機器人將成為廣東發(fā)力的又一重點。
2025年2月5日，廣東省委書記黃坤明在全省高質(zhì)量發(fā)展大會上說，廣東兼具機電技術(shù)和數(shù)智技術(shù)兩大優(yōu)勢，要在人工智能和機器人兩大領(lǐng)域下大決心、集中發(fā)力，構(gòu)筑高技術(shù)、高成長、大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱。
同日印發(fā)的《廣東省建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系2025年行動計劃》指出，要大力發(fā)展人形機器人等具身智能機器人。加快突破機器腦、機器肢、機器體和關(guān)鍵核心部件，并積極推動智能機器人應(yīng)用場景創(chuàng)新。高標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)省具身智能機器人創(chuàng)新中心，引進和培育3-5家獨角獸企業(yè)、科技型領(lǐng)軍企業(yè)。
如今，廣東涌現(xiàn)出諸如機器人“七劍客”（美的庫卡、優(yōu)必選、匯川技術(shù)、越疆機器人、拓斯達(dá)、華數(shù)機器人、巨輪智能）等一批全國乃至全球優(yōu)秀企業(yè)。2024年，全省工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長31%、服務(wù)機器人增長7%，產(chǎn)量穩(wěn)居全國第一。全國每3臺工業(yè)機器人就有一臺“廣東造”。
“華為以領(lǐng)先的數(shù)字技術(shù)賦能千行百業(yè)，深度求索（DeepSeek）以不怕虎的勇氣銳氣撼動美國人工智能巨頭、產(chǎn)生連鎖效應(yīng)，宇樹科技的機器人登上央視春晚舞臺，中國已經(jīng)顯示出引領(lǐng)時代浪潮的全新氣象，廣東更應(yīng)該在百舸爭流中奮力爭先�！秉S坤明說。
廣東工業(yè)機器人產(chǎn)量連續(xù)五年居全國第一，2024年占全國總產(chǎn)量的44%。視覺中國/圖
國產(chǎn)逆襲
北京時間2023年5月6日，伯克希爾哈撒韋召開2023年股東大會，查理芒格被問及人工智能相關(guān)問題時說，“你如果去到中國比亞迪的工廠，會看到機器人到處都是，而且使用率真的非常高�！彼A(yù)言，機器人的使用將會在全球越來越多。
查理芒格描述的比亞迪工廠使用的多為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人最早誕生于1950年代末，伴隨歐美和日本等國制造業(yè)的發(fā)展而成長。中國的工業(yè)機器人起步較晚，1980年代開始探索，21世紀(jì)初才開始規(guī)模商用。
早在人形機器人出現(xiàn)之前，廣東就以制造工業(yè)機器人聞名。工業(yè)機器人，指能夠自動執(zhí)行任務(wù)的可編程機械裝置，主要用于工業(yè)生產(chǎn)中完成重復(fù)性、高精度或危險的工作，常見形態(tài)是機械臂，外形樸實，卻在制造業(yè)產(chǎn)線自動化中，扮演著關(guān)鍵角色。
在全球工業(yè)機器人市場，以庫卡、ABB、發(fā)那科和安川電機“四大家族”為代表的國際廠商占主導(dǎo)地位。
這幾年，中國工業(yè)機器人實現(xiàn)“逆襲”，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2023年國產(chǎn)工業(yè)機器人的內(nèi)外資市場份額達(dá)到52.45%，從銷量上首次實現(xiàn)對外資品牌的反超。
廣東一家主營二手機器人銷售的市場負(fù)責(zé)人顧海告訴南方周末，過去整個行業(yè)都只看國外“四大家族”的機器，如今國產(chǎn)的二手機器也開始受市場歡迎。
在這個“逆襲”的故事里，廣東扮演了重要角色。
