當(dāng)前，人類社會(huì)正穩(wěn)步踏入全領(lǐng)域智能化的嶄新時(shí)代。工業(yè)智能化、農(nóng)業(yè)智能化、商業(yè)智能化浪潮奔涌，全方位融入人們的工作與生活，成為推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步的重要力量。
在各行各業(yè)的高端技術(shù)前沿領(lǐng)域，設(shè)備智能化、自動(dòng)化、無人化升級進(jìn)程正不斷加速。然而，環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策能力，始終是橫亙在技術(shù)飛躍之路上的關(guān)鍵阻礙。這兩大能力猶如高懸的 “達(dá)摩克利斯之劍”，一旦成為短板，就會(huì)迅速演變?yōu)橹萍s技術(shù)突破的 “瓶頸”。只有精準(zhǔn)、高效地提升這兩項(xiàng)能力，才能為這些領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新徹底松綁，讓進(jìn)步的步伐不再受限。
在信號微弱、環(huán)境復(fù)雜的地下作業(yè)空間，智能化設(shè)備面臨著極其惡劣的工作條件。這里信號傳輸被阻隔，地形蜿蜒曲折，充斥著未知的風(fēng)險(xiǎn)，光線更是極度匱乏。在這樣的環(huán)境下智能化設(shè)備必須像擁有超感官的 “偵察兵”，突破重重障礙，精準(zhǔn)捕捉周圍環(huán)境的每一絲變化，才能保障作業(yè)的順利進(jìn)行 。
從感知維度來看，智能化設(shè)備若僅具備基礎(chǔ)的環(huán)境感知能力，顯然難以滿足復(fù)雜場景的需求。它必須依托多源的高精度傳感器，像一位敏銳的觀察者，對周邊環(huán)境展開全方位、實(shí)時(shí)的監(jiān)測與感知。無論是在光線昏暗的倉庫中，還是在地形復(fù)雜的野外，都能精準(zhǔn)捕捉環(huán)境信息。
從決策維度來看，智能化設(shè)備借助多源傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，達(dá)成設(shè)備的高精度定位。在此基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)全局路徑規(guī)劃，規(guī)劃出最優(yōu)行進(jìn)路線；完成循跡任務(wù)，精準(zhǔn)沿著預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)行；高效避障，巧妙躲開各類障礙物；靈活進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整，適應(yīng)不同的工作姿態(tài)需求；持續(xù)進(jìn)行目標(biāo)跟蹤；還能實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖，為后續(xù)工作提供詳盡的環(huán)境信息。
通過這些功能，智能化設(shè)備才能在復(fù)雜多變的工作場景中，能夠迅速做出科學(xué)合理的決策，高效完成各項(xiàng)任務(wù)。
誠芯智聯(lián)CX-FUSION CORE智駕域控終端的誕生，正是為解決這一難題而來！
它不僅是‘智能化設(shè)備的大腦’，更是‘感官中樞’。該終端通過激光雷達(dá)、視覺、慣性導(dǎo)航等多源傳感器深度融合，讓智能化設(shè)備在各種極端環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航、實(shí)時(shí)避障、目標(biāo)跟蹤與穩(wěn)定控制等功能！”
多源融合技術(shù)，感知無死角
激光雷達(dá)+視覺+RTK+慣性導(dǎo)航：全局路徑動(dòng)態(tài)重規(guī)劃，支持容錯(cuò)定位與重定位，即使GPS信號丟失，仍能通過多源數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)厘米級定位。
動(dòng)態(tài)避障與自主充電：基于SLAM技術(shù)構(gòu)建實(shí)時(shí)地圖，結(jié)合視覺，激光雷達(dá)，超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜場景下的智能避障與能源管理。
全局路徑重規(guī)劃
通過多傳感器數(shù)據(jù)融合，動(dòng)態(tài)調(diào)整路徑，規(guī)避突發(fā)障礙物，確保任務(wù)連續(xù)性。例如，在物流倉儲(chǔ)場景中，即使貨架臨時(shí)移位，智能設(shè)備也能實(shí)時(shí)優(yōu)化路線，提升效率。
全場景適配，靈活擴(kuò)展
支持ROS/網(wǎng)口通信：無縫對接無人車、四足機(jī)器人、工業(yè)AGV等設(shè)備，提供標(biāo)準(zhǔn)化API接口，助力二次開發(fā)。
分層軟件架構(gòu)：從硬件驅(qū)動(dòng)到應(yīng)用層模塊化設(shè)計(jì)，支持邊緣計(jì)算與云端協(xié)同，滿足智慧工廠、應(yīng)急救援等多領(lǐng)域需求。
容錯(cuò)定位與重定位
結(jié)合三維激光雷達(dá)與視覺SLAM，在隧道、地下空間等復(fù)雜環(huán)境區(qū)域，設(shè)備出現(xiàn)故障、信號干擾等因素影響時(shí)，仍能精準(zhǔn)定位，避免“失聯(lián)”風(fēng)險(xiǎn)。
人機(jī)協(xié)同與遠(yuǎn)程控制
支持移動(dòng)端/PC端遠(yuǎn)程操控，并具備目標(biāo)跟蹤功能，可應(yīng)用于安防巡檢、災(zāi)害救援等場景，實(shí)現(xiàn)“人機(jī)共融”作業(yè)模式。
綜上所述，CX-FUSION CORE運(yùn)用先進(jìn)的緊耦合融合技術(shù)，深度集成激光雷達(dá)、視覺與慣導(dǎo)（IMU），大幅提升設(shè)備在定位和姿態(tài)估計(jì)上的精度、可靠性與魯棒性。其多源傳感器融合建圖技術(shù)，在時(shí)間同步、數(shù)據(jù)處理、融合算法以及空間校準(zhǔn)等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，均表現(xiàn)卓越。在復(fù)雜環(huán)境、衛(wèi)星信號干擾以及高速運(yùn)動(dòng)等嚴(yán)苛條件下，CX-FUSION CORE憑借優(yōu)異性能，為智能設(shè)備注入強(qiáng)大的環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策能力，助力其穩(wěn)定運(yùn)行。
CX-FUSION CORE智駕域控終端面市，已然開啟智能設(shè)備的“全感知時(shí)代”。
