隨著AI大模型進入應(yīng)用時代，具身智能正在加速發(fā)展，人形機器人可能推動下輪技術(shù)浪潮。
2月20日，高盛分析師Jacqueline Du領(lǐng)銜的團隊發(fā)布最新研報，深入分析了人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的競爭格局和投資機會。
當市場沉浸在人形機器人的超預期進展時，高盛卻潑起了冷水，警告稱如今的市場表現(xiàn)可能已經(jīng)提前透支了未來幾年的增長空間。
報告還表示，當前看到的最佳投資機會集中在人形機器人供應(yīng)鏈的組件端，尤其是諧波減速器和執(zhí)行器組裝的上游供應(yīng)商有望受益。
“我們更青睞執(zhí)行器組裝商和諧波減速器供應(yīng)商，因為它們的產(chǎn)品采用確定性更高，技術(shù)壁壘更強。”
此外，報告還對比了中美在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的競爭態(tài)勢。高盛認為，人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于從研發(fā)走向規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵時期,，中美兩國在這一領(lǐng)域展開激烈競爭。目前，美國在核心技術(shù)上暫時領(lǐng)先，中國憑借完整的制造業(yè)體系和廣闊的應(yīng)用市場，有望在特定細分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。
高盛還認為，人形機器人技術(shù)的拐點可能會出現(xiàn)在三個方面：解決多個通用任務(wù)、高成功率和持續(xù)穩(wěn)健性、快速推理。近年來，人形機器人制造商數(shù)量快速增長，這一行業(yè)可能已經(jīng)接近進入量產(chǎn)階段，此外，英偉達推出的物理AI研發(fā)生態(tài)系統(tǒng)也是推動人形機器人技術(shù)發(fā)展的另一個關(guān)鍵因素。
人形機器人股票今年大漲48% 但市場預期比高盛模型“早五年”
高盛在2月20日發(fā)布的研報中表示，目前市場對人形機器人行業(yè)極度樂觀，他們覆蓋的人形機器人供應(yīng)鏈股票今年迄今平均上漲了48%。高盛認為這是基于市場可能已經(jīng)按照2027年50萬臺的出貨量和40倍的市盈率對相關(guān)供應(yīng)鏈公司的股價進行了定價。
然而根據(jù)高盛的模型，2027年全球人形機器人出貨量預計為7.6萬臺，遠低于市場普遍預期的2027年50萬臺的水平。高盛認為要等到2032年全球人形機器人出貨量才有可能達到50.2萬臺。
市場認為，鑒于人形機器人在制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、養(yǎng)老等領(lǐng)域的巨大潛力，只要功能和成本符合市場需求，全球出貨量最終將達到100萬臺。
但是高盛預計，實現(xiàn)100萬臺的時間點會更晚�；厩榫诚骂A計在2034-2035年實現(xiàn)，樂觀情境下也要到2030-2031年，最樂觀的情境則為2028-2029年。
人形機器人公司估值的“雙重路徑”
高盛認為市場目前對人形機器人供應(yīng)鏈股票的估值方式是“核心業(yè)務(wù)估值+人形機器人估值”。
其中核心業(yè)務(wù)估值是指公司現(xiàn)有的業(yè)務(wù)機會、市場份額和利潤率。另外則包括公司通過機器人產(chǎn)品可能帶來的額外增長，這取決于幾個因素，比如對全球人形機器人出貨量、公司市場份額、產(chǎn)品凈利潤率和遠期市盈率的假設(shè)。
但是這些潛在的增值機會也有風險。一旦人形機器人技術(shù)進展不如預期，那么這些增值預期就可能落空。比如人形機器人的基礎(chǔ)模型和硬件瓶頸，會直接影響到市場對這些公司的預期，進而影響股票的估值�；仡櫾缙陔妱榆嚨燃夹g(shù)的爆發(fā)階段，當時部分股票的市盈率一度高達120倍。
中美產(chǎn)業(yè)鏈參與者：宇樹科技、智元機器人等VS特斯拉、Figure AI等
在產(chǎn)業(yè)鏈成熟度方面，美國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈相對成熟，尤其是在高端零部件（如在傳感器、控制系統(tǒng)等）和AI技術(shù)方面，擁有特斯拉、波士頓動力等龍頭企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈較為完整。
中國的產(chǎn)業(yè)鏈正在快速發(fā)展，零部件供應(yīng)商和系統(tǒng)集成商不斷涌現(xiàn)，在執(zhí)行器、諧波減速器等零部件方面具有優(yōu)勢，產(chǎn)業(yè)鏈的完整性和競爭力正在逐步提升，優(yōu)圖科技、云跡科技等公司已推出商用人形機器人。
在參與者方面，美國在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，特斯拉是核心參與者之一，其Optimus項目備受關(guān)注。此外，Agility Robotics和Figure AI等初創(chuàng)公司也在積極布局人形機器人領(lǐng)域。
中國的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈參與者眾多，包括宇樹科技、智元機器人、優(yōu)必選科技等。這些企業(yè)在人形機器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化方面取得了顯著進展；此外，中國的傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)也在積極布局機器人領(lǐng)域，例如華為、比亞迪等。