廣東工業(yè)機器人產(chǎn)量連續(xù)五年居全國第一，2024年超過24萬臺，占全國總產(chǎn)量的44%。多家機器人企業(yè)告訴南方周末，廣東造機器人，擁有生產(chǎn)和銷售兩端優(yōu)勢完備的產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)蛊渚邆渖a(chǎn)各類機器人的硬性條件，人口眾多加之聚集大量工廠，則提供了豐富的應(yīng)用場景。
2016年，冷曉琨帶領(lǐng)一群剛走出哈爾濱工業(yè)大學(xué)校門的“90后”年輕人，在深圳創(chuàng)立了樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司。談及為何選擇在深圳創(chuàng)業(yè)時，他告訴南方周末記者，過去制造一款人形機器人，關(guān)鍵部件如減速器、伺服電機等主要供應(yīng)商都在珠三角，來回郵寄要一周，大大延誤了產(chǎn)品開發(fā)周期�！霸谏钲冢胩炀桶堰@些事兒搞定了。”
產(chǎn)業(yè)鏈的完善是人形機器人風(fēng)口降臨的重要原因。冷曉琨透露，2018年，公司第一臺大尺寸人形機器人成本造價接近300萬元，國產(chǎn)化率不足10%，核心零部件大多依賴進口；而目前，產(chǎn)品的國產(chǎn)化率已達(dá)到90%，售價僅幾十萬元。
科技和產(chǎn)業(yè)之間，橫亙著一道“死亡谷”，不少初創(chuàng)的科技企業(yè)還未起飛便已墜入谷中。冷曉琨決定從教育端切入，研發(fā)小型人形機器人，作為編程平臺。2022年之前，公司研發(fā)的小型人形機器人主要賣給中小學(xué)、高校，“雖然那時候賽道小，但是我們?nèi)砍韵铝�。�?br/>
一位行業(yè)人士告訴南方周末記者，目前人形機器人除了應(yīng)用于教育市場，還往往銷往競爭對手那里，“像宇樹這樣的機器人我們也會買過來，看看別人進展到哪里，這個行業(yè)都是這樣�！�
爭著進廠“擰螺絲”
工業(yè)是機器人應(yīng)用場景最廣闊的領(lǐng)域之一。據(jù)IFR（國際機器人聯(lián)合會）分析，中國是目前工業(yè)機器人的全球最大市場。2023年中國工業(yè)機器人保有量約180萬臺，是全球保有量第一的國家。
2月5日，在廣東全省高質(zhì)量發(fā)展大會會場外的產(chǎn)業(yè)科技融合發(fā)展成果展現(xiàn)場，一款名為“里掂D1”的人形機器人亮相，引來不少外賓駐足觀看。
2024年8月，里工實業(yè)推出國內(nèi)首臺由協(xié)作機器人廠家研發(fā)制造的人形機器人“里掂D1”。這個機器人有著仿生的骨骼及肌肉構(gòu)型和精準(zhǔn)的運動控制，全身22個自由度，被稱為通用人工智能的理想載體。
廣州里工實業(yè)有限公司AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）規(guī)劃總監(jiān)蔡汝梁向南方周末記者介紹，“里掂D1”研發(fā)了好幾年，里面用的多項關(guān)鍵技術(shù)都脫胎于自身做工業(yè)機器人的技術(shù)底蘊，在機器人手部功能、腳部功能以及控制大腦等方面都實現(xiàn)了自主研發(fā)。該款機器人預(yù)計今年就要進廠“擰螺絲”，在工廠的裝配環(huán)節(jié)進行實操。
在他看來，基于龐大的需求，整體機器人前景可觀。然而，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人存在不少限制，例如工作范圍和靈活性受到機械臂長度和自由度數(shù)量的限制，同時無法完成復(fù)雜的視覺識別與決策任務(wù)。
在工業(yè)領(lǐng)域，車企往往是人形機器人的落地投用第一站。深圳市優(yōu)必選科技股份有公司(09880.HK)首席品牌官譚向南方周末記者解釋，這與中國汽車制造的飛速發(fā)展與數(shù)字化在工廠中應(yīng)用廣泛有關(guān)。
