的運(yùn)作過程不需要工程師，只需要交付人員跟進(jìn)。
這套場(chǎng)景比較穩(wěn)定，是依賴于我們?cè)诟鱾�(gè)模塊采用了AI的小模型。大模型不是萬能的，目前有些濫用大模型的情況，我非常反對(duì)這種情況。
36氪：短部署周期背后的關(guān)鍵能力是什么？
焦繼超：AI能力的提升，和我們自研ROSA 2.0底層軟件系統(tǒng)的穩(wěn)定。軟件系統(tǒng)上層是算法，再上層是應(yīng)用軟件，由于我們具備全面自研能力，因此可以將軟件上層應(yīng)用以及算法之間進(jìn)行深度融合。這個(gè)系統(tǒng)在出現(xiàn)問題時(shí)可以快速定位并解決Bug。
36氪：如何看優(yōu)必選的業(yè)務(wù)構(gòu)成？目前消費(fèi)仍是占比較大的板塊。
焦繼超：從去年全年來看，營(yíng)收占比最高的是智慧物流，也是增長(zhǎng)最快的板塊。目前公司人工智能教育、智慧物流、消費(fèi)者業(yè)務(wù)等板塊的營(yíng)收比例還是比較平均的，我們比較開心看到這樣一個(gè)情況。
36氪：目前人形機(jī)器人業(yè)務(wù)戰(zhàn)略重心在B端進(jìn)工廠，C端、商用端等場(chǎng)景在未來的策略是怎樣的？什么時(shí)間是合適的時(shí)機(jī)回到C端？
焦繼超：我們并非要回到C端方面，而是一直朝C端方向發(fā)展。我們認(rèn)為這個(gè)時(shí)間可能會(huì)在10年左右，但這并不意味著在10年到來之前，我們不關(guān)注C端。
譚：B端，首先是工廠的工業(yè)人形機(jī)器人最快進(jìn)入量產(chǎn)，此后，商用服務(wù)領(lǐng)域的人形機(jī)器人（酒店、前臺(tái)、機(jī)場(chǎng)等）會(huì)逐步開始研發(fā)，并進(jìn)入到量產(chǎn)交付。
在C端，家庭落地場(chǎng)景是人形機(jī)器人最具潛力的應(yīng)用市場(chǎng)，優(yōu)必選會(huì)分兩步走，第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，人形機(jī)器人可以理解用戶正在做的事情并且陪伴一起進(jìn)行，目前我們正在研發(fā)用于陪伴場(chǎng)景的仿生人形機(jī)器人；在陪伴應(yīng)用落地之后，第二步才是服務(wù)功能的落地，現(xiàn)在人形機(jī)器人已經(jīng)具備理解并分解復(fù)雜任務(wù)最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，就會(huì)進(jìn)入這個(gè)階段。