中美產(chǎn)業(yè)鏈分工：本體和零部件制造VS整體設(shè)計與系統(tǒng)集成
在分工方面，美國的特斯拉等企業(yè)專注于機器人整體設(shè)計與系統(tǒng)集成，而部分零部件可能依賴外部供應(yīng)商。例如，特斯拉可能會與亞洲或中國的組件供應(yīng)商合作，以實現(xiàn)快速量產(chǎn)和成本控制。
中國的機器人產(chǎn)業(yè)鏈分工正在逐步完善。一方面，企業(yè)專注于機器人本體的研發(fā)和制造；另一方面，零部件供應(yīng)商也在不斷崛起，如諧波減速器和行星滾柱絲杠等關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。
中美核心技術(shù)：硬件制造VS AI技術(shù)
在核心技術(shù)層面方面，報告表示，美國在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在AI技術(shù)和系統(tǒng)集成方面，OpenAI、谷歌、Meta等公司在機器人基礎(chǔ)模型方面處于前沿。
而中國在硬件制造和成本控制方面具有顯著優(yōu)勢，尤其是在零部件制造和系統(tǒng)集成方面不斷取得突破，正在逐步縮小與美國的技術(shù)差距。
比如，宇樹科技的H1人形機器人在今年春節(jié)聯(lián)歡晚會上的表演展示了國內(nèi)人形機器人技術(shù)的積極進展，DeepSeek R1的發(fā)布為人形機器人提供了更具性價比的AI解決方案。
應(yīng)用場景：服務(wù)業(yè)和家庭VS工業(yè)和軍事
市場規(guī)模與潛力方面，中美兩國在人形機器人市場都具有巨大的潛力。
報告表示，美國的市場需求主要集中在高端制造業(yè)和服務(wù)業(yè)，應(yīng)用場景側(cè)重于工業(yè)和軍事應(yīng)用，中國則在制造業(yè)升級、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域?qū)θ诵螜C器人有較高的需求，應(yīng)用場景更注重服務(wù)業(yè)和家庭應(yīng)用。
三大拐點
拐點一：解決多個通用任務(wù)
通用性是人形機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人之間的關(guān)鍵區(qū)別：傳統(tǒng)工業(yè)機器人通常被設(shè)計用于完成特定任務(wù)，如裝配線上的單一操作；相比之下，人形機器人需要具備處理多種任務(wù)的能力，比如在家庭、辦公室或工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行不同的工作。
因此，高盛認為人形機器人至少需要在多個（例如5到10個）通用任務(wù)上表現(xiàn)出色，才能開始大規(guī)模應(yīng)用。
這里的通用任務(wù)包括但不限于搬運物品、清掃、提供服務(wù)（如引導、語音識別）、數(shù)據(jù)采集、以及與人類的互動等。這種通用性是人形機器人實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵，因為它能使機器人適應(yīng)更加多樣化的工作環(huán)境和需求，而不僅僅局限于特定領(lǐng)域。
拐點二：高成功率和持續(xù)穩(wěn)健性
高成功率指的是機器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠成功完成目標動作或任務(wù)的頻率。
持續(xù)穩(wěn)健性則是指機器人能夠在長時間內(nèi)保持穩(wěn)定運行，尤其是在需要長時間工作或高負荷任務(wù)的場合。商業(yè)化的機器人需要能夠承受長時間工作，且不易出現(xiàn)硬件損壞或軟件崩潰。
高盛表示，人形機器人在長時間操作中的高成功率和穩(wěn)健性，能夠確保其穩(wěn)定輸出，這對商業(yè)化至關(guān)重要。
拐點三：快速推理
快速推理是指人形機器人能夠快速處理輸入信息并作出決策的能力，人形機器人高效的推理和反應(yīng)能力可以大大提高效率和客戶互動體驗。
在實際應(yīng)用中，人形機器人常常需要實時處理來自環(huán)境、傳感器和用戶的各種信息，并在極短的時間內(nèi)作出響應(yīng)。比如，機器人在與用戶互動時，需要快速理解用戶的語音命令，或在復雜環(huán)境中，及時調(diào)整動作以避免碰撞。
此外，快速推理還可以在機器人執(zhí)行任務(wù)時減少延遲，使得機器人能夠?qū)崟r適應(yīng)環(huán)境變化，提升效率。
從研發(fā)到量產(chǎn)
高盛表示，近年來，越來越多的企業(yè)進入了人形機器人領(lǐng)域，特別是在中國。
2024年，中國有15家公司進入人形機器人行業(yè)，并推出了17個新的機器人原型，而2023年僅為10個。華為、比亞迪、寧德時代等科技、汽車、新能源行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)也紛紛宣布啟動人形機器人研發(fā)項目。
更重要的是，與2023年相比，人形機器人技術(shù)的領(lǐng)先者（如Figure、Agility、Unitree、AGIBOT、Leju等）在2024年已經(jīng)開始了工廠測試或初步商業(yè)化。
這些進展表明，人形機器人行業(yè)可能已經(jīng)接近進入量產(chǎn)階段。
此外，對于中國人形機器人廠商而言，DeepSeek-R1的發(fā)布為趕超海外同行鋪平了道路。
在DeepSeek推出之前，中國廠商必須基于OpenAI、Llama訓練模型，而DeepSeek發(fā)布的高質(zhì)量開源LLM，使用較低端的GPU和較低的成本，可能有助于國內(nèi)廠商在競爭中獲得優(yōu)勢。