優(yōu)必選是國內(nèi)成立最早，且最早實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)的企業(yè)之一，2023年赴港上市，有“人形機器人第一股”之稱。2025年年初，富士康與優(yōu)必選宣布建立全方位長期戰(zhàn)略合作關(guān)系，旨在推動人形機器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。
在此之前，優(yōu)必選的機器人已經(jīng)進入到多家車企“打工”。2024年，其發(fā)布的全新一代工業(yè)人形機器人Walker S1去了蔚來車間進行裝配線上輔助作業(yè)，也到了比亞迪工廠執(zhí)行搬運任務(wù)實訓(xùn)，還前往一汽-大眾擰螺絲、搬零件。
根據(jù)工業(yè)和信息化部等部門發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，到2025年，中國節(jié)能與新能源汽車人才需求總量為120萬人，人才缺口預(yù)計上百萬人。“選擇新能源車廠作為關(guān)鍵突破場景，既是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的內(nèi)在需求，也是應(yīng)對當(dāng)前勞動力瓶頸、推動技術(shù)升級與產(chǎn)能優(yōu)化的重要戰(zhàn)略路徑�！�
與工廠合作，才能真正讓人形機器人從實驗室走進真實的應(yīng)用場景。優(yōu)必選工業(yè)人形機器人Walker S1實訓(xùn)時間持續(xù)一到兩年，主要目的是測試單臺到多臺人形機器人進入到產(chǎn)業(yè)集群中進行協(xié)作的可行性與可靠性。
樂聚機器人亦在瞄準(zhǔn)汽車這個工業(yè)場景。冷曉琨告訴南方周末記者，他調(diào)研過很多汽車主機廠，總裝線檢測、箱子搬運、物料分揀等一系列工作，AGV（Automated Guided Vehicle，智能物流搬運車）、機器狗、機械臂都解決不了，只能靠人來干活�！暗@些崗位很難招到人，而且人力培訓(xùn)成本很高，這時候人形機器人加上具身智能就能解決這些問題。”
更直觀的是冷曉琨提到一個人形機器人落地ROI（Return on Investment，投資回報率）的概念：一臺人形機器人售價可以頂上一個人兩年的工資�！拔覀兣袛�，人形機器人能用3-5年，這個成本是能覆蓋過來的。”
2025年1月，樂聚機器人第100臺全尺寸人形機器人交付，標(biāo)志著已邁入批量交付階段。
“我們對比了樂聚、Figure AI、特斯拉人形機器人在工廠里搬運的視頻，我認(rèn)為已經(jīng)看不到差距了�！崩鋾早f。
事實上，在廣東，以自身數(shù)字化轉(zhuǎn)型為出發(fā)點制造機器人的企業(yè)不在少數(shù)。例如，從2016年起，美的花費巨資收購全球“四大家族”機器人庫卡。美的董事長方洪波公開表示，位于佛山順德的美的庫卡智能制造科技園，已成為全國最大的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，累計生產(chǎn)交付工業(yè)機器人超過8萬臺。
廣東首條“機器人生產(chǎn)機器人”全自動化生產(chǎn)線就在此誕生，整條生產(chǎn)線均由美的機器人組成，可全天24小時不間斷工作，平均30分鐘就能下線一臺機器人。
“如今美的機器人與自動化板塊業(yè)務(wù)營收已突破300億元，擁有庫卡、瑞仕格、高創(chuàng)、極亞精機等品牌，產(chǎn)品實現(xiàn)了從核心部件到整機、從硬件設(shè)備到系統(tǒng)的全覆蓋。”方洪波說。
進廠打工只是第一步，人形機器人何時才能真正量產(chǎn)？包括國信證券在內(nèi)的多家機構(gòu)研報指出，如今國內(nèi)公司加速布局人形機器人業(yè)務(wù)，2025年人形機器人有望進入量產(chǎn)元年。
“到真實的場景中進行測試，這是量產(chǎn)的第一步，優(yōu)必選如今已經(jīng)走到了第二階段，我們?nèi)诵螜C器人作業(yè)功能，包括智能化搬運、分揀、打膠、質(zhì)量檢查等，皆得到了驗證�！弊T向南方周末透露，今年優(yōu)必選將實現(xiàn)小規(guī)模的量產(chǎn)交付，已經(jīng)接到了來自車企超過500臺的機器人訂單。
