機器之心報道
編輯：澤南
家用人形機器人的未來是這樣。
具身智能領(lǐng)域又傳出新消息。
來自挪威的機器人創(chuàng)業(yè)公司 1X 于上周五發(fā)布了最新家用機器人 Neo Gamma。這款人形機器人將接替去年 8 月首次亮相的 Neo Beta。與之前的產(chǎn)品一樣，Neo Gamma 是一款專為家庭環(huán)境測試而設(shè)計的原型機。它可以完成煮咖啡、洗衣服和用吸塵器清潔等一系列家務(wù)。
1X 表示，這款雙足機器人將走出實驗室，在家庭中經(jīng)歷測試，不過該公司仍表示，Neo Gamma 距離商業(yè)規(guī)模生產(chǎn)和部署還有一段距離。
Neo Gamma 與上代機器人最直觀的不同之處在于 它在人形機器人行業(yè)中展現(xiàn)出了一種更為柔和的特質(zhì)。1X 公司將這款機器人設(shè)計得更加親切友好，其外觀設(shè)計更為溫馨，穿著一件由針織尼龍制成的「外衣」。這種設(shè)計旨在減少機器人與人接觸時可能造成的潛在傷害。最近一段時間，除了 1X 之外，Agility、Apptronik、波士頓動力、Figure 和特斯拉等公司都在推出人形機器人。盡管本周 Figure 已經(jīng)展示了在模擬家庭環(huán)境中完成任務(wù)，甚至多機協(xié)作的 AI 模型，但對于大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司來說，人形機器人的落地都首要考慮的是在倉庫、工廠中的部署。1X 公司以家庭為首要應用場景的策略，使其在行業(yè)中獨樹一幟。
以上動圖來自：https://www.youtube.com/watch?v=uVcBa6NXAbk演示視頻看起來非常驚艷。和昨天的 Figure 具身大模型 Helix 演示相比，Neo Gamma 更加強調(diào)人機之間的協(xié)作，機器人同時也可以完成很多家務(wù)事。1X 公司的工程師強調(diào)，這段演示并沒有找任何公關(guān)公司加特技，全都是公司員工在自己家里自制的。Neo Gamma 的上半身控制需要遠程算法，下半身動作是自身的強化學習控制系統(tǒng)驅(qū)動，彎腰撿東西、坐下等動作則需要兩種算法以不同方式配合。
1X 副總裁 Eric Jang 表示，幾周以來 1X 員工一直在家中測試 NEO Gamma，讓機器人幫助做家務(wù)。NEO Gamma 完成了大量硬件改進。1X AI 團隊還努力實現(xiàn)了自然的人類行走、坐姿和彎腰撿東西等動作。他堅信，人形外形是唯一可行的家庭服務(wù)機器人形式。
在技術(shù)博客中，1X 表示新一代機器人的主要改進在于以下幾個方面：
友好的家居型設(shè)計。NEO Gamma 采用 Emotive Ear Rings 來改善溝通，具有適合家庭的簡約設(shè)計美感；
多用途全身控制器。NEO 能以自然的人類步態(tài)和手臂擺動行走，蹲下從地上撿起東西并坐在椅子上；
柔軟的外殼。NEO Gamma 身穿柔軟外衣，以減少對周圍環(huán)境的影響并提高整體安全性；
升級的通用操作能力。1X 訓練了一個視覺操作模型，該模型能夠在不同場景中拾取各種物體，能處理前所未見的情況；
1X 開發(fā)了語言模型。NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了一個新的內(nèi)部語言模型，可實現(xiàn)自然對話和肢體語言。
據(jù)介紹，在人工智能方面，NEO Gamma 也引入了一些新技術(shù)，其動態(tài)控制模型以 100Hz 幀率運行，是使用強化學習從人類動作捕捉數(shù)據(jù)中學習的。這種運動范圍使 NEO Gamma 能夠涉足其他機器人無法實現(xiàn)的家庭場景和任務(wù)。1X 訓練了一個視覺操作模型，該模型能夠在不同場景中拾取各種物體，包括訓練期間未見過的環(huán)境。NEO Gamma 利用經(jīng)過訓練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接從原始傳感器數(shù)據(jù)預測遠程操作動作。另外，1X 開發(fā)了自己的語言模型，NEO Gamma 的 Companion 功能集集成了對話式語音界面，允許用戶與 1X 開發(fā)的語言模型 (LLM) 自然交談。這些發(fā)展使 NEO 實現(xiàn)了更接近人性化的用戶交互方式。在硬件上，NEO Gamma 也進行了重大升級，使其更安靜、更可靠。其硬件可靠性提高了 10 倍，噪音降低了 10 dB，使機器人的運行噪音降至冰箱的水平。NEO Gamma 的設(shè)計為開始內(nèi)部家庭測試打開了大門，這是創(chuàng)建完全自主的人形機器人的第一步。家用機器人一直是一個難度頗高的命題。除了 iRobot 等公司生產(chǎn)的掃地機器人外，沒有其他家用機器人真正打入市場。這并不是因為缺乏嘗試 而是技術(shù)尚未成熟。
家用機器人需要實用、可靠、價格合理，并且比工業(yè)機器人高得多的安全標準。隨著人口平均年齡的增長，提升老年人獨立生活的質(zhì)量或許將成為一個重要的技術(shù)目標。除了更柔軟的外殼，1X 還指出，Gamma 的機載人工智能系統(tǒng)的進步是設(shè)計更安全機器人的關(guān)鍵要素。這些系統(tǒng)需要非常了解周圍環(huán)境，以避免對人或財產(chǎn)造成潛在傷害。遠程操作也是安全討論中的重要部分，雖然完全自主是大多數(shù)人的最終目標，但人類能夠在緊急情況下接管系統(tǒng)，是至關(guān)重要的一點。1X 首次引起業(yè)內(nèi)許多人關(guān)注是在 OpenAI 宣布成為其早期支持者時。對許多人來說，「具身智能」是生成式人工智能熱潮的下一步邏輯發(fā)展。OpenAI 已在人形機器人領(lǐng)域進行了多方押注，包括投資競爭對手 Figure，甚至還有自行構(gòu)建機器人的傳聞。
生成式 AI 在人形機器人領(lǐng)域扮演著重要角色，它可以創(chuàng)造更自然的人機語言交互，幫助機器人更好地理解真實世界并進行交互。與 Figure 類似，1X 一直在構(gòu)建自己的 AI 模型，旨在改進機器人的語音和肢體語言。目前尚不清楚 Gamma 的新功能和改進有多少是該公司與 OpenAI 合作的結(jié)果。1X 尚未透露在測試版機器人的生命周期內(nèi) Neo Gamma 的產(chǎn)量。雖然我們看到首批人形機器人在工業(yè)環(huán)境中的部署已超越試點階段，但在價格、可靠性、安全性和功能性方面，這些系統(tǒng)還有很長的路要走，之后我們才能認真考慮將它們引入家庭。不過，在本周 Figure 和 1X 的新發(fā)布之后，很多學者對人形機器人的未來表示樂觀。畢竟要讓機器人真正進入日常生活，它們就必須要與人類在同一環(huán)境中進步。幾年后，智能機器人的數(shù)量可能會和 iPhone 一樣多。
參考內(nèi)容：
https://www.1x.tech/discover/introducing-neo-gamma
https://x.com/ericjang11/status/1893019683374436404
https://techcrunch.com/2025/02/21/norways-1x-is-building-a-humanoid-robot-for-the-home/
