今天一大早，沉迷創(chuàng)業(yè)快兩年時間的 B 站知名 up 主稚暉君，終于又正經(jīng)更新了一期視頻。
發(fā)布后六個小時瀏覽量 70 萬 + ，單純從播放量看雖說已經(jīng)不比當年，但掏出來家伙是越來越有看頭了。
跟世超在昨天文章里猜的一樣，今天的驚喜果然是發(fā)布新的機器人。
這期視頻里，稚暉君一共花 12 分鐘，詳細介紹了靈犀 X2 這個 “ 悄咪咪研發(fā)了三個月 ” 的人形機器人。
跟宇樹、眾擎那些機器人公司每次 po 出來的視頻差不多，靈犀 X2 也是以炫技為主。
現(xiàn)在讓它走路都是大材小用了，踩滑板車穩(wěn)穩(wěn)當當。
當年給葡萄縫針的技能，又在靈犀 X2 身上復刻了一把。
甚至，你現(xiàn)在不需要做夢，就能看到機器人騎自行車了。
不過雖說都是炫技，但世超仔細對比了靈犀 X2 和其他機器人在 “demo” 層面的表現(xiàn)，發(fā)現(xiàn)靈犀 X2 更有人味兒。特別是在學人類摳屁股、撓癢癢、抖腿這種小動作上，模仿得確實有味道。
好了咱也不多廢話，靈犀 X2 這次主要實現(xiàn)了運動、交互和作業(yè)三個能力的提升，大伙兒直接跟著世超往下看吧。
打眼一看，靈犀 X2 倒是跟他老哥靈犀 X1 長得差不太多。
靈犀 X1 相關參數(shù)
但在本體設計上，稚暉君和他的團隊還是在靈犀 X2 身上花了不少心思。
全身 28 個自由度，體重 33.8 千克，搭載了小腦控制器 Xyber-Edge 、域控制器 Xyber-DCU 和智能電源管理系統(tǒng) Xyber-BMS。
雖然自由度看著是比靈犀 X1 少了，但靈犀 X2 這次在機械結構的設計上，并沒有采用并聯(lián)結構。（ 靈犀 X1 是串并聯(lián)混合結構 ）
也就是說，靈犀 X2 的這 28 個自由度，每一個都可以獨立驅動，少了相互牽制的問題就更好控制了。
而且，在選擇機器人外殼材料的時候，他們就連化妝用的美妝蛋都考慮到了。。。
反正在渲染的短片里，又是什么續(xù)航從容、散熱無憂，讓世超有一種在看掃地機器人發(fā)布會的感覺。
當然了，這些硬件上的改動只是給靈犀 X2 點了一部分天賦樹，真想炫技，還得靠運動控制算法層面的突破。
根據(jù)視頻的介紹，現(xiàn)在足式機器人的運動控制，已經(jīng)全面從 Model-based 轉向了 learning 驅動的強化學習。
說人話就是，以前的 Model-based 是提前設計好程序，讓機器人執(zhí)行，這對程序設計的要求賊高。而 learning 驅動則是讓機器人自己試錯，錯著錯著自己就能總結經(jīng)驗了。
反正在深度強化學習和模仿學習的調教下，靈犀 X2 的運動天賦已經(jīng)被激活了。
除了前面的騎自行車，靈犀 X2 還可以從走路到跑步，絲滑切換狀態(tài)。
科目三也是跳上了，這小腿扭得還挺帶勁。
騎平衡車最后那一下剎車的樣子，更絕了，這玩意兒讓他騎著平衡車送外賣不知道能不能行？
另外，裝了多模態(tài)大模型的靈犀 X2 在交互能力上，也有點說法。
別人家的機器人還在想怎么才能把動作做得漂亮，靈犀 X2 已經(jīng)坐下來跟你嘮家常了。
不過世超覺得這種跟機器人一問一答的形式，還有所謂的視覺識別，其實并不新鮮。。。
畢竟現(xiàn)在市面上主流的大模型產(chǎn)品，基本都帶有語音通話，甚至是視頻通話功能，要集成到硬件上，也不是啥難事。
反而是機器人在交互過程中的反應速度，讓世超覺得眼前一亮。在視頻演示中，基本稚暉君的問題拋出去不到 2 秒鐘，靈犀 X2 就能接上話。
而且他們還把動作模態(tài)集成到了模型里，靈犀 X2 的活人感就是這么來的。
雖然沒有呼吸，但是裝作會呼吸。
這熟悉的撓屁股動作，總覺得好像在哪見過。
就是吧，這個遠程裸眼的 3D 交流，實在是太抽象了。。。我的評價是，不如直接套上吳彥祖的面具好吧。
最后，就是展示靈犀 X2 的干活兒能力了。
其實主要是強調了，在智元一系列研究成果的加持下，靈犀 X2 能干的活兒是越來越多了。還舉了個 “ 吉祥三保 ” （ 保安、保潔和保姆 ）的例子，展望了一把靈犀 X2 可能要進化的方向。
反正整個視頻看下來，靈犀 X2 的一些新技能還是比較有看頭的，而且加了交互能力以后，離家庭機器人的想象又近了一步。
但有一說一，把機器人跟生產(chǎn)力掛鉤那部分，世超并沒有太多的共鳴，或者說實感？不管是靈犀 X2 ，還是其他家的人形機器人，現(xiàn)階段的實用性，似乎都比不上一些專用機器人（ 工業(yè)機械臂、 AGV 等 ）。
不可否認，今年的人形機器人領域確實熱鬧，隔三差五就會有公司發(fā)視頻，展示自家機器人又能挑戰(zhàn)哪些高難度動作了。
秀運動控制沒毛病，這畢竟也是進化過程的一部分。但結合前段時間高盛給宇樹科技潑的冷水，即使人形機器人能跑能跳還能后空翻，離真正意義上的 “ 通用 ” 也還遠得很。
當然了，對人形機器人這種 “ 新物種 ” ，咱們還是多點寬容。
就像稚暉君在視頻末尾說的那樣：萊特兄弟的飛機遠比空氣重，圖靈的計算機也曾占滿整個房間，人們總是高估一個技術的短期價值，而往往低估他的長期價值。
至于人形機器人的 “ChatGPT 時刻 ” 啥時候到來，這個問題，還是交給專業(yè)的人來回答吧。