譚提到，如今，優(yōu)必選的機器人已逐漸走進新能源汽車、精密電子、智慧物流三大重要集群，這也是廣東的核心產(chǎn)業(yè)集群，預(yù)計到2027年能夠真正實現(xiàn)量產(chǎn)。
車企入局
2024年1月，特斯拉創(chuàng)始人埃隆馬斯克在X發(fā)布短視頻，一身白色涂裝的特斯拉“擎天柱”（Optimus）機器人站在工作臺前，靈巧地依靠手指、手臂運動，從筐子中取出一件黑色T恤衫鋪開、疊起，整個過程有條不紊。馬斯克稱，人形機器人有著遠(yuǎn)超特斯拉所有其他產(chǎn)品價值總和的潛力。
國內(nèi)來看，華為、比亞迪、小鵬等企業(yè)亦紛紛布局機器人賽道。
2024年11月6日，新一代人形機器人Iron在2024小鵬AI科技日上首發(fā)。小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在演講中表示：小鵬AI機器人Iron已經(jīng)在工廠部分崗位上“工作”，即將發(fā)布的小鵬P7+部分生產(chǎn)崗位已由機器人操作。
12月13日，“比亞迪招聘”官微發(fā)布25屆具身智能研究團隊專場招聘信息。招聘崗位包括高級算法工程師、高級結(jié)構(gòu)工程師、高級仿真工程師等，研究方向涉及人形機器人、雙足機器人等多個維度。
國金證券指出，從此次比亞迪具身智能研究團隊招聘崗位要求的專業(yè)看，包含了機器人的大腦、小腦和硬件，預(yù)計比亞迪的機器人自制率較高。“總體類似其車端打法，為保證機器人具備較強的性價比，比亞迪可依靠其強大的資源實力全方位布局以提升綜合軟硬件實力。”
2月5日，在廣東全省高質(zhì)量發(fā)展大會亮相的還有廣汽第三代具身智能人形機器人GoMate，該款機器人采用行業(yè)首創(chuàng)的可變輪足移動結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪足兩種模式，計劃被應(yīng)用在安防、康養(yǎng)、汽車后市場等領(lǐng)域。
“毫不猶豫地說，我們的人形機器人成本肯定是行業(yè)最低，所有東西全部自研，再借助廣汽的供應(yīng)鏈�！睆V汽集團（02238.HK）機器人研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人張愛民告訴南方周末記者，車企制造機器人的優(yōu)勢是采購鏈可以共用，如算力、芯片、激光雷達(dá)等。
軟件層面也有相通之處。張愛民解釋，人形機器人分服務(wù)和移動兩部分，服務(wù)靠機械手，移動靠雙足，“移動的部分跟汽車的智駕很類似”，這可以發(fā)揮車企在智能駕駛方面的優(yōu)勢。此外，汽車主機廠過剩的產(chǎn)能可以去做機器人。
“如果廣汽所有的4S店能展示或買一臺人形機器人，幾千臺（機器人）就賣出去了�！睆垚勖襁�透露，廣汽集團即將成立獨立公司來孵化機器人業(yè)務(wù)。
在譚看來，過去幾年，中國新能源汽車已率先成為全球產(chǎn)能最大的領(lǐng)域，這一優(yōu)勢為數(shù)字化采集提供了天然基礎(chǔ)，同時也為人形機器人融入產(chǎn)業(yè)集群、賦能新型工業(yè)化構(gòu)筑了必要的數(shù)字化環(huán)境。
“人形機器人迎來真正爆發(fā)，是它用在服務(wù)領(lǐng)域�！币曈X中國/圖
離家用還有多遠(yuǎn)
除了聚集于工業(yè)場景落地，人形機器人也在為進入家庭而做準(zhǔn)備。
2025年的央視春晚，16個宇樹科技H1機器人頭頂激光雷達(dá)、身著紅色大花襖、手持手絹，與舞蹈演員們上演了一場創(chuàng)意融合舞蹈《秧Bot》。在宇樹科技的機器人在蛇年春晚扭秧歌之前，優(yōu)必選機器人已經(jīng)上過四次春晚。
2023年，由OpenAI推出的GPT（生成式預(yù)訓(xùn)練模型），讓市場看到了通過堆疊人工智能（AI）算力，可以實現(xiàn)人機多輪交互的高度智能化，不僅能完成文本、圖片、視頻生成，還應(yīng)用到硬件尤其是具有運動能力的硬件上即所謂“具身智能”，其中最直觀的產(chǎn)品就是人形機器人。
“這就是為什么大家都在關(guān)注具身智能。首先，具身智能的機器人自由度更大，更接近人類。其次，近年來人工智能的飛速發(fā)展，包括模型訓(xùn)練、應(yīng)用場景拓展、空間人工智能的進步，為機器人的落地場景帶來了更多可能性，成本也在逐漸降低�！辈倘炅赫f。
冷曉琨告訴南方周末記者，一款服務(wù)型人形機器人從實驗室到產(chǎn)業(yè)化，依然有很長的路要走�！�1臺可以打磨得很精致，但是要生產(chǎn)100臺、1000臺的時候，就涉及團隊管理、供應(yīng)鏈管理、成本控制、發(fā)貨一系列問題�！�
張愛民亦指出，人形機器人進入家庭現(xiàn)在比較大的問題是AI的穩(wěn)定性不夠，通用AI完全適用機器人還有一段距離。“各個行業(yè)先實現(xiàn)了無人化，以機器人替代人，慢慢收斂發(fā)展成通用機器人。”
目前，以特斯拉為代表的企業(yè)走模型控制路線，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，可以大批量復(fù)制。宇樹科技、波士頓動力等則走強化學(xué)習(xí)路線，能進行跑跳、翻滾等極限運動。但兩者均有缺陷，前者不能泛化性（即模型在未見過的數(shù)據(jù)上表現(xiàn)的能力），后者產(chǎn)業(yè)化之路漫長�！拔覀兣袛嘞乱徊绞莾烧邇�(yōu)勢的結(jié)合，即模型控制和強化學(xué)習(xí)相結(jié)合�！崩鋾早f。
2024年12月30日，樂聚機器人發(fā)布了夸父人形機器人戶外長距離跑步測試，在零下七八度的環(huán)境下，夸父持續(xù)跑了20分鐘�！耙患野l(fā)完跑跳視頻，另一家緊接著就跟上來，你追我趕。實際業(yè)內(nèi)來看，技術(shù)代差不超過兩個月，至少現(xiàn)在誰也不服誰�！�
“我們今年的目標(biāo)不是去做極限運動視頻，而依然是推動工廠批量化交付、生產(chǎn)，真正的讓機器人給生產(chǎn)力帶來變革�！崩鋾早f。
冷曉琨說，人形機器人要迎來真正爆發(fā)，是它被應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域�，F(xiàn)有人形機器人技術(shù)還不足以支撐其在家庭場景提供各種服務(wù)�！鞍踩珕栴}、效率問題、倫理問題、智能化還待解決�！�
人形機器人進家庭，成本也是“攔路虎”。多數(shù)人形機器人在三十萬元到五十萬元之間，普通家庭難以承受。冷曉琨認(rèn)為，如果真正進入家庭使用場景，整體成本跟買一輛中低端轎車差不多�！叭曜笥視r間也許就能看到Demo。”
譚表示，人形機器人尚處于產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常初級的階段，目前研發(fā)投入占比極高，從2021年到2023年，每年研發(fā)經(jīng)費均占整體營收的40%至50%。
它也不是優(yōu)必選的核心營收來源。根據(jù)2024年半年報，優(yōu)必選上半年實現(xiàn)營業(yè)收入4.87億元，其中，人形機器人所在板塊其他行業(yè)定制智能機器人及解決方案的收入為9090萬元，占總營收的18.7%。
不過，譚認(rèn)為，至少在未來10年，最核心的問題還不在于成本，而在于如何抓住從人工智能邁向通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵節(jié)點。
“人形機器人爆發(fā)，廣東贏面很大�！崩鋾早J(rèn)為，廣東有家電產(chǎn)業(yè)和機器人產(chǎn)業(yè)兩大優(yōu)勢，未來進入家庭場景，將迎來機器人產(chǎn)業(yè)的大爆發(fā)。
南方周末記者 趙繼林 南方周末特約撰稿 秦海龍 南方周末實習(xí)生 林洪升
責(zé)編 張
